一种汽车钣金硬臂省力吊具装置的制作方法

本实用新型属于汽车制造技术领域的工装夹具，具体涉及一种汽车钣金硬臂省力吊具装置。

背景技术：

在传统汽车钣金搬送生产工艺中，工人将较大钣金件从一个工位搬送到下一个工位时，需要用到省力吊具。传统省力吊具运用气动葫芦和钢丝绳采取软连接方式连接夹具机构。这种方式夹具机构活动范围大，人员不易于操作，生产效率低下；另外，夹具机构在闲置时需要专用支架放置，占用空间大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种汽车钣金硬臂省力吊具装置，能够进行高精度的钣金搬送作业。

本实用新型是这样实现的：

一种汽车钣金硬臂省力吊具装置，包括一夹具机构、一升降气缸机构、一省力吊具行走轨道机构；

所述夹具机构，包括一框架、两组夹具气缸、两组夹爪；所述两组夹具气缸安装在所述框架上方；所述两组夹爪安装在所述框架下方；所述两组夹具气缸驱动所述两组夹爪运动；所述两组夹爪用于夹取钣金；

所述升降气缸机构，包括一升降气缸、两硬臂导向机构、两升降限位杆；所述两硬臂导向机构分别位于所述升降气缸的两侧，所述两升降限位杆分别位于所述两硬臂导向机构的两侧；所述升降气缸通过一Y型接头与所述夹具机构的框架相连接；所述两硬臂导向机构与所述两升降限位杆的上端与所述省力吊具行走轨道机构相连接；所述两硬臂导向机构与所述两升降限位杆的下端与所述夹具机构相连接；

所述省力吊具行走轨道机构，包括一轨道、多个行走轮、多个辅助轮；所述多个行走轮与所述多个辅助轮设置于所述轨道内；所述行走轮带动所述升降气缸机构在所述轨道内前后移动，从而将钣金从一个工位搬送到下一个工位。

本实用新型的优点在于：汽车钣金搬送作业精度高，提高了生产效率，并且节省作业空间。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型中的夹具机构的结构示意图。

图2是本实用新型中的升降气缸机构和省力吊具行走轨道机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种汽车钣金硬臂省力吊具装置，包括一夹具机构1、一升降气缸机构2、一省力吊具行走轨道机构3。

所述夹具机构1，包括一框架11、两组夹具气缸12、两组夹爪13；所述两组夹具气缸12安装在所述框架11上方；所述两组夹爪13安装在所述框架 11下方；所述两组夹具气缸12驱动所述两组夹爪13运动；所述两组夹爪13 用于夹取钣金。

所述升降气缸机构2，包括一升降气缸21、两硬臂导向机构22、两升降限位杆23；所述两硬臂导向机构22分别位于所述升降气缸21的两侧，所述两升降限位杆23分别位于所述两硬臂导向机构22的两侧；所述升降气缸21 通过一Y型接头(图未示)与所述夹具机构1的框架11相连接；所述两硬臂导向机构22与所述两升降限位杆23的上端与所述省力吊具行走轨道机构3 相连接；所述两硬臂导向机构22与所述两升降限位杆23的下端与所述夹具机构1相连接。硬臂导向机构22作用在于：升降气缸21带动夹具机构1上升、下降时，在硬臂导向机构22的限位、导向下，夹具机构1带着钣金实现平稳的上下运动，确保钣金外观不被碰刮伤。

所述省力吊具行走轨道机构3，包括一轨道(图未示)、多个行走轮32、多个辅助轮31；所述多个行走轮32与所述多个辅助轮31设置于所述轨道内；所述行走轮32带动所述升降气缸机构2在所述轨道内前后移动，从而将钣金从一个工位搬送到下一个工位。

本实用新型汽车钣金搬送作业精度高，提高了生产效率，并且节省作业空间。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。