一种起重机吊具的精准防摇摆结构的制作方法

1.本实用新型涉及吊具防摇技术领域，尤其是涉及一种起重机吊具的精准防摇摆结构。


背景技术：

2.传统的集装箱起重机的缠绕方式，可以简化成一种单摆的模型，因此在起重机大小车运行的两个方向不能抑制集装箱的摇摆问题， 为减少起重机停车在大小车方向的摇摆量，就需要设计出能够防止摇摆的起升装置；公告号为cn106081928a的中国发明专利公开了一种集装箱龙门起重机吊具倾转控制方法，其中也介绍了防摇装置，主要是依靠小车架上安装的两个主起升卷筒和四个防摇滚筒实现，四个防摇滚筒上缠绕的防摇钢丝绳分别向下绕过吊具架四角的四个防摇滑轮，再向上绕回相应主起升卷筒，从而对吊具架形成四个方向的斜拉，并能够在防摇滚筒变频电机的控制下实现倾转控制；
3.但是在使用过程中，这种现有技术存在以下至少两个缺陷：第一，不管是在大车、小车运行主动控制摇摆并保持稳定的过程中，还是在需要转动吊具时主动控制倾转一定角度的过程中，都需要根据行进速度或者吊物重量，间接对防摇滚筒变频电机进行信息反馈，从而让变频电机提前做出反馈，拉紧或者放松防摇钢丝绳，从而导致调整不够及时，再加上不同吊物重心位置不同，也会影响防摇精度；第二，主起升卷筒、防摇滚筒等各个部件在小车架的布局方式，在一定程度上，也会影响防摇效果。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种起重机吊具的精准防摇摆结构，能够有效提高防摇效果。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种起重机吊具的精准防摇摆结构，包含上下对应的小车架和吊具架，所述吊具架的上表面四角对称安装有四个起升滑轮和四个防摇滑轮，所述小车架的两端设有两个沿小车架行进方向的主卷筒，所述主卷筒缠绕有两个用于分别起升吊具架相应端两个起升滑轮的起升绳，所述小车架的中部设有四个沿小车架长度方向和宽度方向中心线均对称的防摇卷筒，所述防摇卷筒缠绕的防摇钢丝绳向下绕过对应的防摇滑轮后，再向上绕回最近的主卷筒筒身；
7.所述主卷筒的两端筒身设为对称的两个起升绳缠绕部，所述主卷筒的中部筒身设为两个对称的防摇绳缠绕部；所述小车架的下表面两侧对称固定有两个加强竖板，所述加强竖板的外板面两端对称安装有两个悬挂件，每个悬挂件均安装有拉力测量器，所述主卷筒的两个起升绳的一端分别缠绕于两个起升绳缠绕部，另一端均向下绕过相应起升滑轮后，向上与相应拉力测量器的测力端对应连接；两个主卷筒的转轴均连接有驱动装置，且两个主卷筒连同各自的驱动装置在小车架上呈中心对称布置；所述小车架的中部两侧对称设有四个悬臂支梁，四个防摇卷筒分别安装于四个悬臂支梁的外端。
8.进一步，所述悬挂件包含上连部、下连部和调整部，所述上连部的上端与加强竖板的相应板面对应铰接，所述上连部的下端与拉力测量器的固定端对应铰接，所述下连部的上端与拉力测量器的测力端对应铰接，所述下连部的下端和调整部的上端分别固定有两个板面对应的调距板，两个调距板通过具有长螺栓的螺栓组件对应连接，所述调整部的下端设有用于连接起升绳的吊环。
9.进一步，所述下连部的下端和调整部的上端分别固定于两个调距板的外板面中部，所述螺栓组件设有两个并对称设于调距板的两端。
10.进一步，所述防摇卷筒的转轴连接有变频电机和制动器。
11.进一步，所述防摇摆结构还包含控制装置，所述控制装置分别与拉力测量器、变频电机和制动器信号连接。
12.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型公开的起重机吊具的精准防摇摆结构，通过改变起升绳绕过起升滑轮后两端的连接位置，从而能够在运行过程中始终与防摇钢丝绳错开，便于增加拉力测量器来分别测量吊具架四角的起吊重量，有利于在吊载移动前及时调整起升绳的松紧度，吊载移动过程中更好更直观的反馈受力偏转信息，便于防摇卷筒及时精准调整修正；此外，主卷筒在小车架上的布局能够保证小车架的重心平稳，悬臂支梁的设置，也能够提高防摇钢丝绳的斜拉角度，从而有利于提高整体的防摇效果。
附图说明
14.图1是本实用新型的实施结构示意图；
15.图2是图1的俯视结构示意图；
16.图3是所述防摇钢丝绳和起升绳的连接结构示意图；
17.图4是所述悬挂件和拉力测量器的连接结构示意图。
18.图中：1、小车架；2、防摇卷筒；3、悬臂支梁；4、主卷筒；5、悬挂件；501、上连部；502、下连部；503、调整部；504、调距板；505、螺栓组件；6、拉力测量器；7、吊具架；8、防摇钢丝绳；9、防摇滑轮；10、起升滑轮；11、起升绳；12、加强竖板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
20.实施例一：
21.结合附图1-3所述的起重机吊具的精准防摇摆结构，包含上下对应的小车架1和吊具架7，吊具架7的上表面四角对称安装有四个起升滑轮10和四个防摇滑轮9，起升滑轮10相对于防摇滑轮9更靠外布置，四个起升滑轮10和四个防摇滑轮9均与吊具架7的长度方向具有一定夹角，夹角角度一般在30-50度之间，小车架1的两端设有两个沿小车架1行进方向的主卷筒4，主卷筒4缠绕有两个用于分别起升吊具架7相应端两个起升滑轮10的起升绳11，小车架1的中部设有四个沿小车架1长度方向和宽度方向中心线均对称的防摇卷筒2，防摇卷
筒2缠绕的防摇钢丝绳8向下绕过对应的防摇滑轮9后，再向上绕回最近的主卷筒4筒身；
22.主卷筒4的两端筒身设为对称的两个起升绳缠绕部，主卷筒4的中部筒身设为两个对称的防摇绳缠绕部，便于区分缠绕，且互不干涉；小车架1的下表面两侧对称固定有两个加强竖板12，加强竖板12的外板面两端对称安装有两个悬挂件5，每个悬挂件5均安装有拉力测量器6，主卷筒4的两个起升绳11的一端分别缠绕于两个起升绳缠绕部，另一端均向下绕过相应起升滑轮10后，向上与相应拉力测量器6的测力端对应连接，通过拉力测量器6能够检测到起升绳11受到的拉力，进而确定吊具架7的受力情况，经过比对，就能够得出吊具架7是否发生吊装偏斜或者倾转，有利于在吊载移动前及时调整起升绳11的松紧度，吊载移动过程中更好更直观的反馈受力偏转信息，便于防摇卷筒2及时精准调整修正；两个主卷筒4的转轴均连接有驱动装置，驱动装置一般包含减速器和起升电机，且两个主卷筒4连同各自的驱动装置在小车架1上呈中心对称布置，保证小车架1受力平衡，移动稳定；小车架1的中部两侧对称设有四个悬臂支梁3，四个防摇卷筒2分别安装于四个悬臂支梁3的外端，合理设置悬臂支梁3的长度，能够提高防摇钢丝绳8的斜拉角度，从而有利于提高整体的防摇效果；
23.根据需要，防摇卷筒2的转轴连接有变频电机和制动器，当吊装载荷上升或下降时，防摇卷筒2基本控制不转，能够通过制动器制动缓解受力载荷；此外，防摇摆结构还包含控制装置，控制装置分别与拉力测量器6、变频电机和制动器信号连接，拉力测量器6的测量拉力信号能够通过控制装置分析后，及时反馈给变频电机对防摇钢丝绳8进行收放调整。
24.实施例二：
25.如附图4所示，与实施例一的不同之处在于，悬挂件5包含上连部501、下连部502和调整部503，上连部501的上端与加强竖板12的相应板面对应铰接，上连部501的下端与拉力测量器6的固定端对应铰接，下连部502的上端与拉力测量器6的测力端对应铰接，下连部502的下端和调整部503的上端分别固定有两个板面对应的调距板504，两个调距板504通过具有长螺栓的螺栓组件505对应连接，调整部503的下端设有用于连接起升绳11的吊环，拉力测量器6两端铰接连接，能够防止晃动的过程中，对拉力测量器6造成损坏，螺栓组件505用于微调两个调距板504的间距，保证吊具架7空吊时的平衡；根据需要，下连部502的下端和调整部503的上端分别固定于两个调距板504的外板面中部，螺栓组件505设有两个并对称设于调距板504的两端，在保证连接稳固的同时，能够保证受力平衡。
26.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。