自动伸缩支臂的制作方法

本实用新型涉及一种自动伸缩支臂，用在汽车生产线的升降机上。

背景技术：

在汽车生产线中当焊接好的白车身从空中下降到调整线支架上，一般采用升降机实现。升降机上端的抱臂支撑结构作为支臂，在工作时张开抱臂并上升到空中车身下方，然后合拢抱臂并托住车身，车身与空中输送线吊具脱离，升降机下降时将车身直接放在调整线支架上，张开抱臂，避开调整线支架，调整线运行。这种转接方式减少了中间环节，缩短了节拍时间，如图1所示。但该抱臂支撑结构存在着占地空间大，车间用地浪费问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、占地空间小、操作方便的自动伸缩支臂。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动伸缩支臂，其特征在于：包括抱臂板、伸缩臂、外伸滚轮、外伸钢丝绳、内缩滚轮、气缸和内缩钢丝绳；伸缩臂包括至少三根管臂，这些管臂前后依次安装在一起，相邻两根管臂伸缩式连接；沿伸缩臂的外伸方向，这些管臂依次设为第一至第N管臂，N为大于等于三的自然数；第一管臂固定安装在抱臂板上；气缸安装在第一管臂上，其杆端与第二管臂连接；相邻的第M管臂和第M+1管臂中，第M+1管臂上固定有外伸钢丝绳和内缩钢丝绳，外伸钢丝绳用于向伸缩臂的外伸方向拉第M+1管臂，内缩钢丝绳用于向伸缩臂的内缩方向拉第M+1管臂，而在第M管臂上安装有外伸滚轮和内缩滚轮，第M+1管臂上的外伸钢丝绳与第M管臂上的外伸滚轮连接，第M+1管臂上的内缩钢丝绳与第M管臂上的内缩滚轮连接；M为大于等于二的自然数。

本实用新型在第M管臂上固定有转向柱，第M+1管臂上的内缩钢丝绳绕过转向柱。

本实用新型所述的N为四，伸缩臂包括第一管臂、第二管臂、第三管臂、第四管臂。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型提供了一种与抱臂升降机的抱臂具有同样功能的支臂，而且比抱臂占用更少的安装空间，机构更紧凑简单，成本更低。

附图说明

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本实用新型实施例处于收缩状态时的结构示意图。

图3为本实用新型实施例处于外伸状态时的结构示意图。

图4为本实用新型实施例反面的结构示意图。

图5为本实用新型实施例正面的结构示意图。

图6为本实用新型安装在升降机上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图2～图6，本实施例包括抱臂板1、伸缩臂10、外伸滚轮6、外伸钢丝绳7、气缸8、内缩钢丝绳9和内缩滚轮11。

伸缩臂10包括至少三根管臂，这些管臂前后依次安装在一起，相邻两根管臂伸缩式连接。沿伸缩臂10的外伸方向，这些管臂依次设为第一至第N管臂，N为大于等于三的自然数，本实施例中，N为四，即伸缩臂10包括第一管臂2、第二管臂3、第三管臂4、第四管臂5。

第一管臂2固定安装在抱臂板1上。

气缸8安装在第一管臂2上，其杆端与第二管臂3连接。

相邻的第M管臂和第M+1管臂中，第M+1管臂上固定有外伸钢丝绳7和内缩钢丝绳9，外伸钢丝绳7用于向伸缩臂10的外伸方向拉第M+1管臂，内缩钢丝绳9用于向伸缩臂10的内缩方向拉第M+1管臂，而在第M管臂上安装有外伸滚轮6和内缩滚轮11，第M+1管臂上外伸钢丝绳7与第M管臂上的外伸滚轮6连接，第M+1管臂上的内缩钢丝绳9与第M管臂上的内缩滚轮11连接；M为大于等于二的自然数。本实用新型安装好后，外伸钢丝绳7和内缩钢丝绳9与一钢丝绳张紧机构连接，钢丝绳张紧机构张紧外伸钢丝绳7和内缩钢丝绳9，使外伸钢丝绳7向伸缩臂10的外伸方向拉第M+1管臂，内缩钢丝绳9向伸缩臂10的内缩方向拉第M+1管臂。当伸缩臂10处于静止状态时，外伸钢丝绳7和内缩钢丝绳9的拉力平衡，第M+1管臂不动；如果要由收缩状态向外伸状态转变，第M管臂外伸，第M管臂通过外伸滚轮6向外推外伸钢丝绳7，即第M管臂又给了外伸钢丝绳7一个拉力，外伸钢丝绳7的拉力大于内缩钢丝绳9的拉力，第M+1管臂被外伸钢丝绳7拉出，实现外伸；如果要由外伸状态向收缩状态转变，第M管臂内缩，第M管臂通过内缩滚轮11向内拉内缩钢丝绳9，即第M管臂又给了内缩钢丝绳9一个拉力，外伸钢丝绳7的拉力小于内缩钢丝绳9的拉力，第M+1管臂被内缩钢丝绳9拉回，实现内缩。外伸滚轮6还起到转向的作用，使得外伸钢丝绳7转向后朝钢丝绳张紧机构方向延伸。在第M管臂上固定有转向柱12，第M+1管臂上的内缩钢丝绳9绕过转向柱12，转向柱12和内缩滚轮11配合使得内缩钢丝绳9转向后朝钢丝绳张紧机构方向延伸。

如果要由收缩状态向外伸状态转变，气缸8伸出，第二管臂3被推出，第二管臂3通过外伸滚轮6向外推第三管臂3的外伸钢丝绳7，第三管臂4被外伸钢丝绳7拉出实现外伸；第三管臂4被推出时，第三管臂4通过外伸滚轮6向外推第四管臂5的外伸钢丝绳7，第四管臂5被外伸钢丝绳7拉出实现外伸，管臂全部伸出，形成支臂，支臂托住车身，代替了转动抱臂。如果要由外伸状态向收缩状态转变，气缸8回缩，第二管臂3缩回，第二管臂3通过内缩滚轮11向内拉第三管臂3的内缩钢丝绳9，第三管臂3被内缩钢丝绳9拉回；第三管臂4被拉回时，第三管臂4通过内缩滚轮11向内拉第四管臂5的内缩钢丝绳9，第四管臂5被内缩钢丝绳9拉回实现内缩。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明；而且，本实用新型各部分所取的名称也可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。