气动单轨吊的制作方法

本实用新型涉及煤矿井下辅助运输设备技术领域，尤其涉及一种气动单轨吊。

背景技术：

气动单轨吊车是煤矿井下短距离调度用起重运输设备之一，使用时将货物悬吊在承载小车上，设备可沿巷道内悬轨进行短距离负重操作。设备的驱动由两个驱动马达实现，停止供给高压空气时，驱动马达随即停止；

专利文件(cn207375619u)公开了一种电气遥控气动单轨吊车，该电气遥控气动单轨吊车中的第一连杆两端分别与牵引车和第一滑车的一端相连接，第一连杆本身长度固定，无法伸缩，当两个气动葫芦对同一物体起吊时，可能由于起吊物体尺寸过大或过小导致气动葫芦的吊链处于倾斜拉伸的状态，此时葫芦的吊链受力过大，容易造成损坏，该电气遥控气动单轨吊车的使用寿命难以得到保证。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种气动单轨吊，两个承载车之间通过伸缩连杆进行连接，通过旋转内杆使内杆伸出和收缩来调节整个伸缩连杆的长度，调节两个气动葫芦之间的距离，根据被吊物的大小对两个气动葫芦的间距进行调整，保证两个气动葫芦在对同一物体起吊时，气动葫芦的吊链处于竖直状态，解决了现有气动单轨吊在工作时气动葫芦容易损坏，气动单轨吊的使用寿命难以保证的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

气动单轨吊，包括电器箱和轨道，所述电器箱设置于轨道的下方，所述电器箱的一侧设置有气动刹车制动器，所述气动刹车制动器的一侧设置有牵引车，所述牵引车的一侧设置有两个承载车，两个所述承载车的下方均固定安装有气动葫芦；

所述电器箱和气动刹车制动器之间，气动刹车制动器和牵引车之间以及牵引车和与牵引车相邻的承载车之间均通过短连杆相连接，两个所述承载车之间通过伸缩连杆相连接；

所述电器箱上固定安装有两个箱体连接板，两个所述箱体连接板分别位于轨道的两侧，且两个所述箱体连接板靠近轨道的一侧均安装有两个滚轮，所述牵引车上固定安装有两个牵引连接板，两个所述牵引连接板分别位于轨道的两侧，且两个所述牵引连接板靠近轨道的一侧均安装有两个滚轮，所述气动刹车制动器和承载车上均安装有两组滚轮且每组滚轮的个数为两个，所述滚轮与轨道滚动连接；

所述伸缩连杆包括外杆，所述外杆的内侧设置有内杆，所述外杆和内杆均为空心结构，所述内杆的内周面处设置有内螺纹，所述外杆的一侧内壁处横向固定有固定杆，所述外杆、内杆和固定杆的轴心线相同，所述固定杆的外周面处设置有外螺纹，所述内杆与固定杆螺纹连接。

进一步的，所述外杆顶部靠近开口的位置处固定安装有两个竖板，两个所述竖板之间固定安装有安装轴，所述安装轴上转动连接有按压板，所述按压板和外杆顶部之间设置有扭簧，所述扭簧套设于安装轴上，所述按压板的底部固定安装有限位块。

进一步的，所述内杆的外周面处开设有条形凹槽，所述条形凹槽与限位块的底部相配合。

进一步的，所述轨道上表面处固定安装有三个吊板，所述吊板上连接有锁链，所述锁链的上端连接于外部支护梁上。

进一步的，所述牵引车的底部连接有遥控线，所述遥控线的底部连接有手控阀，所述牵引车内部安装有气动电机，所述气动电机用于驱动牵引车上方滚轮，所述遥控线的一端与手控阀电性连接，另一端与气动电机电性连接，所述手控阀用于控制气动电机的开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在原有气动单轨吊基础上增加遥控操作功能，除了保留原有的各项线控操作功能外，增加了牵引车行进、电动葫芦升降等遥控操作功能，减少了操作者人与该气动单轨吊同步行进的问题，消除了管线控操作的束缚，具有更高的安全性，原手持式控制阀及管线系统，可作为作为辅助备用，满足不同的使用条件，适用性强；

本实用新型中的两个承载车之间通过伸缩连杆进行连接，由于内杆和固定杆的螺纹连接关系，可以通过旋转内杆使内杆伸出和收缩来调节整个伸缩连杆的长度，从而调节两个气动葫芦之间的距离，可以根据被吊物的大小对两个气动葫芦的间距进行调整，保证两个气动葫芦在对同一物体起吊时，气动葫芦的吊链处于竖直状态，有效避免气动葫芦损坏，保证了该气动单轨吊的使用寿命；

通过在外杆上设置按压板，在按压板的底部设置限位块，通过按压按压板使限位块卡入或脱离条形凹槽，从而对内杆进行固定，保证伸缩连杆在使用时处于稳定状态；该气动单轨吊结构紧凑，布局合理、适应性强，同时具有重量轻、移动方便的优点，可随工作面一同推进，操作简单、方便，可大大降低工人劳动强度，具有失效制动功能，安全性高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型气动单轨吊的结构示意图；

图2是本实用新型气动单轨吊的结构侧视图；

图3是本实用新型中伸缩连杆的结构剖面图；

图4是图3中a的放大图。

图中：1、电器箱；2、气动刹车制动器；3、牵引车；4、短连杆；5、气动葫芦；6、承载车；7、伸缩连杆；71、外杆；72、固定杆；73、内杆；731、条形凹槽；74、竖板；75、安装轴；76、按压板；77、扭簧；78、限位块；8、吊板；9、手控阀；10、遥控线；11、轨道；12、箱体连接板；13、滚轮；14、牵引连接板；15、锁链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，气动单轨吊，包括电器箱1和轨道11，所述电器箱1设置于轨道11的下方，所述电器箱1的一侧设置有气动刹车制动器2，所述气动刹车制动器2型号为cqp30-d，所述气动刹车制动器2的一侧设置有牵引车3，所述牵引车3的一侧设置有两个承载车6，两个所述承载车6的下方均固定安装有气动葫芦5；

所述电器箱1和气动刹车制动器2之间，气动刹车制动器2和牵引车3之间以及牵引车3和与牵引车3相邻的承载车6之间均通过短连杆4相连接，两个所述承载车6之间通过伸缩连杆7相连接；

所述电器箱1上固定安装有两个箱体连接板12，两个所述箱体连接板12分别位于轨道11的两侧，且两个所述箱体连接板12靠近轨道11的一侧均安装有两个滚轮13，所述牵引车3上固定安装有两个牵引连接板14，两个所述牵引连接板14分别位于轨道11的两侧，且两个所述牵引连接板14靠近轨道11的一侧均安装有两个滚轮13，所述气动刹车制动器2和承载车6上均安装有两组滚轮13且每组滚轮13的个数为两个，所述滚轮13与轨道11滚动连接；

所述伸缩连杆7包括外杆71，所述外杆71的内侧设置有内杆73，所述外杆71和内杆73均为空心结构，所述内杆73的内周面处设置有内螺纹，所述外杆71的一侧内壁处横向固定有固定杆72，所述外杆71、内杆73和固定杆72的轴心线相同，所述固定杆72的外周面处设置有外螺纹，所述内杆73与固定杆72螺纹连接。

所述外杆71顶部靠近开口的位置处固定安装有两个竖板74，两个所述竖板74之间固定安装有安装轴75，所述安装轴75上转动连接有按压板76，所述按压板76和外杆71顶部之间设置有扭簧77，所述扭簧77套设于安装轴75上，所述按压板76的底部固定安装有限位块78。

所述内杆73的外周面处开设有条形凹槽731，所述条形凹槽731与限位块78的底部相配合。

所述轨道11上表面处固定安装有三个吊板8，所述吊板8上连接有锁链15，所述锁链15的上端连接于外部支护梁上。

所述牵引车3的底部连接有遥控线10，所述遥控线10的底部连接有手控阀9，所述牵引车3内部安装有气动电机，所述气动电机用于驱动牵引车3上方滚轮13，所述遥控线10的一端与手控阀9电性连接，另一端与气动电机电性连接，所述手控阀9用于控制气动电机的开关。

所述电器箱1内侧安装有信号接收器和控制器，所述信号接收器用于接收遥控信号，所述信号接收器和控制器电性连接，所述信号接收器的型号为adm485arz，所述控制器用于控制气动刹车制动器2、气动电机和气动葫芦5，所述控制器的型号为dvp32eh00r3。

本实用新型的工作原理及方式：

该气动单轨吊在安装时，通过计算被吊物的大小来对伸缩连杆7的长度进行调节，通过按压按压板76，使限位板脱离条形凹槽731，同时旋转内杆73，由于内杆73和固定杆72的螺纹连接关系，从而使内杆73伸出和收缩来调节整个伸缩连杆7的长度，然后再和承载车6进行组装；使用时，工作人员可以通过手控阀9控制牵引车3移动，从而带动整个气动单吊轨移动，也可以通过地面遥控对电器箱1发射信号，信号接收器接收信号并传递给控制器，通过控制器控制气动刹车制动器2、气动电机和气动葫芦5的运行，从而控制牵引车3和气动葫芦5的移动。

本实用新型在原有气动单轨吊基础上增加遥控操作功能，除了保留原有的各项线控操作功能外，增加了牵引车行进、电动葫芦升降等遥控操作功能，减少了操作者人与单轨吊车同步行进的问题，消除了管线控操作的束缚，具有更高的安全性，原手持式控制阀及管线系统，可作为作为辅助备用，从而满足不同的使用条件，适用性强；

本实用新型中的两个承载车6之间通过伸缩连杆7进行连接，由于内杆73和固定杆72的螺纹连接关系，可以通过旋转内杆73使内杆73伸出和收缩来调节整个伸缩连杆7的长度，从而调节两个气动葫芦5之间的距离，可以根据被吊物的大小对两个气动葫芦5的间距进行调整，保证两个气动葫芦5在对同一物体起吊时，气动葫芦5的吊链处于竖直状态，有效避免气动葫芦5损坏，保证了该气动单轨吊的使用寿命；

通过在外杆71上设置按压板76，在按压板76的底部设置限位块78，通过按压按压板76使限位块78卡入或脱离条形凹槽731，从而对内杆73进行固定，保证伸缩连杆7在使用时处于稳定状态。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。