无刷电机定子热套入机壳工装的制作方法

本实用新型涉及电机技术领域，特别是涉及一种无刷电机定子热套入机壳工装。

背景技术：

目前市场上汽车转向助力无刷电机一般使用钕铁硼永磁直流无刷电机，其中，定子铁芯为分块式，转子磁钢为表贴式，定子铁芯固定在机壳上。通常，定子铁芯与机壳的装配方式有冷压和热套两种方式，采用冷压的方式进行装配，易使机壳在较大过盈与冷却状态下压入定子时产生破裂风险，装配效率低下；而热套工艺通常需要人工操作，工作强度大，且难以准确定位，使得装配质量难以保证，电机生产效率低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种无刷电机定子热套入机壳工装，可在保证装配质量的同时，有效提升装配效率。

一种无刷电机定子热套入机壳工装，包括：

支架；

定位组件，设于所述支架上，所述定位组件用于将定子铁芯固定；以及

压装机构，设于所述支架上、并位于所述定位组件的上方，所述压装机构包括驱动装置及定位夹具，所述定位夹具用于将机壳夹紧固定，所述驱动装置带动所述定位夹具沿上下方向运动，以使所述机壳可下压至与所述定子铁芯装配为一体。

上述无刷电机定子热套入机壳工装可实现机壳与定子铁芯之间的自动热套压装操作。具体操作过程如下：将定子铁芯固定于定位组件上，电机的机壳在加热设备内加热到规定温度后迅速取出，将加热后的机壳通过定位夹具夹紧固定，然后通过驱动装置带动定位夹具及机壳一起向下运动，以使机壳下压至与定子铁芯装配为一体，装配完成后，定位夹具将机壳释放，驱动装置带动定位夹具向上运动复位以便进行下一次的热套压装。上述工装可实现机壳在加热状态下压入定子铁芯，保证了机壳与定子铁芯的过盈量，避免了机壳在较大过盈与冷状态压入时出现破裂的风险。同时，整个热套压装过程采用机械压装代替人工操作，操作过程简单、方便，可有效保证机壳与定子铁芯之间的装配精度，提升装配质量和装配效率。

在其中一个实施例中，所述支架包括底板、导向柱及活动板，所述导向柱竖向延伸，所述导向柱的底端与所述底板固定连接，所述活动板可活动地套设于所述导向柱上，所述定位夹具设于所述活动板的底面，所述驱动装置的输出端与所述活动板连接，以驱动所述活动板沿所述导向柱运动。

在其中一个实施例中，所述导向柱有多个，所述活动板同时可活动地套设于多个所述导向柱上。

在其中一个实施例中，所述定位夹具包括固定于所述活动板底部的两个定位夹，两所述定位夹相互配合以将所述机壳夹紧或释放。

在其中一个实施例中，所述压装机构还包括设于所述活动板底面的第一定位板，所述第一定位板上设有定位柱，所述定位柱用于与所述机壳端面的定位孔相配合。

在其中一个实施例中，所述压装机构还包括控制器，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述控制器用于对所述驱动装置的驱动方向进行控制。

在其中一个实施例中，所述定位组件包括相互套接的外定位筒和内定位轴，所述外定位筒和所述内定位轴之间限定出将所述定子铁芯固定的定位腔。

在其中一个实施例中，所述内定位轴的外周面设有定位片。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括套设于所述外定位筒外围的第二定位板，所述第二定位板的外周设有与所述机壳配合的定位凸部。

在其中一个实施例中，所述定位组件还包括固定于所述支架上的安装板，所述外定位筒固定于所述安装板上，所述外定位筒的底部设有上下贯通的安装孔，所述内定位轴插置于所述安装孔中，所述内定位轴的下端与所述安装板固定连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的无刷电机定子热套入机壳工装结构图；

图2为应用图1中的无刷电机定子热套入机壳工装进行热套压装的示意图；

图3为图2中的无刷电机定子热套入机壳工装的主视图。

10、支架，11、底板，12、导向柱，13、活动板，20、定位组件，21、外定位筒，22、内定位轴，221、定位片，23、第二定位板，231、定位凸部，24、安装板，30、压装机构，31、定位夹，32、第一定位板，321、定位柱，40、机壳，50、定子铁芯。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

请参照图1至图3，一种无刷电机定子热套入机壳工装包括支架10、及均设于支架10上的定位组件20和压装机构30。定位组件20用于将定子铁芯50固定；压装机构30位于定位组件20的上方，压装机构30包括驱动装置(图未示)及定位夹具，定位夹具用于将机壳40夹紧固定，驱动装置带动定位夹具沿上下方向运动，以使机壳40可下压至与定子铁芯50装配为一体。

其中，支架10用于构成整体支撑结构，一般采用结构强度较高的五金支架。定位组件20用于将定子铁芯50固定，以保证定子铁芯50压入机壳40时的位置准确。通过压装机构30可实现机壳40的固定及下压。其中，定位夹具用于将机壳40夹紧固定，以保证机壳40下压时的位置准确性，驱动装置可为气缸、液压缸、齿轮齿条驱动结构或螺母丝杠驱动结构等，只要能够带动定位夹具在上下方向做直线往复运动即可。

上述无刷电机定子热套入机壳工装可实现机壳40与定子铁芯50之间的自动热套压装操作。具体操作过程如下：将定子铁芯50固定于定位组件20上，电机的机壳40在加热设备内加热到规定温度后迅速取出，将加热后的机壳40通过定位夹具夹紧固定，然后通过驱动装置带动定位夹具及机壳40一起向下运动，以使机壳40下压至与定子铁芯50装配为一体，装配完成后，定位夹具将机壳40释放，驱动装置带动定位夹具向上运动复位以便进行下一次的热套压装。上述工装可实现机壳40在加热状态下压入定子铁芯50，保证了机壳40与定子铁芯50的过盈量，避免了机壳40在较大过盈与冷状态压入时出现破裂的风险。同时，整个热套压装过程采用机械压装代替人工操作，操作过程简单、方便，可有效保证机壳40与定子铁芯50之间的装配精度，提升装配质量和装配效率。

进一步地，支架10包括底板11、导向柱12及活动板13，导向柱12竖向延伸，导向柱12的底端与底板11固定连接，活动板13可活动地套设于导向柱12上，定位夹具设于活动板13的底面，驱动装置的输出端与活动板13连接，以驱动活动板13沿导向柱12运动。通过导向柱12的导向作用，可保证活动板13及定位夹具能够沿导向柱12平稳下压，从而保证机壳40与定子铁芯50之间的装配准确性。优选地，导向柱12有多个，活动板13同时可活动地套设于多个导向柱12上，可进一步提升活动板13的下压平稳性。例如，在本实施例中，底板11上设有两个相对设置的导向柱12。

进一步地，定位夹具包括固定于活动板13底部的两个定位夹31，两定位夹31相互配合以将机壳40夹紧或释放。其中，定位夹31可为可调试快速夹，通过两个定位夹31的配合可将加热后的机壳40进行夹紧固定，当机壳40与定子铁芯50装配于一体后，再将定位夹31松开即可将机壳40释放，操作简单、方便，提高了效率，并且可保证加热后的机壳40不触碰人体。

进一步地，压装机构30还包括设于活动板13底面的第一定位板32，第一定位板32上设有定位柱321，定位柱321用于与机壳40端面的定位孔相配合。具体地，机壳40的上端的相对两侧各设有一凸耳，凸耳上设有定位孔，第一定位板32上设有向下延伸的两个定位柱321，机壳40加热后，将机壳40上的定位孔与定位柱321装配于一体，便可将实现机壳40的精确定位，然后再通过定位夹具将机壳40固定，如此，可进一步提升机壳40与定子铁芯50之间的装配精度。

进一步地，压装机构30还包括控制器(图未示)，控制器与驱动装置电连接，控制器用于对驱动装置的驱动方向进行控制。例如，驱动装置可为气缸，控制器可为气动按钮或换向手柄，操作人员只需通过控制器对驱动装置进行控制，便可使定位夹具带动机壳40下压以与定子铁芯50装配于一体，装配完成后通过控制器控制驱动装置反向驱动，以带动定位夹具上移复位以便于下一次的压装操作，整个操作过程简单、方便，能够降低工人劳动强度，提升装配效率。

进一步地，定位组件20包括相互套接的外定位筒21和内定位轴22，外定位筒21和内定位轴22之间限定出将定子铁芯50固定的定位腔。具体地，外定位筒21的内周面与内定位轴22的外周面之间围合形成环形的定位腔，定子铁芯50呈环形设置，将定子铁芯50固定于定位腔中，以保证定子铁芯50压入机壳40时的准确位置。

为了进一步保证定子铁芯50的定位精确性，内定位轴22的外周面设有定位片221。具体地，定子铁芯50上设有定位槽，在固定定子铁芯50时，将定子铁芯50的定位槽对准定位片221，再将定子铁芯50压入定位腔中即可，操作简单方便，并且能够精确定位定子铁芯50。

进一步地，如图2示，定位组件20还包括套设于外定位筒21外围的第二定位板23，第二定位板23的外周设有与机壳40配合的定位凸部231。机壳40上通常会设有过线缺口以便引出定子绕组的接线端，通过在第二定位板23上设置定位凸部231，装配时，将机壳40的过线缺口调整至与定位凸部231相对应的位置后再进行下压，可进一步保证机壳40与定子铁芯50的装配准确性。

进一步地，定位组件20还包括固定于支架10上的安装板24，外定位筒21固定于安装板24上，外定位筒21的底部设有上下贯通的安装孔，内定位轴22插置于安装孔中，内定位轴22的下端与安装板24固定连接。通过安装板24、外定位筒21及内定位轴22的配合可实现定子铁芯50的固定，整体结构简单，便于拆装。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。