吊具自动翻转找正机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911385506.8 (22)申请日 2019.12.29 (71)申请人 东莞市天美新自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市桥头镇桥新西 二路2号C栋 申请人 深圳市天美新科技有限公司 湖北天美新机械设备有限公司 (72)发明人 朱海啸房传球吴海波刘向东 (74)专利代理机构 深圳市金笔知识产权代理事 务所(特殊普通合伙) 44297 代理人 胡清方彭友华 (51)Int.Cl. B66C 13/08(2006.01) (54)发明名称 吊具自动翻转找正机。

2、构 (57)摘要 一种吊具自动翻转找正机构， 包括吊具本 体、 位移驱动结构、 检测结构、 向心力结构、 固定 导向结构和移动导向结构， 向心力结构设置在吊 具本体上并产生一向心力， 向心力使吊具本体绕 着其中心翻转， 在固定导向结构的两端之间的导 向轨迹上设置有翻转位； 检测结构检测到吊具本 体的方向为正向或反向时， 吊具本体移动到翻转 位， 移动导向结构位于或远离翻转位， 则吊具本 体不翻转或翻转。 本发明由于采用了检测结构、 向心力结构、 固定导向结构和移动导向结构， 当 检测结构检测到吊具本体的方向为反向时， 吊具 本体移动到翻转位， 移动导向结构远离翻转位， 吊具本体在翻转位进行翻转。

3、， 具有生产成本低、 工作效率高和安全隐患低等优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 111056442 A 2020.04.24 CN 111056442 A 1.一种吊具自动翻转找正机构， 包括吊具本体和位移驱动结构， 所述吊具本体设置在 所述位移驱动结构上， 其特征在于： 还包括检测结构、 向心力结构、 固定导向结构和移动导 向结构， 所述向心力结构设置在所述吊具本体上并产生一向心力， 向心力使所述吊具本体 绕着其中心翻转， 在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻转位； 所述检测 结构检测到所述吊具本体的方向为正向或反向时， 所述吊具本体移动到所述翻转位， 所述 移。

4、动导向结构位于或远离所述翻转位， 则所述吊具本体不翻转或翻转。 2.根据权利要求1所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述向心力结构是导向 轮， 所述导向轮设置在所述吊具本体的一端上。 3.根据权利要求2所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 还包括连接件， 所述连 接件设置在所述吊具本体的一端的一侧面上， 所述导向轮设置在所述连接件上。 4.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述吊具本体包括 旋转件、 吊杆和吊具， 所述旋转件的上端和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆的上 端连接， 所述吊杆的下端与所述吊具连接。 5.根据权利要求1或2所述的吊具自动。

5、翻转找正机构， 其特征在于： 所述固定导向结构 包括按照导向轨迹依次设置的第一固定导向件、 所述翻转位和第二固定导向件。 6.根据权利要求5所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述翻转位是间隙， 所 述间隙大于等于所述吊具本体的翻转半径， 小于等于所述吊具本体的翻转直径。 7.根据权利要求5所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述翻转位包括位于所 述吊具本体的移动轨迹的同一侧的第一翻转件和第二翻转件， 所述第一翻转件和所述第二 翻转件形成翻转空间， 所述第一翻转件的一端与所述第一固定导向件连接， 所述第一翻转 件的另一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方向弯曲并延伸； 所述第二翻。

6、转件的一端与 所述第二固定导向件连接， 所述第二翻转件的另一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方 向弯曲并延续， 所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端相对设置。 8.根据权利要求7所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述第一翻转件的另一 端和所述第二翻转件的另一端间隔预定距离。 9.根据权利要求7所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述第一翻转件的另一 端和所述第二翻转件的另一端连接。 10.根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征在于： 所述移动导向结构 包括驱动结构和移动导向件， 所述驱动结构的驱动端与所述移动导向件连接， 所述移动导 向件在所述驱动结。

7、构的作用下位于或远离所述翻转位。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111056442 A 2 吊具自动翻转找正机构 技术领域 0001 本发明涉及工件及吊具方向找正技术领域， 尤其是涉及一种吊具自动翻转找正机 构。 背景技术 0002 在生产过程中， 有些工件采用悬挂的方式进行输送， 如热水器内胆， 吊具均匀分 布， 但吊具的吊挂方向是随机的。 也就是说， 吊具的吊挂方向存在正向和反向两种情况， 当 吊具的吊挂方向是正向时， 那么就不需要对吊具进行翻转； 当吊具的吊挂方向是反向时， 那 么就需要对吊具进行翻转。 在现有技术中， 都是采用人工对其进行翻转， 工人在长时间工作 时容易疲劳， 并很。

8、容易发生不安全事故， 还存在生产成本高和工作效率低等问题。 发明内容 0003 为了克服上述问题， 本发明提供一种生产成本低和工作效率高的吊具自动翻转找 正机构。 0004 本发明的技术方案是： 提供一种吊具自动翻转找正机构， 包括吊具本体和位移驱 动结构， 所述吊具本体设置在所述位移驱动结构上， 还包括检测结构、 向心力结构、 固定导 向结构和移动导向结构， 所述向心力结构设置在所述吊具本体上并产生一向心力， 向心力 使所述吊具本体绕着其中心翻转， 在所述固定导向结构的两端之间的导向轨迹上设置有翻 转位； 所述检测结构检测到所述吊具本体的方向为正向或反向时， 所述吊具本体移动到所 述翻转位，。

9、 所述移动导向结构位于或远离所述翻转位， 则所述吊具本体不翻转或翻转。 0005 作为对本发明的改进， 所述向心力结构是导向轮， 所述导向轮设置在所述吊具本 体的一端上。 0006 作为对本发明的改进， 还包括连接件， 所述连接件设置在所述吊具本体的一端的 一侧面上， 所述导向轮设置在所述连接件上。 0007 作为对本发明的改进， 所述吊具本体包括旋转件、 吊杆和吊具， 所述旋转件的上端 和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆的上端连接， 所述吊杆的下端与所述吊具连 接。 0008 作为对本发明的改进， 根据权利要求1或2所述的吊具自动翻转找正机构， 其特征 在于： 所述固定导向结构包括按照导。

10、向轨迹依次设置的第一固定导向件、 所述翻转位和第 二固定导向件。 0009 作为对本发明的改进， 所述翻转位是间隙， 所述间隙大于等于所述吊具本体的翻 转半径， 小于等于所述吊具本体的翻转直径。 0010 作为对本发明的改进， 所述翻转位包括位于所述吊具本体的移动轨迹的同一侧的 第一翻转件和第二翻转件， 所述第一翻转件和所述第二翻转件形成翻转空间， 所述第一翻 转件的一端与所述第一固定导向件连接， 所述第一翻转件的另一端向远离所述吊具本体的 移动轨迹的方向弯曲并延伸； 所述第二翻转件的一端与所述第二固定导向件连接， 所述第 说明书 1/5 页 3 CN 111056442 A 3 二翻转件的另。

11、一端向远离所述吊具本体的移动轨迹的方向弯曲并延续， 所述第一翻转件的 另一端和所述第二翻转件的另一端相对设置。 0011 作为对本发明的改进， 所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端间隔 预定距离。 0012 作为对本发明的改进， 所述第一翻转件的另一端和所述第二翻转件的另一端连 接。 0013 作为对本发明的改进， 所述移动导向结构包括驱动结构和移动导向件， 所述驱动 结构的驱动端与所述移动导向件连接， 所述移动导向件在所述驱动结构的作用下位于或远 离所述翻转位。 0014 本发明由于采用了检测结构、 向心力结构、 固定导向结构和移动导向结构， 当检测 结构检测到吊具本体的方向为反向。

12、时， 吊具本体移动到翻转位， 移动导向结构远离翻转位， 吊具本体在翻转位进行翻转， 具有生产成本低、 工作效率高和安全隐患低等优点。 附图说明 0015 图1是本发明的平面结构示意图。 0016 图2是图1中的吊具本体不翻转时的俯视结构示意图。 0017 图3是图1中的吊具本体的第一翻转状态的俯视结构示意图。 0018 图4是图1中的吊具本体的第二翻转状态的俯视结构示意图。 0019 图5是图1中的吊具本体的第三翻转状态的俯视结构示意图。 0020 图6是图1中的吊具本体的第四翻转状态的俯视结构示意图。 0021 图7是图1中的吊具本体的第五翻转状态的俯视结构示意图。 0022 图8是图1中的。

13、吊具本体的第六翻转状态的俯视结构示意图。 0023 图9是图1中的吊具本体的第七翻转状态的俯视结构示意图。 0024 其中： 1、 吊具本体； 11、 旋转件； 12、 吊杆； 13、 挂钩； 14、 吊具； 2、 向心力结构； 31、 第 一固定导向件； 32、 翻转位； 321、 第一翻转件； 322、 第二翻转件； 33、 第二固定导向件； 4、 移动 导向结构； 41、 驱动结构； 42、 移动导向件； 43、 转动座。 具体实施方式 0025 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语中 “中心” 、“上” 、“下” 、“前” 、“后” 、“左” 、 “右” 等指示的方位或位置关系为基。

14、于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发 明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、 以特定的方位 构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。 0026 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“连 接” 、“相连” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是拆卸连接， 或一体地连接； 可以 是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以是通过中间媒介间接相连， 可以是 两个组件内部的连通。 对于本领域的普通。

15、技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本 发明的具体含义。 0027 请参见图1至图9， 图1所揭示的是一种吊具自动翻转找正机构， 图2所揭示的是吊 说明书 2/5 页 4 CN 111056442 A 4 具本体1不翻转时的俯视结构示意图， 图3至图9所揭示的是吊具本体1翻转时不同状态的俯 视结构示意图。 所述吊具自动翻转找正机构包括吊具本体1、 位移驱动结构 （未画图） 、 检测 结构 （未画图） 、 向心力结构2、 固定导向结构 （未标识） 和移动导向结构4， 所述向心力结构2 设置在所述吊具本体1上并产生一向心力， 向心力使所述吊具本体1绕着其中心翻转， 在所 述固定导向结构的两端。

16、之间的导向轨迹上设置有翻转位32； 所述检测结构检测到所述吊具 本体1的方向为正向或反向时， 所述吊具本体1移动到所述翻转位32， 所述移动导向结构4位 于或远离所述翻转位32， 则所述吊具本体1不翻转或翻转。 0028 所述吊具本体1用于悬吊工件， 例如热水器内胆， 或者也可以是其它类型的工件， 在这里不再对其进行举例说明。 当检测到所述吊具本体1的方向为反向时， 即所述吊具本体 1上悬吊的工件方向为反向， 那么就自动对所述吊具本体1进行翻转， 使所述吊具本体1的方 向为正向， 并将方向为正向的所述吊具本体1输送出去， 即将方向为正向的工件输送出去。 需要说明的是， 当悬吊的工件的方向为反向。

17、时， 那么所述吊具本体1的方向也为反向； 当悬 吊的工件的方向为正向时， 那么所述吊具本体1的方向也为正向。 0029 本实施例中， 所述位移驱动结构可以是传送链状结构或者传送带状结构， 在所述 位移驱动结构上至少设置有一个所述吊具本体1。 当所述位移驱动结构工作时， 所述吊具本 体1就会随之移动， 所述吊具本体1沿着其移动轨迹移动， 移动轨迹可以是直线， 也可以不是 直线， 如曲线、 弧线等等。 需要说明的是， 所述位移驱动结构是现有技术， 本发明没有对其结 构进行改进， 可以直接使用现有技术中的所述位移驱动结构， 因此没有对其结构进行详细 说明。 0030 本实施例中， 所述吊具本体1包括。

18、旋转件11、 吊杆12和吊具14， 所述旋转件11的上 端和下端分别与所述位移驱动结构和所述吊杆12的上端连接， 所述吊杆12的下端与所述吊 具14的连接。 所述吊具14包括两端 （未标识） 和挂钩13， 挂钩13设置在两端之间， 在两端上可 以设置有若干穿孔 （未标识） ， 这些穿孔可以同来辅助固定工件。 所述吊杆12的下端与所述 吊具14的翻转中心连接， 两端分布在翻转中心的两侧。 需要说明的是， 所述旋转件11是现有 技术， 本发明没有对其结构进行改进， 可以直接使用现有技术中的所述旋转件11， 因此没有 对其结构进行详细说明。 0031 本实施例中， 所述向心力结构2是导向轮， 所述导。

19、向轮设置在所述吊具本体1的一 端上。 还包括连接件 （未标识） ， 所述连接件设置在所述吊具本体1的一端的一侧面上， 所述 导向轮设置在所述连接件上。 所述向心力结构2可以用其它结构代替， 只要这种结构产生一 向心力， 并且该向心力使所述吊具本体1发生翻转即可， 符合这些要求的结构都是本发明的 保护范围。 需要说明的是， 所述吊具14成中心对称， 所述吊具14的两端的形状和重量相同， 但是， 由于所述连接件设置在所述吊具14的一端的一侧面上， 所述导向轮设置在所述连接 件上， 这样就导致了所述吊具14的两端的形状不一样， 并且导致了所述吊具14的两端的重 量也不一样。 从而所述导向轮使得所述吊。

20、具14产生了一个向心力， 向心力使所述吊具14绕 着其中心翻转。 0032 本实施例中， 所述检测结构用于检测所述吊具本体1的方向是正向， 还是反向。 所 述检测结构可以通过检测所述向心力结构2， 从而检测所述吊具14的方向， 或者所述检测结 构可以通过其它结构检测所述吊具14的方向。 所述检测结构可以使用图像检测技术或者相 关传感技术， 当所述检测结构检测到所述吊具本体1的图像和正向时的图像不一样时， 证明 说明书 3/5 页 5 CN 111056442 A 5 所述吊具本体1的方向为反向， 则需要翻转所述吊具本体1。 当所述检测结构检测到所述吊 具本体1的图像和正向时的图像一样时， 证明。

21、所述吊具本体1的方向为正向， 则不需要翻转 所述吊具本体1。 或者， 当传感器检测不到所述吊具本体1的结构时， 证明所述吊具本体1的 方向为反向， 则需要翻转所述吊具本体1。 当传感器检测到所述吊具本体1的结构时， 证明所 述吊具本体1的方向为正向， 则不需要翻转所述吊具本体1。 需要说明的是， 所述检测结构是 现有技术， 本发明没有对其结构进行改进， 可以直接使用现有技术中的所述检测结构， 因此 没有对其结构进行详细说明。 0033 本实施例中， 所述固定导向结构包括按照导向轨迹依次设置的第一固定导向件 31、 所述翻转位32和第二固定导向件33。 所述第一固定导向件31和所述第二固定导向件。

22、33 的导向轨迹分别与所述吊具本体1的移动轨迹相同， 并且所述第一固定导向件31和所述第 二固定导向件33可以有效地防止所述吊具本体1发生翻转， 所述翻转位32的作用就是使所 述吊具本体1发生翻转， 翻转180度， 即将方向为反向的所述吊具本体1翻转成正向。 0034 所述翻转位32包括位于所述吊具本体1的移动轨迹的同一侧的第一翻转件321和 第二翻转件322， 所述第一翻转件321和所述第二翻转件322形成翻转空间， 所述第一翻转件 321的一端与所述第一固定导向件31连接， 所述第一翻转件321的另一端向远离所述吊具本 体1的移动轨迹方向弯曲并延伸； 所述第二翻转件322的一端与所述第二固。

23、定导向件33连 接， 所述第二翻转件322的另一端向远离所述吊具本体1的移动轨迹方向弯曲并延伸； 所述 第一翻转件321的另一端和所述第二翻转件322的另一端相对设置。 所述第一翻转件321可 以成弯曲状， 也可以成弧形； 所述第二翻转件322可以成弯曲状， 也可以成弧形。 0035 在所述翻转空间中， 所述吊具14翻转180度， 所述第一翻转件321形成第一翻转轨 迹， 所述第二翻转件322形成第二翻转轨迹。 在所述第一翻转轨迹上， 所述吊具14从零度翻 转到九十度； 在所述第二翻转轨迹上， 所述吊具14从九十度翻转到180度， 从而使所述吊具 14翻转180度， 即将方向为反向的所述吊具本。

24、体1翻转成正向。 0036 所述第一翻转件321的另一端和所述第二翻转件322的另一端间隔预定距离， 即所 述第一翻转件321的另一端和所述第二翻转件322的另一端形成翻转间隙， 翻转间隙最好是 位于所述吊具14翻转90度的位置上。 可以对所述第一翻转件321的另一端和所述第二翻转 件322的另一端的结构进行改进， 所述第一翻转件321的另一端和所述第二翻转件322的另 一端连接 （未画图） ， 连接位置到所述吊具本体1的移动轨迹的距离大于等于所述吊具14的 翻转半径。 0037 还可以对所述翻转位32进行改进 （未画图） ， 所述翻转位32是间隙， 所述间隙大于 等于所述吊具本体1的翻转半径。

25、， 小于等于所述吊具本体1的翻转直径。 所述间隙形成翻转 空间， 在所述间隙中， 所述吊具14翻转180度， 即将方向为反向的所述吊具本体1翻转成正 向。 0038 本实施例中， 所述移动导向结构4包括驱动结构41和移动导向件42， 所述驱动结构 41的驱动端与所述移动导向件42连接， 所述移动导向件42在所述驱动结构41的作用下位于 或远离所述翻转位32。 所述第一翻转件321和所述第二翻转件322位于所述吊具本体1的移 动轨迹的一侧， 则所述移动导向件42位于所述吊具本体1的移动轨迹的另一侧。 还包括转动 座43， 所述移动导向件42的一端与所述转动座43铰接， 所述驱动结构41的驱动端与。

26、所述移 动导向件42铰接。 说明书 4/5 页 6 CN 111056442 A 6 0039 当所述驱动结构41的驱动端伸长时， 所述移动导向件42的另一端绕着所述转动座 43转动， 并且所述移动导向件42位于所述翻转位32上， 所述移动导向件42将所述翻转位32 封住， 所述移动导向件42防止所述吊具本体1发生翻转。 当所述驱动结构41的驱动端收缩 时， 所述移动导向件42的另一端绕着所述转动座43转动， 并且所述移动导向件42远离所述 翻转位32， 所述移动导向件42将所述翻转位32打开， 所述吊具本体1在所述翻转位32上发生 翻转， 翻转180度， 即将方向为反向的所述吊具本体1翻转成。

27、正向。 0040 本发明的工作原理是： 所述位移驱动结构驱动所述吊具本体1沿着其移动轨迹移 动 （请见图3至图9） ， 在移动的过程中， 所述第一固定导向件31对所述吊具14导向， 防止所述 吊具14翻转。 所述检测结构检测到所述吊具14的方向为反向， 在所述吊具本体1移动到所述 翻转位32时， 所述驱动结构41的驱动端收缩， 所述移动导向件42远离所述翻转位32， 在向心 力的作用下， 所述吊具本体1在所述翻转位32上发生180度翻转， 将方向为反向的所述吊具 本体1翻转成正向。 然后所述吊具本体1移动到所述第二固定导向件33的位置上， 所述第二 固定导向件33对所述吊具14导向， 防止所述。

28、吊具14旋转， 所述位移驱动结构将所述吊具本 体1输送出去。 0041 所述检测结构检测到所述吊具14的方向为正向 （请参见图2） ， 在所述吊具本体1移 动到所述翻转位32时， 所述驱动结构41的驱动端伸长， 所述移动导向件42位于所述翻转位 32上， 所述移动导向件42将所述翻转位32封住， 所述移动导向件42防止所述吊具本体1发生 翻转。 然后所述吊具本体1移动到所述第二固定导向件33的位置上， 所述第二固定导向件33 对所述吊具14导向， 防止所述吊具14旋转， 所述位移驱动结构将所述吊具本体1输送出去。 0042 本发明由于采用了所述检测结构、 所述向心力结构、 所述固定导向结构和所。

29、述移 动导向结构， 当所述检测结构检测到所述吊具本体的方向为反向时， 所述吊具本体移动到 所述翻转位， 所述移动导向结构远离所述翻转位， 所述吊具本体在所述翻转位进行翻转， 具 有生产成本低、 工作效率高和安全隐患低等优点。 0043 需要说明的是， 针对上述各实施方式的详细解释， 其目的仅在于对本发明进行解 释， 以便于能够更好地解释本发明， 但是， 这些描述不能以任何理由解释成是对本发明的限 制， 特别是， 在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合， 从而组成其他实施 方式， 除了有明确相反的描述， 这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中， 而并 不仅局限于所描述的实施方式。 说明书 5/5 页 7 CN 111056442 A 7 图1 图2 图3 说明书附图 1/3 页 8 CN 111056442 A 8 图4 图5 图6 说明书附图 2/3 页 9 CN 111056442 A 9 图7 图8 图9 说明书附图 3/3 页 10 CN 111056442 A 10 。