1.本实用新型涉及单轨吊技术领域,具体为自锁气动单轨吊。
背景技术:2.目前,单轨吊运输系统是一种矿山井下的辅助起重运输设备,在工字钢轨道上运行,重物挂在其上,优越性表现在续航能力强,运载载荷大,安全性能高,减少煤矿辅助运输系统中的换装环节,大量减少煤矿中辅助运输系统的工作人员的数量,并达到降低成本的目的,同时可以大幅度的提高煤矿辅助运输系统的工作效率,可以将工作时间缩短一半以上,此外由于轨道吊挂在顶板或支架上,载重运行也不受巷道底板变形、积水或物料堆积影响。因此,单轨吊篮在我国现代化的矿井中得到了应用广泛。
3.单轨吊机车运行过程中,因为巷道起伏不平,必须采取可靠的自锁装置,提高作业的安全性。单轨吊在倾斜巷道上行过程中,需要减速或制动时,传统的减速制动方式较为单一,无法进行多种减速制动装置共同作用,对吊篮进行减速,因此需要研发自锁气动单轨吊。
技术实现要素:4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:
6.自锁气动单轨吊,其包括:
7.轨道,“工”字形的所述轨道凹面内设置有卡槽、下方设置有用于运输的吊篮;
8.安装板,所述吊篮顶部两侧对称设置有安装板,两个所述安装板顶端均设置有横向的第一气动缸,两个所述第一气动缸的输出端靠近轨道一端设置有形状适配卡槽的摩擦块;
9.固定板,所述吊篮顶部四周设置有所述固定板,所述固定板顶端设置有轴承,所述固定板顶端固定连接在轴承外圈的底部,所述轴承内圈的内侧壁贯穿设置有横向的滚动柱,所述滚动柱靠近轨道一端滚动在轨道凹面内底壁上,所述轴承外圈顶端固定设置有安装架,所述安装架主视横截面呈倒“l”形,所述安装架顶部设置有垂直方向的第二气动缸,所述第二气动缸输出端底部设通过连接架设置有刹车片,所述刹车片位于滚动柱另一端的正上方。
10.作为本实用新型所述的自锁气动单轨吊的一种优选方案,其中:所述卡槽呈靠近轨道中心收拢状的梯形,所述摩擦块呈靠近卡槽一侧收拢状的梯形。
11.作为本实用新型所述的自锁气动单轨吊的一种优选方案,其中:所述第一气动缸、
摩擦块和卡槽三者共面,所述第一气动缸的输出端横向运动且驱动摩擦块贴合插入卡槽槽内。
12.作为本实用新型所述的自锁气动单轨吊的一种优选方案,其中:所述固定板共设置有四个,且一侧的两个所述固定板关于所述安装板前后对称设置。
13.作为本实用新型所述的自锁气动单轨吊的一种优选方案,其中:所述连接架和所述刹车片呈弧片形。
14.作为本实用新型所述的自锁气动单轨吊的一种优选方案,其中:所述第二气动缸的输出端纵向运动且驱动刹车片下压贴合滚动柱一端的上表面。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:通过双重减速装置对吊篮进行减速,在减速制动时,即能通过启动第一气动缸,其输出端驱动摩擦块插入卡槽槽内,此时的摩擦块的三个侧面分别贴合卡槽槽内的三个侧面,从而增大摩擦力,有利于减速或制动,有能同时,再启动第二气动缸,其输出端纵向运动且驱动刹车片下压贴合滚动柱一端的上表面,此时弧形的刹车片更好的贴合主体状滚动柱的外表面从而增大摩擦面积,进一步有利于减速或制动。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
17.图1为本实用新型结构示意图;
18.图2为本实用新型图1的俯视方向结构示意图;
19.图3为本实用新型固定板及其连接部件的结构示意图;
20.图4为本实用新型安装板及其连接部件的结构示意图;
21.图中:轨道100、卡槽110、吊篮120、安装板200、第一气动缸210、摩擦块220、固定板300、轴承310、滚动柱320、安装架330、第二气动缸340、连接架350、刹车片360。
具体实施方式
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
24.其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施方式时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
26.请参阅图1-图4,本实施方式的自锁气动单轨吊,其包括:
27.轨道100,“工”字形的所述轨道100凹面内设置有卡槽110、下方设置有用于运输的吊篮120;
28.安装板200,所述吊篮120顶部两侧对称设置有安装板200,两个所述安装板200顶端均设置有横向的第一气动缸210,两个所述第一气动缸210的输出端靠近轨道100一端设置有形状适配卡槽110的摩擦块220;
29.固定板300,所述吊篮120顶部四周设置有所述固定板300,所述固定板300顶端设置有轴承310,所述固定板300顶端固定连接在轴承310外圈的底部,所述轴承310内圈的内侧壁贯穿设置有横向的滚动柱320,所述滚动柱320靠近轨道100一端滚动在轨道100凹面内底壁上,所述轴承310外圈顶端固定设置有安装架330,所述安装架330主视横截面呈倒“l”形,所述安装架330顶部设置有垂直方向的第二气动缸340,所述第二气动缸340输出端底部设通过连接架350设置有刹车片360,所述刹车片360位于滚动柱320另一端的正上方。
30.其中所述卡槽110呈靠近轨道100中心收拢状的梯形,所述摩擦块220呈靠近卡槽110一侧收拢状的梯形,所述第一气动缸210、摩擦块220和卡槽110三者共面,所述第一气动缸210的输出端横向运动且驱动摩擦块220贴合插入卡槽110槽内;当吊篮120减速或制动时,所述第一气动缸210的输出端驱动摩擦块220插入卡槽110槽内,此时的摩擦块220的三个侧面分别贴合卡槽110槽内的三个侧面,从而增大摩擦力,有利于减速或制动。
31.其中所述固定板300共设置有四个,且一侧的两个所述固定板300关于所述安装板200前后对称设置;
32.其中所述连接架350和所述刹车片360呈弧片形,所述第二气动缸340的输出端纵向运动且驱动刹车片360下压贴合滚动柱320一端的上表面;当吊篮120减速或制动时,所述第二气动缸340的输出端纵向运动且驱动刹车片360下压贴合滚动柱320一端的上表面,此时弧形的刹车片360更好的贴合主体状滚动柱320的外表面,从而增大摩擦面积,有利于减速或制动。
33.在具体的使用过程中,当需要本实用新型在使用的过程中,当吊篮120减速或制动时,所述第一气动缸210的输出端驱动摩擦块220插入卡槽110槽内,此时的摩擦块220的三个侧面分别贴合卡槽110槽内的三个侧面,从而增大摩擦力,有利于减速或制动;并且,所述第二气动缸340的输出端纵向运动且驱动刹车片360下压贴合滚动柱320一端的上表面,此时弧形的刹车片360更好的贴合主体状滚动柱320的外表面从而增大摩擦面积,进一步有利于减速或制动。
34.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述,然而在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。