一种起重机吊臂支架的回转限位结构的制作方法

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种起重机吊臂支架的回转限位结构。

背景技术：

起重机吊臂支架的回转限位结构是对于起重机的吊臂转动起到限位作用的一种安全防护结构，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，吊臂是随车起重机中的核心部件，是吊载作业中重要的承重结构件，很多工程机械在工作过程中都需要臂架不断回转以满足不同的工作区域需求，为了设备及人员的安全，需要设计相应的回转限位装置。

现有的部分机械手臂旋转时并没有限位装置，旋转时会产生角度误差，影响起重效率，过度旋转时会磨损齿轮，使起重机设备发生故障，且有的起重机限位机构往往限位时承载的强度较低，也不便于拆装与检修，为此，我们提出一种起重机吊臂支架的回转限位结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机吊臂支架的回转限位结构，以解决上述背景技术中提出的现有的部分机械手臂旋转时并没有限位装置，旋转时会产生角度误差，影响起重效率，过度旋转时会磨损齿轮，使起重机设备发生故障，且有的起重机限位机构往往限位时承载的强度较低，也不便于拆装与检修的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机吊臂支架的回转限位结构，包括固定座、起重机支架和限位块，所述固定座的上方安装有座台，且座台的内部上方设置有转台，所述转台的下方固定有限位杆，所述起重机支架固定于转台的上方，且起重机支架的上方安装有固定架，所述限位块固定于固定架的左上方，所述起重机支架的左上方安装有起重机吊臂，所述固定架的左上方安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端固定有固定块，所述固定块的上方与起重机吊臂相连接，且起重机吊臂通过传动轴与起重机支架相连接，所述限位块的内部上方设置有空心槽，且空心槽的内部安装有活动轴，所述活动轴的两侧固定有螺钉，所述座台的内部下方设置有限位槽，且座台的内部中间安装有转轴，所述限位槽的一侧固定有限位凸起。

优选的，所述座台呈圆形中空状结构，且座台的中轴线与固定座的中轴线重合。

优选的，所述起重机支架与座台相互垂直，且起重机支架通过转台和转轴与座台构成转动结构。

优选的，所述起重机吊臂通过传动轴与起重机支架构成活动结构，且起重机支架呈圆柱状结构。

优选的，所述空心槽的直径大于活动轴的直径，且活动轴与伸缩杆之间构成垂直结构。

优选的，所述限位槽呈弧形结构，且限位杆的尺寸与限位槽内部尺寸相吻合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起重机吊臂支架的回转限位结构中的固定座起到承重的作用，座台内部的转台与转轴使得起重机支架可以进行旋转，便于水平搬运重物，限位杆的尺寸与限位槽内部尺寸相吻合，使得限位杆能够在限位槽内部移动，限位凸起能够对限位杆的位移起到限位作用，防止起重机支架的过度旋转造成零件和齿轮的磨损，起重机吊臂通过传动轴与起重机支架构成活动结构，使得起重机吊臂可以上下运动能够在一定范围内垂直提升重物，固定架安装在起重机支架的外侧能够对限位块起到固定的作用，螺钉能够将伸缩杆与活动轴固定起来，同时也便于限位块、伸缩杆和固定块的拆卸和检修，伸缩杆通过活动轴与限位块构成了活动结构使得伸缩杆可以随着起重机吊臂的旋转而旋转，同时伸缩杆有一定的长度限制，可以对起重机吊臂的转动角度起到限定的作用，限位块和固定块对伸缩杆的两端进行固定能够提升伸缩杆的限位强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位块侧视结构示意图；

图3为本实用新型座台内部俯视结构示意图。

图中：1、固定座，2、座台，3、限位杆，4、起重机支架，5、固定架，6、限位块，7、起重机吊臂，8、固定块，9、伸缩杆，10、传动轴，11、转台，12、空心槽，13、活动轴，14、螺钉，15、限位槽，16、转轴，17、限位凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机吊臂支架的回转限位结构，包括固定座1、起重机支架4和限位块6，固定座1的上方安装有座台2，且座台2的内部上方设置有转台11，座台2呈圆形中空状结构，且座台2的中轴线与固定座1的中轴线重合，座台2呈圆形中空状结构便于其内部安装和设置转台11与转轴16，座台2的中轴线与固定座1的中轴线重合使得固定座1承重均匀，转台11的下方固定有限位杆3，起重机支架4固定于转台11的上方，且起重机支架4的上方安装有固定架5，起重机支架4与座台2相互垂直，且起重机支架4通过转台11和转轴16与座台2构成转动结构，起重机支架4与座台2相互垂直使得起重机支架4的重心始终保持平稳，起重机支架4通过转台11和转轴16与座台2构成转动结构使得起重机支架4可以进行旋转，便于水平搬运重物，限位块6固定于固定架5的左上方，起重机支架4的左上方安装有起重机吊臂7，起重机吊臂7通过传动轴10与起重机支架4构成活动结构，且起重机支架4呈圆柱状结构，起重机吊臂7通过传动轴10与起重机支架4构成活动结构使得起重机吊臂7能够在一定范围内垂直提升重物，固定架5的左上方安装有伸缩杆9，且伸缩杆9的顶端固定有固定块8，固定块8的上方与起重机吊臂7相连接，且起重机吊臂7通过传动轴10与起重机支架4相连接，限位块6的内部上方设置有空心槽12，且空心槽12的内部安装有活动轴13，空心槽12的直径大于活动轴13的直径，且活动轴13与伸缩杆9之间构成垂直结构，空心槽12的直径大于活动轴13的直径使其内部可以安装活动轴13，且活动轴13有一定的空间可以随起重机吊臂7的旋转而旋转，活动轴13的两侧固定有螺钉14，座台2的内部下方设置有限位槽15，且座台2的内部中间安装有转轴16，限位槽15呈弧形结构，且限位杆3的尺寸与限位槽15内部尺寸相吻合，限位槽15呈弧形结构能够使限位杆3有一定的活动空间，位杆3的尺寸与限位槽15内部尺寸相吻合使得限位杆3能够在限位槽15内部移动，限位槽15的一侧固定有限位凸起17。

工作原理：对于这类的起重机吊臂支架的回转限位结构，首先通过座台2内部的转台11与转轴16对起重机支架4进行旋转，使得起重机吊臂7朝向重物一边准备吊起重物，在起重机支架4进行旋转的同时转台11下方的限位杆3在限位槽15内部移动，限位杆3移动了一定距离后遇到限位凸起17的阻挡，使得限位凸起17对限位杆3的位移起到限位的作用，防止起重机支架4的过度旋转造成磨损齿轮，然后使用起重机吊臂7吊起重物，在吊起重物的过程中，起重机吊臂7是通过传动轴10与起重机支架4的旋转来进行上下移动，同时，伸缩杆9可以在限位块6内部的活动轴13作用下随着起重机吊臂7的旋转而旋转，同时伸缩杆9有一定的长度限制，可以对起重机吊臂7的转动角度起到限定的作用，在长期使用后可以通过螺钉14对限位块6、伸缩杆9和固定块8进行拆卸和更换，就这样完成整个起重机吊臂支架的回转限位结构使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。