一种自动平衡塔式起重机的制作方法

本发明涉及一种建筑机械设备领域，尤其是涉及一种自动平衡塔式起重机。

背景技术：

目前，随着高层建筑的不断发展，塔身在建筑施工的应用日益广泛。塔身作为一种高空吊装设备，塔身事故在施工事故中所占比重与日俱增，其事故的原因有多种，其中操作员的视野受到限制，引发安全重大事故，没有良好的解决方案。另外，在塔身倾倒前会出现塔身失稳，重心偏移，造成安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动平衡塔式起重机，可以为操作人员提供良好的视野，防止塔身失稳造成安全事故。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：

一种自动平衡塔式起重机，包括塔身和塔臂，其特征在于：所述塔身配置有驾驶室和配重块，驾驶室配置有显示器和报警装置；所述塔身配置有红外线定位装置，红外线定位装置包括红外线发射装置、红外线接收装置及数据处理装置，红外线发射装置与红外线接收装置的位置相对应，第一红外线发射装置与红外线接收装置的相对应的线平行于塔身中线，第二红外线发射装置与红外线接收装置的相对应的线平行于塔臂中线，红外线发射装置和红外线接收装置与数据处理装置相连，数据处理装置与报警装置和显示屏相连；所述塔身配置有万向摄像头装置；所述塔臂配置有变幅小车，变幅小车下端设有钢绳，钢绳下端连接有吊钩结构；所述吊钩结构包括矩形连接杆；所述矩形连接杆底端设有吊钩；所述矩形连接杆的侧面设有条齿；所述矩形连接杆外设有滑动块；所述滑动块开设有的通孔，且通孔与矩形连接杆的外表面相配合；所述滑动块在条齿的一侧开设有U形通槽，且U形通槽与矩形连接杆的通孔相通；所述U形通槽内安装有蜗杆，且蜗杆与矩形连接杆的条齿相配合；所述滑动块的底端设有倒钩形挡块。

进一步地，所述矩形连接杆与吊钩焊接。

进一步地，所述滑动块与倒钩形挡块可拆卸连接。

进一步地，所述通孔为矩形孔。

进一步地，所述蜗杆与滑动块可转动配合连接。

进一步地，所述矩形连接杆为刚性材料。

进一步地，万向摄像头装置包括有万向装置和摄像头。多个万向摄像头装置安装在变幅小车的周围，并与监控屏相连，为操作者提供良好的视野。

进一步地，塔身设置有太阳能供电装置，为驾驶室内的设备供电，实现节能效果。

进一步地，所述卡环为圆环形卡环，圆环形卡环上设有开口。

进一步地，所述推杆与连接杆滑动配合。

进一步地，所述连接杆中部的外圆面开设有与通孔相通的圆弧槽；所述齿轮可转动安装在圆弧内，且与螺旋齿配合连接。

进一步地，所述连接杆与吊钩焊接。

本发明具有的有益效果：通过红外线定位装置，操作者能够判断塔身重心是否失稳、塔臂是否垂直于塔身、以及偏移等情况，防止造成安全事故；通过万向摄像头装置为操作者提供良好的视野。另外，用太阳能供电达到节能效果。

通过旋转蜗杆，由于蜗杆与矩形连接杆的条齿配合，使滑动块带动倒钩形挡块向吊钩方向移动，实现倒钩形挡块的底端与吊钩接触；避免传统的起重机吊钩处于敞开状态，在工件较重或者有一定风力状态下，由于起重机吊钩底部光滑，起重吊钩容易导致工件滑脱的缺点。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动平衡塔式起重机结构示意图；

图2是吊钩结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

一种自动平衡塔式起重机如图1-2所示，包括塔身1、第一红外线发射装置2、驾驶室16、显示屏4、监控屏5、红外线接收装置6、太阳能电池板7、配重块8、第二红外线发射装置9、变幅小车10、万向摄像头装置11、钢绳15、吊钩结构3、吊钩31、倒钩形挡块32、矩形连接杆35、蜗杆33、U形通槽34、滑动块36、条齿37、塔臂13、报警装置14及数据处理装置15。塔臂13配置有变幅小车10，变幅小车10下端设有钢绳15，钢绳15下端连接有吊钩结构3；所述吊钩结构3包括矩形连接杆35；所述矩形连接杆35底端设有吊钩31；所述矩形连接杆35的侧面设有条齿37；所述矩形连接杆35外设有滑动块36；所述滑动块36开设有的通孔，且通孔与矩形连接杆35的外表面相配合；所述矩形连接杆35与滑动块36沿通孔可滑动配合；所述滑动块36在条齿37的一侧开设有U形通槽34，且U形通槽34与矩形连接杆35的通孔相通；所述U形通槽34内安装有蜗杆33，且蜗杆33与矩形连接杆35的条齿37相配合；所述滑动块36的底端设有倒钩形挡块32。

矩形连接杆35与吊钩31焊接；所述滑动块36与倒钩形挡块32可拆卸连接；所述通孔为矩形孔；所述蜗杆33与滑动块36可转动配合连接；所述矩形连接杆35为刚性材料。

所述的红外线定位装置包括第一红外线发射装置2、第二红外线发射装置9、红外线接收装置6及数据处理装置15。红外线发射装置与红外线接收装置6的位置相对应，第一红外线发射装置2与红外线接收装置6的相对应的线平行于塔身1中线，第二红外线发射装置9与红外线接收装置6的相对应的线平行于塔臂13中线，红外线发射装置和红外线接收装置6与数据处理装置15相连，数据处理装置15与报警装置14和显示屏4相连。通过显示屏，操作员可以很清楚地知道到塔身和塔臂的偏移量，位移偏差量与数据处理装置15设定的位移偏差安全值进行比较，若位移偏差量大于位移偏差安全值，将触发报警装置14报警。

所述的万向摄像头装置11包括有万向装置和摄像头。多个万向摄像头装置11安装在变幅小车10的周围，并与监控屏5相连，通过万向装置不同角度地旋转为操作者提供广阔的视野。

所述的塔身设置有太阳能供电装置，为驾驶室16内的设备供电，实现节能效果。

通过旋转蜗杆33，由于蜗杆33与矩形连接杆35的条齿37配合，使滑动块36带动倒钩形挡块32向吊钩31方向移动，实现倒钩形挡块32的底端与吊钩31接触；避免传统的起重机吊钩31处于敞开状态，在工件较重或者有一定风力状态下，由于起重机吊钩底部光滑，起重吊钩容易导致工件滑脱的缺点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。