一种多节臂伸缩机构的制作方法

文档序号:20190578发布日期:2020-03-27 19:37阅读:784来源:国知局
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一种多节臂伸缩机构的制作方法

本发明涉及多节臂技术领域,具体为一种多节臂伸缩机构。



背景技术:

伸缩臂是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回,虽然现在的市场上诸如四节臂伸缩机构、五节臂伸缩机构,但在其节臂连接处经常容易出现脱槽问题,导致其影响实际使用,为此我们提出了一种多节臂伸缩机构。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种多节臂伸缩机构,解决了现有五节臂其导联处容易脱槽的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种多节臂伸缩机构,包括臂杆,所述臂杆的尾端连接有尾部连接件,所述尾部连接件上开设有连接孔,所述臂杆的尾端底部固定有安装板,所述安装板上开设有安装孔,所述臂杆的尾端内部固定有固定驱动件主体,所述臂杆的前端内部设有移动连接件主体,所述臂杆的前端部连接有第一节臂件,所述臂杆的前端上依次设有第二节臂连接件、第三节臂连接件、第四节臂连接件、第五节臂连接件,且五个节臂连接件之间相互靠近的两个之间均连接有导联件,所述第二节臂连接件的一侧上部固定有固定板,所述固定板的顶部两端均固定有定位框架,所述定位框架的内部转动连接有倾斜设置的导联滑轮。

优选的,所述第二节臂连接件、第三节臂连接件、第四节臂连接件、第五节臂连接件的一端均连接有活动连接在臂杆内部的节臂,且四个节臂相互套设。

优选的,所述固定驱动件主体通过导联绳连接在移动连接件主体上,所述移动连接件主体连接在地节臂连接件连接的节臂杆上。

优选的,所述安装板上开设的安装孔用于连接调节臂杆角度的调节机构,所述尾部连接件用于连接支撑臂杆。

优选的,所述导联滑轮上转动连接有转轴件,且转轴件的两端固定在定位框架的顶部内臂与底部内臂之间,所述导联滑轮呈倾斜设定。

(三)有益效果

本发明提供了一种多节臂伸缩机构。具备以下有益效果:在各部件的共同作用下,其在原有的五节臂的基础上,在二节臂一侧的竖向设置的导联滑轮设置成水平且向上倾斜一定偏角的导联滑轮,使其不易脱槽,更好的满足整个五节臂的工作需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明中第二节臂连接件与导联滑轮连接的结构示意图。

图中:1臂杆、2尾部连接件、21连接孔、3安装板、31安装孔、4固定驱动件主体、5移动连接件主体、6第一节臂件、7导联滑轮、8第二节臂连接件、9第三节臂连接件、10第四节臂连接件、11第五节臂连接件、12固定板、13定位框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种多节臂伸缩机构,包括臂杆1,所述臂杆1的尾端连接有尾部连接件2,所述尾部连接件2上开设有连接孔21,所述臂杆1的尾端底部固定有安装板3,所述安装板3上开设有安装孔31,所述臂杆1的尾端内部固定有固定驱动件主体4,所述臂杆1的前端内部设有移动连接件主体5,所述臂杆1的前端部连接有第一节臂件6,所述臂杆1的前端上依次设有第二节臂连接件8、第三节臂连接件9、第四节臂连接件10、第五节臂连接件11,且五个节臂连接件之间相互靠近的两个之间均连接有导联件,所述第二节臂连接件8的一侧上部固定有固定板12,所述固定板12的顶部两端均固定有定位框架13,所述定位框架13的内部转动连接有倾斜设置的导联滑轮7。

为了使其逐一伸缩使用,所述第二节臂连接件8、第三节臂连接件9、第四节臂连接件10、第五节臂连接件11的一端均连接有活动连接在臂杆1内部的节臂,且四个节臂相互套设,所述固定驱动件主体4通过导联绳连接在移动连接件主体5上,所述移动连接件主体5连接在地节臂连接件11连接的节臂杆上,因而在固定驱动件主体4的作用下拉动移动连接件主体5使第五节臂连接件11上连接的节臂在臂杆1的内部移动,从而使其他节臂连接件8在其之间的导联件下同步移动。

为了方便连接使用,所述安装板3上开设的安装孔31用于连接调节臂杆角度的调节机构,所述尾部连接件2用于连接支撑臂杆。

为了方便安装固定,所述导联滑轮7上转动连接有转轴件,且转轴件的两端固定在定位框架13的顶部内臂与底部内臂之间,所述导联滑轮7呈倾斜设定,导联滑轮7的倾角15度至20度之间,使其由原有的竖向设置,设计成水平倾斜设定,使其更好的彼此相互协作工作。

工作原理:在使用时,安装板3上开设的安装孔31连接调节臂杆角度的调节机构,尾部连接件2连接支撑臂杆,从而在其工作时,在固定驱动件主体4的作用下,通过导联绳拉动移动连接件主体5,使第五节臂连接件11上连接的节臂在臂杆1的内部移动,从而使其他节臂连接件8在其之间的导联件下同步移动,从而使第五节臂连接件5想先伸长,然后依次带动、第四节臂连接件10、第三节臂连接件9、第二节臂连接件8伸长,从而使其配合更为紧密,同时由于导联滑轮7呈倾斜设定,导联滑轮7的倾角15度至20度之间,使其由原有的竖向设置,设计成水平倾斜设定,使其更好的彼此相互协作工作,从而在各部件的共同作用下,其在原有的五节臂的基础上,在二节臂一侧的竖向设置的导联滑轮设置成水平且向上倾斜一定偏角的导联滑轮,使其不易脱槽,更好的满足整个五节臂的工作需求。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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