本发明涉及一种自动平衡的吊具,属于吊具领域。
背景技术:
吊具是用于吊装重物过程中连接起重机吊钩和重物的装置。在实际作业中常常遇到起吊物品的重心偏离吊具的起吊中心线,造成吊具及起吊物品倾斜角度过大,影响起吊物品的正常使用,甚至造成起吊物品损坏。一般情况下,是通过更换使用专用吊具或手动改变吊具上吊环的起吊点进行反复试验重新确定起吊点,来保证吊具及被吊物品处于水平状态,使用非常不方便,影响生产效率。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决传统吊具无法适应起吊物品的重心偏离,造成吊具及起吊物品倾斜角度过大等问题,而提供一种自动平衡的吊具。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
本发明的一种自动平衡的吊具,包括支撑梁、连接在所述支撑梁两端用于吊装重物的吊钩、设置在所述支撑梁上端中部用于连接起重机的吊环;所述吊环通过自平衡机构与所述支撑梁连接;
所述自平衡机构包括固定在所述支撑梁上端的两个丝杠支架、转动连接在所述两个丝杠支架之间的调节丝杠、用于驱动所述调节丝杠转动的驱动电机,以及控制所述驱动电机正反转动的平衡调节开关,所述调节丝杠的中部螺纹连接在所述吊环下端的螺孔内;
所述平衡调节开关包括固定在所述支撑梁上且内部开有水平滑动腔的开关本体、滑动连接在所述开关本体水平滑动腔内的质量块、分别从所述开关本体水平滑动腔两端向内插入的导电杆、分别设置在所述开关本体两端与质量块之间的复位弹簧;所述质量块的两端设置有导电片;所述开关本体水平滑动腔每一端均设有两根导电杆,其中一端的两根导电杆与所述驱动电机正转电路的两极连接,另一端的两根导电杆与所述驱动电机反转电路的两极连接;
当吊具的支撑梁处于水平状态时,所述质量块位于所述水平滑动腔的中部,且所述质量块与两端导电杆均不接触;
当吊具的支撑梁向一端倾斜时,所述质量块向该端滑动,使该端的两个导电杆导通,所述驱动电机的对应电路启动,驱动所述调节丝杠转动,使所述吊环向倾斜方向滑动,直至吊具的支撑梁水平。
所述支撑梁与所述吊钩通过锁链连接。
所述吊环与所述支撑梁通过水平导轨连接。
所述导电杆通过顶出弹簧与所述开关本体端部连接,保证所述质量块端部的导电片能够与同一端的两个导电杆同时接触。
有益效果:
本发明的一种自动平衡的吊具,可根据起吊物品的重心位置自动调节吊具的起吊点,保证吊具及被吊物品处于水平状态,满足起吊物品倾斜度的要求,减少更换吊具的频次,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明吊具的结构示意图;
图2为本发明吊具中平衡调节开关的结构示意图;
图中,1-支撑梁;2-吊钩;3-吊环;4-丝杠支架;5-调节丝杠;6-驱动电机;7-平衡调节开关;8-开关本体;9-质量块;10-导电杆;11-复位弹簧;12-导电片;13-锁链;14水平导轨;15-顶出弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的内容作进一步的描述:
实施例
如图1所示,本发明的一种自动平衡的吊具,包括支撑梁1、连接在所述支撑梁1两端用于吊装重物的吊钩2、设置在所述支撑梁1上端中部用于连接起重机的吊环3;所述吊环通过自平衡机构与所述支撑梁1连接;
所述自平衡机构包括固定在所述支撑梁1上端的两个丝杠支架4、转动连接在所述两个丝杠支架4之间的调节丝杠5、用于驱动所述调节丝杠5转动的驱动电机6,以及控制所述驱动电机6正反转动的平衡调节开关7,所述调节丝杠5的中部螺纹连接在所述吊环3下端的螺孔内;
如图2所示,所述平衡调节开关7包括固定在所述支撑梁1上且内部开有水平滑动腔的开关本体8、滑动连接在所述开关本体8水平滑动腔内的质量块9、分别从所述开关本体8水平滑动腔两端向内插入的导电杆10、分别设置在所述开关本体8两端与质量块9之间的复位弹簧11;所述质量块9的两端设置有导电片12;所述开关本体8水平滑动腔每一端均设有两根导电杆10,其中一端的两根导电杆10与所述驱动电机6正转电路的两极连接,另一端的两根导电杆10与所述驱动电机6反转电路的两极连接;
当吊具的支撑梁1处于水平状态时,所述平衡调节开关7的质量块9在两端复位弹簧的作用下位于所述水平滑动腔的中部,且所述质量块9与两端导电杆10均不接触;
当吊具的支撑梁1向一端倾斜时,所述平衡调节开关7的质量块9在重力作用下向该端滑动,使所述质量块9该端的导电片同时与该端的两个导电杆10接触,所述驱动电机6的对应电路启动,驱动所述调节丝杠5转动,使所述吊环3向倾斜方向滑动,直至吊具的支撑梁1水平后,所述复位弹簧使所述质量块9位于所述水平滑动腔的中部,此时所述质量块9与两端导电杆10均不接触,电机停止转动。
所述支撑梁1与所述吊钩2通过锁链13连接。
所述吊环3与所述支撑梁1通过水平导轨14连接。
所述导电杆10通过顶出弹簧15与所述开关本体8端部连接,保证所述质量块9端部的导电片12能够与同一端的两个导电杆10同时接触。
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