一种光伏玻璃深加工生产线自动供片系统及方法与流程

本发明涉及光伏玻璃深加工，具体为一种光伏玻璃深加工生产线自动供片系统及方法。

背景技术：

1、随着光伏产业的高速发展，光伏玻璃深加工生产线对产能和自动化的要求也越来越高，传统光伏玻璃深加工上片处采用人工叉车转运玻璃跺进行换跺操作，即上片机械手将玻璃跺上的玻璃全部抓取后，需要人工通过叉车将原片处的玻璃跺重新运送到深加工机械手上片工位，进行下一轮抓取，不仅浪费人力，也大大降低了生产线的产能。

2、如公布号为cn111232648a的中国专利申请《光伏玻璃深加工抓取堆垛系统》公开了一种光伏玻璃深加工抓取堆垛系统，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位，抓取辊道置于传输辊道后方，侧推装置设于传输辊道上方，且在抓取辊道的前端靠近玻璃传输入口处，靠边轮装置设于抓取辊道的尾端，且靠近玻璃传输出口处，翻起装置在抓取辊道的侧面，机械手在抓取辊道的侧面且与翻起装置相对，堆垛工位放置于机械手的后部两侧。该文献对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化。但是该文献中的光伏玻璃深加工抓取堆垛系统无法实现一套系统能够供应多条深加工生产线，也无法实现深加工生产线的连续自动换跺下架。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是如何实现一套系统供应多条深加工生产线以及如何实现深加工生产线的连续自动换跺下架。

2、本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

3、一种光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，包括：进跺输送台、出架输送台、送跺接架移动小车、导轨、旋转双驱转台、深加工上片机械手、深加工生产线；所述进跺输送台和所述出架输送台的输送方向均与所述深加工生产线的方向平行，且均布置在所述导轨的一侧，所述深加工生产线位于所述导轨的另一侧，所述送跺接架移动小车沿着所述导轨上下移动，所述旋转双驱转台可旋转地布置在所述导轨与所述深加工生产线之间，所述深加工上片机械手位于所述旋转双驱转台与所述深加工生产线之间。

4、本发明中通过将进跺输送台和出架输送台平行布置在导轨的一侧，多个深加工生产线位于导轨的另一侧，进跺输送台和出架输送台的输送方向均与深加工生产线的方向平行，送跺接架移动小车沿着导轨上下移动且能够接收玻璃架，每个深加工生产线与导轨之间均布置有旋转双驱转台，每个深加工生产线与旋转双驱转台之间均布置有深加工上片机械手，送跺接架移动小车接到需要上跺的指令，送跺接架移动小车沿着导轨移动到进跺输送台处，将进跺输送台上玻璃基板输送至送跺接架移动小车上，送跺接架移动小车沿着导轨移动到旋转双驱转台处，并将玻璃基板输送至旋转双驱转台上，深加工上片机械手将旋转双驱转台上的玻璃基板一片片抓取送至深加工生产线，旋转双驱转台旋转，备用的玻璃基板转到里面供深加工上片机械手继续抓取，送跺接架移动小车沿着导轨移动到出架输送台的接口处，将进跺输送台上的玻璃基板输送至送跺接架移动小车上，即完成一个周期，本发明能够实现一套系统供应多条深加工生产线，还能实现深加工生产线的连续自动换跺下架，不仅节省劳动力，还能够大大提高生产线的产能。

5、进一步地，所述进跺输送台和所述出架输送台位于所述导轨的一侧中部位置。

6、进一步地，还包括玻璃架，所述玻璃架用于放置玻璃基板。

7、进一步地，所述旋转双驱转台上能够同时放置两个所述玻璃架，所述旋转双驱转台采用双向驱动，能够旋转180度。

8、进一步地，所述送跺接架移动小车上有输送带，能够传输所述玻璃架。

9、采用上述所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片系统的方法，包括以下步骤：

10、s1、人工统一将玻璃基板依次送入至所述进跺输送台，并将所述进跺输送台的仓储位装满；

11、s2、所述送跺接架移动小车接到需要上跺的指令，所述送跺接架移动小车沿着所述导轨移动到所述进跺输送台处，将所述进跺输送台上的玻璃基板输送至所述送跺接架移动小车上；

12、s3、所述送跺接架移动小车沿着所述导轨移动到所述旋转双驱转台处，并将所述满跺的玻璃架输送至所述旋转双驱转台上；

13、s4、所述深加工上片机械手将所述旋转双驱转台上的玻璃基板一片片抓取送至所述深加工生产线；

14、s5、所述旋转双驱转台旋转，所述深加工上片机械手继续抓取，所述送跺接架移动小车沿着所述导轨移动到所述出架输送台的接口处，将所述进跺输送台上的玻璃基板输送至所述送跺接架移动小车上，即完成一个周期。

15、进一步地，步骤s5中所述旋转双驱转台旋转180度，空的玻璃架会转到外面，备用的满跺的玻璃架转到里面供所述深加工上片机械手继续抓取，所述送跺接架移动小车将空的玻璃架输送至所述送跺接架移动小车上，所述送跺接架移动小车沿着所述导轨移动到所述出架输送台的接口处，并将空的玻璃架送入所述出架输送台的存储位，同时将所述进跺输送台上的满跺的玻璃架输送至所述送跺接架移动小车上。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种光伏玻璃深加工生产线自动供片系统及方法，具备以下有益效果：

17、1、本发明中通过将进跺输送台和出架输送台平行布置在导轨的一侧，多个深加工生产线位于导轨的另一侧，进跺输送台和出架输送台的输送方向均与深加工生产线的方向平行，送跺接架移动小车沿着导轨上下移动且能够接收玻璃架，每个深加工生产线与导轨之间均布置有旋转双驱转台，每个深加工生产线与旋转双驱转台之间均布置有深加工上片机械手，送跺接架移动小车接到需要上跺的指令，送跺接架移动小车沿着导轨移动到进跺输送台处，将进跺输送台上玻璃基板输送至送跺接架移动小车上，送跺接架移动小车沿着导轨移动到旋转双驱转台处，并将玻璃基板输送至旋转双驱转台上，深加工上片机械手将旋转双驱转台上的玻璃基板一片片抓取送至深加工生产线，旋转双驱转台旋转，备用的玻璃基板转到里面供深加工上片机械手继续抓取，送跺接架移动小车沿着导轨移动到出架输送台的接口处，将进跺输送台上的玻璃基板输送至送跺接架移动小车上，即完成一个周期，本发明能够实现一套系统供应多条深加工生产线，还能实现深加工生产线的连续自动换跺下架，不仅节省劳动力，还能够大大提高生产线的产能。

18、2、本发明中将进跺输送台和出架输送台平行地布置在导轨的一侧中部位置，能够大大降低玻璃基板的供应周期。

19、3、本发明中的旋转双驱转台上能够同时放置两个玻璃架，旋转双驱转台采用双向驱动，能够旋转180度，能够顺利切换两个玻璃架，当旋转双驱转台的一侧满跺的玻璃架上的玻璃基板被深加工上片机械手抓取，另一侧满跺的玻璃架备用，一旦深加工上片机械手抓完一侧满跺的玻璃架上的玻璃基板后，旋转双驱转台会旋转180度，此时空的玻璃架会转到外面，备用的满跺的玻璃架转到里面供深加工上片机械手抓取，能够大大提高生产线的产能。

技术特征：

1.一种光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，其特征在于，包括：进跺输送台(10)、出架输送台(20)、送跺接架移动小车(31)、导轨(32)、旋转双驱转台(40)、深加工上片机械手(50)、深加工生产线(60)；所述进跺输送台(10)和所述出架输送台(20)的输送方向均与所述深加工生产线(60)的方向平行，且均布置在所述导轨(32)的一侧，所述深加工生产线(60)位于所述导轨(32)的另一侧，所述送跺接架移动小车(31)沿着所述导轨(32)上下移动，所述旋转双驱转台(40)可旋转地布置在所述导轨(32)与所述深加工生产线(60)之间，所述深加工上片机械手(50)位于所述旋转双驱转台(40)与所述深加工生产线(60)之间。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，其特征在于，所述进跺输送台(10)和所述出架输送台(20)位于所述导轨(32)的一侧中部位置。

3.根据权利要求1所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，其特征在于，还包括玻璃架(71)，所述玻璃架(71)用于放置玻璃基板。

4.根据权利要求3所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，其特征在于，所述旋转双驱转台(40)上能够同时放置两个所述玻璃架(71)，所述旋转双驱转台(40)采用双向驱动，能够旋转180度。

5.根据权利要求3所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，其特征在于，所述送跺接架移动小车(31)上有输送带，能够传输所述玻璃架(71)。

6.采用上述权利要求1-5任一项所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的光伏玻璃深加工生产线自动供片方法，其特征在于，步骤s5中所述旋转双驱转台(40)旋转180度，空的玻璃架(71)会转到外面，备用的满跺的玻璃架(71)转到里面供所述深加工上片机械手(50)继续抓取，所述送跺接架移动小车(31)将空的玻璃架(71)输送至所述送跺接架移动小车(31)上，所述送跺接架移动小车(31)沿着所述导轨(32)移动到所述出架输送台(20)的接口处，并将空的玻璃架(71)送入所述出架输送台(20)的存储位，同时将所述进跺输送台(10)上的满跺的玻璃架(71)输送至所述送跺接架移动小车(31)上。

技术总结
本发明提供一种光伏玻璃深加工生产线自动供片系统，属于光伏玻璃深加工技术领域，包括进跺输送台、出架输送台、送跺接架移动小车、导轨、旋转双驱转台、深加工上片机械手、深加工生产线；进跺输送台和出架输送台的输送方向均与深加工生产线的方向平行，且均布置在导轨的一侧，深加工生产线位于导轨的另一侧，送跺接架移动小车沿着导轨上下移动，旋转双驱转台可旋转地布置在导轨与深加工生产线之间，深加工上片机械手位于旋转双驱转台与深加工生产线之间，本发明还提供一种光伏玻璃深加工生产线自动供片方法，能够实现一套系统供应多条深加工生产线，还能实现深加工生产线的连续自动换跺下架，不仅节省劳动力，还能够大大提高生产线的产能。

技术研发人员：周辉,叶坤,张一琦,陈承新,王开西,孙高伟,范强龙,李根生,王松
受保护的技术使用者：蚌埠凯盛工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12