平衡重、超起装置及履带起重机的制作方法

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种平衡重、超起装置及履带起重机。

背景技术

履带起重机是一种采用履带行走底盘的桁架式臂架结构的起重机，属于起重机械中重要的一个分类。履带起重机具备起重性能高、带载行走、适应复杂环境等优点，因此在基础设施建设、风电建设、核电建设、石化建设等起到重要的作用。

中大吨位履带起重机为了提高其起重性能，通常设计安装超起装置。参考图1，履带起重机a1的超起装置一般包括超起桅杆a2、超起悬挂拉板a3、超起平衡重a4等。超起装置能扩大履带起重机的使用范围，大幅度提高起重性能，还能提高履带起重机的整机稳定性。超起平衡重作为履带起重机的重要组成部分，其使用便利性对起重机用户有着重要的影响。

中大吨位履带起重机的超起平衡重重量比较大，从一百吨到几百吨不等。每一块平衡重块的重量为10吨，且平衡重块数量多，拆装耗时耗力。

在特定作业工况下(如风电吊装作业、火炬塔吊装作业等)，履带起重机臂长较长，起臂时需要较大的超起平衡重重量，而小幅度吊重时需要的超起平衡重重量较少(幅度是履带起重机起吊重物的中心与整机回转中心之间的距离)，落臂时则又需要较大的平衡重重量。因此，整个过程需进行吊重时将上百吨的平衡重拆卸后，落臂时再将拆卸下的平衡重装回的操作，从而使得平衡重块拆装工作量大，效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提供一种平衡重、超起装置及履带起重机，能够实现平衡重重量的快速调整。

在本公开的一个方面，提供一种平衡重，包括：

第一平衡重组，包括至少一个平衡重块；

第一托盘，用于与成对的悬挂拉板连接，并承载所述第一平衡重组；

第二平衡重组，包括至少一个平衡重块；和

第二托盘，用于承载所述第二平衡重组；

其中，所述第二托盘相对于所述第一托盘可装拆，以实现平衡重重量的调整。

在一些实施例中，所述成对的悬挂拉板位于所述第一托盘的两侧，所述第一平衡重组位于所述成对的悬挂拉板之间。

在一些实施例中，所述第一托盘可装拆地连接在所述第二托盘的上方。

在一些实施例中，所述第一托盘与所述第二托盘之间通过连板销轴配合结构或挂钩配合结构进行连接。

在一些实施例中，所述第二托盘为分体式结构，所述第一托盘分别与各个分体的第二托盘进行可装拆地连接。

在一些实施例中，各个分体的第二托盘与所述第一托盘在水平方向上连接。

在一些实施例中，所述第一托盘与各个分体的第二托盘之间通过多个销轴进行连接。

在一些实施例中，在所述第一托盘相对于所述第二托盘的安装状态下，所述第一托盘的底部表面抵靠所述第二托盘的顶部表面。

在一些实施例中，所述第一托盘与所述第二托盘的连接点与同侧的悬挂拉板的悬挂点位于同一竖直直线上。

在本公开的一个方面，提供一种超起装置，包括前述的平衡重。

在本公开的一个方面，提供一种履带起重机，包括前述的超起装置。

因此，根据本公开实施例，设置第一托盘和第二托盘并各自承载平衡重组，并且使第二托盘相对于第一托盘可装拆，当需要调整平衡重重量时，可通过在第一托盘上装拆第二托盘的方式实现平衡重重量的快速调整，相对于直接调整平衡重块的方式，本公开实施例效率更高，提高吊装效率，节省调整平衡重所耗费的人力物力。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是安装有超起装置的履带起重机的结构示意图；

图2是根据本公开平衡重的一些实施例在实现较大重量的结构示意图；

图3是根据本公开平衡重的一些实施例在实现较小重量的结构示意图；

图4是根据本公开平衡重的另一些实施例在实现较大重量的结构示意图；

图5是根据本公开平衡重的另一些实施例在实现较小重量的结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图2所示，是根据本公开平衡重的一些实施例在实现较大重量的结构示意图。参考图2及图3所示的实现较小重量时的平衡重结构，在一些实施例中，平衡重包括：第一平衡重组31、第一托盘10、第二平衡重组32和第二托盘20。第一平衡重组31和第二平衡重组32均包括至少一个平衡重块。第一平衡重组31和第二平衡重组32所包括的平衡重块的数量及总重可根据具体的工况进行选择。

第一托盘10用于与成对的悬挂拉板40连接，并承载所述第一平衡重组31。第二托盘20用于承载所述第二平衡重组32，并相对于所述第一托盘10可装拆，以实现平衡重重量的调整。当操作人员需要根据工况调整平衡重重量时，可通过在第一托盘上装拆第二托盘的方式实现平衡重重量的快速调整。相对于直接调整平衡重块的方式，装拆托盘可以提高平衡重重量的调整效率，进而提高吊装效率，节省调整平衡重所耗费的人力物力。

在图2中，成对的悬挂拉板40可设置在第一托盘10的两侧，而所述第一平衡重组31位于所述成对的悬挂拉板40之间。悬挂拉板40可以对第一托盘10以及第二托盘20进行悬挂。另外，参考图2，在一些实施例中，第一托盘10可装拆地连接在所述第二托盘20的上方。相应的，第二托盘20上需要预留安装第一托盘10的空间，例如在第二托盘20的左右两端承载第二平衡重组32，而在两侧的第二平衡重组32之间保留连接第一托盘10和第一平衡重组31的空间。这种第一托盘10和第二托盘20之间的装卸方式比较简单，根据需要可以增加更多的托盘从上到下依次进行连接。

为了使托盘间的安装和拆卸更加快捷，可使第一托盘10与所述第二托盘20之间通过连板销轴配合结构或挂钩配合结构进行连接。例如，在图2和图3中，第一托盘10的两端均设有连板51，连板51可与第二托盘20上方的销轴座52通过销轴进行连接。第一托盘10的两端还可以设置挂钩，并与第二托盘20上方的挂钩座进行连接。

为了提高第二托盘20与第一托盘10之间连接的稳定性和可靠性，可以在所述第一托盘10相对于所述第二托盘20的安装状态下，由第一托盘10，10'的底部表面抵靠所述第二托盘20，20a，20b的顶部表面。这样第二托盘20和第一托盘10之间不容易发生相对晃动或震动。

参考图2，第一托盘10与所述第二托盘20的连接点与同侧的悬挂拉板40的悬挂点位于同一竖直直线上。这样可减小第一托盘10所受到的弯矩。在另一些实施例中，第一托盘10与所述第二托盘20的连接点可以位于悬挂拉板40的悬挂点的里侧或外侧。

如图4所示，是根据本公开平衡重的另一些实施例在实现较大重量的结构示意图。参考图4及图5所示的实现较小重量时的平衡重结构，在一些实施例中，第二托盘20a、20b为分体式结构，第一托盘10'分别与各个分体的第二托盘20a、20b进行可装拆地连接。

在图4中，各个分体的第二托盘20a、20b可与所述第一托盘10'在水平方向上连接。在另一些实施例中，第二托盘20a、20b可与所述第一托盘10'的下方两侧连接，或者连接到第一托盘10'的其他位置。为了提高连接的可靠性，可使第一托盘10'与各个分体的第二托盘20a、20b之间通过多个销轴进行连接。例如，在第一托盘10'沿水平方向的两端分别设有至少两个销轴孔53，在每个分体的第二托盘20a、20b靠近第一托盘10'一侧的端部设有至少两个销轴孔54。当需要连接第二托盘20a、20b和第一托盘10'时，可将销轴穿过销轴孔53和销轴孔54，以实现连接固定。这种分体式的连接方式不需要设置尺寸较大的托盘，而且托盘之间的安装和拆卸也比较方便。

上述平衡重的各个实施例可适用于超起装置，并作为超起平衡重使用。因此，在本公开中也提供了一种超起装置包括前述任一种平衡重的实施例。同样，在本公开中也提供了一种履带起重机，包括前述的超起装置。

下面结合图2-图5，对履带起重机的超起平衡重在不同工况下的调整过程进行说明。

履带起重机在起臂工况时，需要的平衡重重量较大，这时就将图2中超起装置的超起平衡重中尺寸较大的第二托盘20与尺寸较小的第一托盘10，通过拉板和销轴连接为整体。所有的平衡重块放置在组装后的第一托盘10和第二托盘20上。起臂过程中，通过超起装置的悬挂拉板40将整个超起平衡重与履带起重机整机相连，完成起臂工况。

起臂工况完成后，进行小幅度吊重时需要的超起平衡重重量相对于起臂工况较少，这时可将销轴拆掉，此时在图3中超起装置的悬挂拉板40仅与第一托盘10连接，第一托盘10上装配的平衡重块重量即可满足该工况的吊重要求。

当需要更换吊装工况时，可将第一托盘10放于第二托盘20上，再通过销轴拉板等将第一托盘和第二托盘连接为整体，再将臂架落于地面，进行臂长调整，完成工况更换。

同理，对于图4和图5来说，当履带起重机处于起臂工况时，将分体的第二托盘20a和20b分别通过销轴连接在第一托盘10'的左右两端，从而形成整体。所有的平衡重块均匀地放置在组装后的第一托盘10'和第二托盘20a、20b上。起臂过程中，通过超起装置的悬挂拉板40将整个超起平衡重与履带起重机整机相连，完成起臂工况。

起臂工况完成后，进行小幅度吊重时需要的超起平衡重重量相对于起臂工况较少，这时可将销轴拆掉，此时在图5中超起装置的悬挂拉板40仅与第一托盘10'连接，第一托盘10'上装配的平衡重块重量即可满足该工况的吊重要求。

当需要更换吊装工况时，可将第一托盘10'与第二托盘20a和20b连接为整体，再将臂架落于地面，进行臂长调整，完成工况更换。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。