一种回转吊装置的制作方法

1.本发明涉及到起重启闭设备技术领域，尤其涉及一种回转吊装置。


背景技术：

2.目前现有的起重设备中，特别是用回转吊起吊物体并需准确定位的起重启闭设备，比如水电站用启闭机吊运闸门入门槽或入门库。
3.由于回转机构运行方式为旋转运动，其运行过程中轨迹和各门槽或门库的切线角度均不相同，致使门体轴线在吊运过程中无法与即将放入的门槽和门库轴线保持平行，即使钢丝绳不摆动，不借助其他力量，闸门也很难入槽。故现有起重设备均需通过人工辅助作业才能实现闸门精准定位入槽，这对人员、设备的安全运行和高效作业产生不利影响，特别是人员在门槽孔口辅助闸门定位入槽会产生较大的安全隐患。因此，回转吊在吊运闸门物体时，如何能够精确定位，保证闸门轴线与门槽轴线平行显得至关重要。
4.公开号为cn112209224a，公开日为2021年01月12日的中国专利文献公开了一种全回转吊具，其特征在于，包括：平衡梁，其上表面两侧均设置有动滑轮吊耳，用于通过钢丝绳与天车上的动滑轮连接，所述平衡梁底部中心设置有连接件；回转机构，其通过连接件连接于所述平衡梁上；空间挂点结构，其连接于所述回转机构上并通过回转机构实现回转运动；底层分配梁，其用于连接被吊装物品，所述底层分配梁与所述空间挂点结构通过多根分配吊索连接。
5.该专利文献公开的全回转吊具，解决了起吊重物不能发生回转运动的技术问题，采用模块化设计，结构紧凑。但是，用于吊运闸门过程中，晃动性较大，无法保障闸门自动精准定位入槽，吊装精度和吊装效率较低。


技术实现要素：

6.本发明为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种回转吊装置，本发明吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率，且整个回转吊安装便捷。
7.本发明通过下述技术方案实现：一种回转吊装置，包括吊具、回转平台、拉杆、滑轮组、安装在门架下方的回转机构和通过回转平台安装在回转机构上的回转机房，回转机房内安装有起升机构，起升机构上卷绕有钢丝绳，回转机房上安装有臂架，滑轮组安装在臂架的顶部，拉杆的一端与门架顶部铰接，拉杆的另一端与臂架铰接，其特征在于：所述吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，所述动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，动滑轮组和滑轮组通过钢丝绳卷绕连接，所述吊头上开有销轴孔，吊头通过穿销件固定在上吊架上，所述吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，所述吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，所述回转驱动件安装在下吊架上，所
述抓梁与下吊架连接。
8.所述穿销件位于动滑轮组和吊钩横梁之间。
9.所述回转驱动件位于吊钩螺母下方。
10.所述回转驱动件为回转电机或回转液压缸。
11.所述穿销件包括销轴、套筒、螺母、丝杆和手轮，丝杆设置在套筒内，丝杆的一端与套筒外的手轮固定连接，丝杆的另一端与螺母通过螺纹连接，销轴的一端位于套筒内并与螺母固定连接，螺母位于销轴内。
12.所述上吊架包括第一上吊板、第二上吊板和上横吊板，上横吊板的一端与第一上吊板垂直固定连接，上横吊板的另一端与第二上吊板垂直固定连接。
13.所述上吊架的第二上吊板上固定连接有销轴套，销轴套的内径大于销轴的外径。
14.所述下吊架包括第一下吊板、第二下吊板和下横吊板，下横吊板的一端与第一下吊板垂直固定连接，下横吊板的另一端与第二下吊板垂直固定连接。
15.本发明的有益效果主要表现在以下方面：1、本发明，吊具包括上吊架、滑轮轴、动滑轮组、穿销件、吊头、下吊架、吊钩横梁、吊钩螺母、回转驱动件和抓梁，动滑轮组通过滑轮轴安装在上吊架上，动滑轮组和滑轮组通过钢丝绳卷绕连接，吊头上开有销轴孔，吊头通过穿销件固定在上吊架上，吊钩横梁贯穿吊钩螺母并安装在下吊架上，吊钩螺母与吊头连接，吊钩横梁和吊钩螺母之间安装有回转轴承，回转驱动件安装在下吊架上，抓梁与下吊架连接，较现有技术而言，吊具可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率，且整个回转吊安装便捷。
16.2、本发明，回转驱动件安装在下吊架上，所述抓梁与下吊架连接，使得动滑轮组无需单独接线，直接借助抓梁本身的接线盒接线即可，结构设计合理，极大的提高了整个回转吊的安装便捷度。
17.3、本发明，回转驱动件位于吊钩螺母下方，能够更好的带动抓梁同步旋转，实现抓梁顺畅的回转操作。
18.4、本发明，回转驱动件为回转电机或回转液压缸，可根据不同使用场景进行选择，灵活性强。
19.5、本发明，穿销件包括销轴、套筒、螺母、丝杆和手轮，丝杆设置在套筒内，丝杆的一端与套筒外的手轮固定连接，丝杆的另一端与螺母通过螺纹连接，销轴的一端位于套筒内并与螺母固定连接，螺母位于销轴内，通过旋转手轮带动丝杆旋转，丝杆旋转带动螺母及销轴沿套筒平移，即可完成穿销或脱销动作，使用相当方便。
20.6、本发明，上吊架包括第一上吊板、第二上吊板和上横吊板，上横吊板的一端与第一上吊板垂直固定连接，上横吊板的另一端与第二上吊板垂直固定连接，能够为动滑轮组提供良好的支撑，保障整个回转吊装置的使用可靠性。
21.7、本发明，上吊架的第二上吊板上固定连接有销轴套，销轴套的内径大于销轴的外径，在进行穿销工作时，通过将销轴旋入销轴套内，能够进一步提高连接牢靠度。
22.8、本发明，下吊架包括第一下吊板、第二下吊板和下横吊板，下横吊板的一端与第一下吊板垂直固定连接，下横吊板的另一端与第二下吊板垂直固定连接，不仅能够提供良好的支撑，且结构简单。
附图说明
23.下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的具体说明，其中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明吊具的结构示意图；图3为本发明穿销件的结构示意图；图中标记：1、吊具，2、回转平台，3、拉杆，4、滑轮组，5、门架，6、回转机构，7、回转机房，8、起升机构，9、钢丝绳，10、臂架，11、上吊架，12、滑轮轴，13、动滑轮组，14、回转驱动件，15、吊钩螺母，16、吊钩横梁，17、吊头，18、穿销件，19、抓梁，20、回转轴承，21、下吊架，22、销轴，23、套筒，24、螺母，25、丝杆，26、手轮，27、第一上吊板，28、第二上吊板，29、上横吊板，30、第一下吊板，31、销轴套，32、第二下吊板，33、下横吊板。
具体实施方式
24.实施例1参见图1和图2，一种回转吊装置，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和通过回转平台2安装在回转机构6上的回转机房7，回转机房7内安装有起升机构8，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，回转机房7上安装有臂架10，滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、回转驱动件14和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，所述吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接。
25.本实施例为最基本的实施方式，吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、回转驱动件14和抓梁19，动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，回转驱动件14安装在下吊架21上，抓梁19与下吊架21连接，较现有技术而言，吊具1可同步逆向旋转保证闸门轴线始终与门槽轴线保持平行状态，避免回转过程中吊具1和闸门发生晃动，从而能够保障闸门自动精准定位入槽，提高吊装精度和吊装效率，且整个回转吊安装便捷。
26.实施例2参见图1和图2，一种回转吊装置，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和通过回转平台2安装在回转机构6上的回转机房7，回转机房7内安装有起升机构8，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，回转机房7上安装有臂架10，滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、回转驱动件14和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13
和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，所述吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接。
27.所述穿销件18位于动滑轮组13和吊钩横梁16之间。
28.所述回转驱动件14位于吊钩螺母15下方。
29.本实施例为一较佳实施方式，回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接，使得动滑轮组13无需单独接线，直接借助抓梁19本身的接线盒接线即可，结构设计合理，极大的提高了整个回转吊的安装便捷度。
30.回转驱动件14位于吊钩螺母15下方，能够更好的带动抓梁19同步旋转，实现抓梁19顺畅的回转操作。
31.实施例3参见图1-图3，一种回转吊装置，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和通过回转平台2安装在回转机构6上的回转机房7，回转机房7内安装有起升机构8，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，回转机房7上安装有臂架10，滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、回转驱动件14和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，所述吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接。
32.所述穿销件18位于动滑轮组13和吊钩横梁16之间。
33.所述回转驱动件14位于吊钩螺母15下方。
34.所述回转驱动件14为回转电机。
35.所述穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内。
36.本实施例为又一较佳实施方式，穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内，通过旋转手轮26带动丝杆25旋转，丝杆25旋转带动螺母24及销轴22沿套筒23平移，即可完成穿销或脱销动作，使用相当方便。
37.实施例4参见图1-图3，一种回转吊装置，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和通过回转平台2安装在回转机构6上的回转机房7，回转机房7内安装有起升机构8，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，回转机房7上安装有臂架10，滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、
回转驱动件14和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，所述吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接。
38.所述穿销件18位于动滑轮组13和吊钩横梁16之间。
39.所述回转驱动件14位于吊钩螺母15下方。
40.所述回转驱动件14为回转液压缸。
41.所述穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内。
42.所述上吊架11包括第一上吊板27、第二上吊板28和上横吊板29，上横吊板29的一端与第一上吊板27垂直固定连接，上横吊板29的另一端与第二上吊板28垂直固定连接。
43.本实施例为又一较佳实施方式，上吊架11包括第一上吊板27、第二上吊板28和上横吊板29，上横吊板29的一端与第一上吊板27垂直固定连接，上横吊板29的另一端与第二上吊板28垂直固定连接，能够为动滑轮组13提供良好的支撑，保障整个回转吊装置的使用可靠性。
44.实施例5参见图1-图3，一种回转吊装置，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和通过回转平台2安装在回转机构6上的回转机房7，回转机房7内安装有起升机构8，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，回转机房7上安装有臂架10，滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、回转驱动件14和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，所述吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接。
45.所述穿销件18位于动滑轮组13和吊钩横梁16之间。
46.所述回转驱动件14位于吊钩螺母15下方。
47.所述回转驱动件14为回转液压缸。
48.所述穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内。
49.所述上吊架11包括第一上吊板27、第二上吊板28和上横吊板29，上横吊板29的一端与第一上吊板27垂直固定连接，上横吊板29的另一端与第二上吊板28垂直固定连接。
50.所述上吊架11的第二上吊板28上固定连接有销轴套31，销轴套31的内径大于销轴22的外径。
51.本实施例为又一较佳实施方式，上吊架11的第二上吊板28上固定连接有销轴套
31，销轴套31的内径大于销轴22的外径，在进行穿销工作时，通过将销轴22旋入销轴套31内，能够进一步提高连接牢靠度。
52.实施例6参见图1-图3，一种回转吊装置，包括吊具1、回转平台2、拉杆3、滑轮组4、安装在门架5下方的回转机构6和通过回转平台2安装在回转机构6上的回转机房7，回转机房7内安装有起升机构8，起升机构8上卷绕有钢丝绳9，回转机房7上安装有臂架10，滑轮组4安装在臂架10的顶部，拉杆3的一端与门架5顶部铰接，拉杆3的另一端与臂架10铰接，所述吊具1包括上吊架11、滑轮轴12、动滑轮组13、穿销件18、吊头17、下吊架21、吊钩横梁16、吊钩螺母15、回转驱动件14和抓梁19，所述动滑轮组13通过滑轮轴12安装在上吊架11上，动滑轮组13和滑轮组4通过钢丝绳9卷绕连接，所述吊头17上开有销轴孔，吊头17通过穿销件18固定在上吊架11上，所述吊钩横梁16贯穿吊钩螺母15并安装在下吊架21上，吊钩螺母15与吊头17连接，所述吊钩横梁16和吊钩螺母15之间安装有回转轴承20，所述回转驱动件14安装在下吊架21上，所述抓梁19与下吊架21连接。
53.所述穿销件18位于动滑轮组13和吊钩横梁16之间。
54.所述回转驱动件14位于吊钩螺母15下方。
55.所述回转驱动件14为回转液压缸。
56.所述穿销件18包括销轴22、套筒23、螺母24、丝杆25和手轮26，丝杆25设置在套筒23内，丝杆25的一端与套筒23外的手轮26固定连接，丝杆25的另一端与螺母24通过螺纹连接，销轴22的一端位于套筒23内并与螺母24固定连接，螺母24位于销轴22内。
57.所述上吊架11包括第一上吊板27、第二上吊板28和上横吊板29，上横吊板29的一端与第一上吊板27垂直固定连接，上横吊板29的另一端与第二上吊板28垂直固定连接。
58.所述上吊架11的第二上吊板28上固定连接有销轴套31，销轴套31的内径大于销轴22的外径。
59.所述下吊架21包括第一下吊板30、第二下吊板32和下横吊板33，下横吊板33的一端与第一下吊板30垂直固定连接，下横吊板33的另一端与第二下吊板32垂直固定连接。
60.本实施例为最佳实施方式，下吊架21包括第一下吊板30、第二下吊板32和下横吊板33，下横吊板33的一端与第一下吊板30垂直固定连接，下横吊板33的另一端与第二下吊板32垂直固定连接，不仅能够提供良好的支撑，且结构简单。
61.本发明的工作原理如下：安装于大坝上的门机可沿平行于门槽及门库轴线的轨道行走。通过将本发明回转吊装置安装在门机的门架5上，门机带动回转吊装置沿轨道移动，以实现吊具1及闸门沿门槽轴线方向移动；回转吊装置做回转运动，以实现吊具1及闸门沿垂直于轨道方向移动；安装在吊具1上的回转驱动件14自旋转可抵消回转吊装置在回转过程中产生的偏角，使闸门与门槽轴线平行；通过起升机构8实现吊具1升降，吊具1联接闸门从而实现闸门升降；如此，即可实现闸门的平面移动和竖直升降，又可抵消回转过程中闸门轴线与门槽轴线产生的偏角，从而实现闸门的精准定位入槽。
62.具体通过回转驱动件14旋转带动吊钩横梁16及抓梁19同步旋转，进而实现抓梁19的回转操作。回转驱动件14驱动抓梁19同步逆向旋转以抵消回转吊装置在回转过程中与闸门轴线产生的偏角，进而实现闸门吊运到位后闸门与门槽或门库的轴线平行，闸门精准定
位并入槽，避免回转吊装置在旋转吊运闸门过程中产生晃动。
63.采用本发明从门库搬运闸门至门槽内的工作过程如下：回转机构6中的回转电机驱动减速器带动回转支承旋转，进而带动臂架10沿回转吊装置轴线旋转，将吊具1移动至存放闸门门库的轴线位置；吊具1内的回转驱动件14同步带动抓梁19自旋转，使抓梁19轴线始终与门库轴线保持平行；门机带动回转吊装置的吊具1沿门库的轴线方向移动，将吊具1精准移动至门库中心位置；起升机构8中的电机驱动减速器带动卷筒卷绕钢丝绳9，通过滑轮组4及动滑轮组13下放吊具1至闸门吊耳处，启动穿销件18将闸门与吊具1联接为一体；起升机构8中的电机再驱动减速器带动卷筒卷绕钢丝绳9，将吊具1及闸门提升出门库；通过回转机构6回转带动吊具1及闸门移动至门槽轴线位置，吊运闸门过程中，吊具1的回转驱动件14同步逆向旋转，抵消旋转吊运闸门产生的偏角及晃动，保持闸门轴线与门槽轴线平行；门机带动吊具1及闸门沿门槽的轴线方向移动，将闸门精准移动至门槽中心位置；将吊具1及闸门下放至门槽，直至闸门到位；穿销件18工作脱销并释放闸门，提升吊具1出门槽，进行下一工作循环。