一种具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机的制作方法

本发明涉及悬索桥施工技术领域，具体涉及一种悬索桥施工时吊装钢桁梁的缆载吊机的结构，尤其是具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机。

背景技术：

缆载吊机包括主桁架，主桁架上设有控制装置和吊装悬索桥梁段的液压提升装置，主桁架两端分别连接行走机构，行走机构以悬索桥主缆为轨道行走。由于缆载吊机是垂直起吊，而在悬索桥的某些特殊部位，如索塔根部的0#梁段，由于处于无索区，并位于索塔上横梁正下方投影区域，缆载吊机无法行走到待安装的0#梁段位置的正上方，要通过荡移法将梁段牵引到安装位置。荡移法是缆载吊机从主跨侧行走到靠近索塔处后临时锚固，通过牵引装置在边跨侧将缆载吊机起吊的梁段向索塔中心线牵引。理论上，缆载吊机越靠近索塔，离梁段安装位置越近，荡移越容易实现。但由于越靠近索塔处主缆的倾角越大，对缆载吊机的爬坡能力要求越高。目前的缆载吊机主桁架与行走机构是固定连接的，缆载吊机爬坡时主桁架整体倾斜，导致爬坡能力受限，也不利于吊装系统的稳定；另外，固定结构的主桁架也导致荡移角度受限，不利于荡移工序的顺利进行。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有缆载吊机的在荡移和爬坡时的上述不足，改进其结构，提供一种具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机。

本发明的技术方案如下：

一种具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机，包括主桁架，主桁架上设有控制装置和吊装悬索桥梁段的液压提升装置，主桁架两端分别连接行走机构，行走机构通过滚轮在悬索桥主缆上行走，其特征在于：所述主桁架每端均设有两对向下延伸的连接板；所述行走机构顶部设有两片向上延伸的耳板，每片耳板置于一对连接板之间，并通过转轴与两连接板连接。

进一步，上述具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机，其行走机构前端设有牵引千斤顶，所述牵引千斤顶与牵引钢绞线一端连接，牵引钢绞线另一端与锚固装置连接；所述锚固装置包括抱箍和锚固座，所述抱箍与主缆上的索夹前端顶紧并抱紧固定在主缆上，所述锚固座通过一钢板带与抱箍连接，所述钢板带一端通过销轴与锚固座连接，另一端通过销轴与所述抱箍连接；与锚固装置连接的钢绞线是与所述锚固座锚固。

本发明将缆载吊机主桁架与行走机构通过转轴连接，在爬坡时主桁架绕转轴转动，能保持整体结构的平衡和稳定，同时行走系统锚固装置采用销轴式结构，能自动适应主缆倾角的变化，使牵引千斤顶牵引力的方向与锚固方向始终一致，减小了牵引力的损失，也相应提高了爬坡能力，最大适应爬坡倾角可达到30°；荡移时，在牵引机构的水平分力作用下，主桁架也可绕转轴转动，能实现更大的荡移角度，在具体使用时，最大荡移角度为偏移法向20°，均优于目前的传统缆载吊机。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图，

图2是图1中的局部放大图，显示主桁架与行走机构的连接结构；

图3是本发明的侧视结构示意图；

图4是土3中的局部示意图，显示行走系统牵引锚固装置的结构。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本发明包括主桁架1，主桁架1上设有控制装置2和吊装悬索桥梁段的液压提升装置3，主桁架1两端分别连接行走机构4，行走机构4通过滚轮在悬索桥主缆5上行走。所述主桁架1每端均设有两对向下延伸的连接板6；所述行走机构4顶部设有两片向上延伸的耳板7，每片耳板7置于一对连接板6之间，并通过转轴8与两连接板连接。

上述结构，在吊机爬坡过程中，主桁架1可绕转轴8转动，能保持主桁架上控制装置和液压提升装置等设备的平衡和稳定，提高设备施工安全性；在荡移过程中，主桁架也可绕转轴转动，能实现更大的荡移角度。

如图3、图4所示，所述行走机构前端设有牵引千斤顶9，所述牵引千斤顶9与牵引钢绞线10一端连接，牵引钢绞线10另一端与锚固装置连接；所述锚固装置包括抱箍11和锚固座12，所述抱箍11与主缆5上的索夹13前端顶紧并抱紧固定在主缆上，所述锚固座12通过一钢板带14与抱箍连接，所述钢板带14一端通过销轴15与锚固座12连接，另一端通过销轴与所述抱箍11连接；与锚固装置连接的钢绞线10是与所述锚固座12锚固。

传统的吊机锚固装置，锚固座与抱箍是焊接的，连接结构和角度固定，在主缆角度发生变化时，要重新安装锚固装置，变换其锚固角度，否则将造成牵引力的损失，影响爬坡能力。本发明在锚固座与抱箍之间通过钢板带用销轴连接，在爬坡过程中，锚固座随主缆角度变化而转动，锚固装置能自动适应主缆角度的变化，使牵引千斤顶的牵引力与锚固方向始终一致，减小了牵引力的损失，在一定程度上也提升了吊机的爬坡能力，使吊机能更靠近索塔，便于实现钢梁荡移。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种具备大角度荡移和爬坡能力的缆载吊机，包括主桁架，主桁架上设有控制装置和吊装悬索桥梁段的液压提升装置，主桁架两端分别连接行走机构，行走机构通过滚轮在悬索桥主缆上行走所述主桁架每端均设有两对向下延伸的连接板；所述行走机构顶部设有两片向上延伸的耳板，每片耳板置于一对连接板之间，并通过转轴与两连接板连接。本发明的主桁架在水平分力的作用下能够转动，可实现更大的荡移角度。

技术研发人员：石强;蒋德林;刘钊;叶剑明;周俭
受保护的技术使用者：中交路桥建设有限公司;中交路桥华东工程有限公司
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2019.08.20