一种可自动缩回的弹簧推杆机构的制作方法

本实用新型涉及一种可自动缩回的弹簧推杆机构，属于分离技术领域。

背景技术：

火箭运送被运载荷到高空进行释放，在载荷和火箭之间连接切断后，通常采用弹簧推杆进行推动，使载荷快速脱离火箭。弹簧释放完成，推杆伸长到最长状态，载荷被推动相对火箭运动一定距离。由于弹簧自身特性，推杆将一直保持伸长状态，可能会对载荷后续运动形成干扰，如载荷与推杆末端碰撞等。推杆在推动工作完成后缩回，使得火箭和载荷之间保持一定的距离，避免后续运动发生彼此干扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种可自动缩回的弹簧推杆机构，该弹簧推杆机构在推杆推动作用完成之后能够自动回位，向推动方向的相反方向缩回，避免推杆在推力弹簧作用下维持在伸长状态，对被推物体后续运动形成干扰隐患。

本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种可自动缩回的弹簧推杆机构，包括安装座、套筒、回位弹簧、推杆、推力环、传力装置、限位装置、扭簧、推力弹簧、端盖、锁定装置；

所述套筒的一端安装在安装座上；所述回位弹簧套装在推杆；所述安装座上设有第一通孔，所述推杆的一端穿过第一通孔；所述锁定装置将安装座和推杆锁定；所述推力环套装在推杆上，推力环上设有第二通孔，传力装置和限位装置均安装在第二通孔内，传力装置和限位装置紧贴；所述推杆在远离安装座的一端设有凸缘；所述扭簧安装在推杆上的凸缘上；所述传力装置紧贴扭簧；所述推力弹簧的一端紧贴推力环安装，另一端紧贴所述端盖安装；所述端盖与套筒远离安装座的一端连接；所述回位弹簧、推力环、传力装置、限位装置、扭簧、推力弹簧均位于套筒内；

所述套筒的内壁在靠近安装座的一端设有凹槽；当推力环在套筒内滑动时，限位装置将卡入所述套筒的凹槽，传力装置将与扭簧脱离接触。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述扭簧与传力装置接触的外表面为弧面。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述推力弹簧的内半径大于所述回位弹簧的外半径。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述套筒的凹槽为一环形槽。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述安装座设有第三通孔，所述推杆设有第四通孔；所述锁定装置同时穿过所述第三通孔和所述第四通孔后将安装座和推杆锁定。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述套筒的一端通过螺纹安装在安装座上。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述端盖通过螺纹与套筒远离安装座的一端连接。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述锁定装置为销钉。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述传力装置为传力钢珠。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述限位装置为限位钢珠。

上述可自动缩回的弹簧推杆机构，所述可自动缩回的弹簧推杆机构工作前，所述推力弹簧处于压缩状态；所述可自动缩回的弹簧推杆机构工作后，所述推力弹簧处于伸展状态。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

在弹簧释放、推杆推动动作完成后，推杆能够向推动的反方向缩回，缩回在推杆推动区域范围内没有推动机构的结构件，不会干扰被推动物体后续动作。而现有弹簧推杆机构在弹簧释放完成、推杆伸长到最长后，推杆会停留在伸长状态，如果被推物体有向后平动或者左右的转动，会磕碰推杆，影响后续动作。

附图说明

图1为可自动缩回的弹簧推杆机构剖面示意图；

图2为可自动缩回的弹簧推杆机构隐藏套筒的剖面示意图；

图3为可自动缩回的弹簧推杆机构工作完成的剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述：

一种可自动缩回的弹簧推杆机构，包括安装座1、套筒2、回位弹簧3、推杆4、推力环5、传力装置6、限位装置7、扭簧8、推力弹簧9、端盖10、锁定装置11，如图1和图2所示。

所述套筒2的一端通过螺纹安装在安装座1上；所述回位弹簧3套装在推杆4；所述安装座1上设有第一通孔，所述推杆4的一端穿过第一通孔；所述锁定装置11将安装座1和推杆4锁定；所述安装座1设有第三通孔，所述推杆4设有第四通孔；所述锁定装置11同时穿过所述第三通孔和所述第四通孔后将安装座1和推杆4锁定。

所述推力环5套装在推杆4上，推力环5上设有第二通孔，传力装置6和限位装置7均安装在第二通孔内，传力装置6和限位装置7紧贴；所述推杆4在远离安装座1的一端设有凸缘；所述扭簧8安装在推杆4上的凸缘上；所述传力装置6紧贴扭簧8，扭簧8与传力装置6接触的外表面为弧面；所述推力弹簧9的一端紧贴推力环5安装，另一端紧贴所述端盖10安装；所述端盖10通过螺纹与套筒2远离安装座1的一端连接；所述回位弹簧3、推力环5、传力装置6、限位装置7、扭簧8、推力弹簧9均位于套筒2内；

所述套筒2的内壁在靠近安装座1的一端设有凹槽，套筒2的凹槽为一环形槽；当推力环5在套筒2内滑动时，限位装置7将卡入所述套筒2的凹槽，传力装置6将与扭簧8脱离接触。

所述推力弹簧9的内半径大于所述回位弹簧3的外半径。所述可自动缩回的弹簧推杆机构工作前，所述推力弹簧9处于压缩状态；所述可自动缩回的弹簧推杆机构工作后，所述推力弹簧9处于伸展状态。

所述锁定装置11可以采用销钉；所述传力装置6可以采用传力钢珠；所述限位装置7可以采用限位钢珠。

实施例：

一种可自动缩回的弹簧推杆机构，包括安装座1、套筒2、回位弹簧3、推杆4、推力环5、传力装置6、限位装置7、扭簧8、推力弹簧9、端盖10、锁定装置11。

本实用新型的装配顺序为：

(1)将套筒2旋到安装座1上；

(2)将回位弹簧3套到推杆4上；

(3)将推杆4插入安装座1，同时把推力环5、传力钢珠、限位钢珠、扭簧8安装到推杆上，一同放入套筒2内，用销钉11固定推杆4；

(4)安装推力弹簧9，用端盖10压缩推力弹簧9，直至端盖10通过螺纹连接旋到套筒2上；

(5)在确认被推物体13和被安装板12贴紧并固定牢固的情况下，安装该机构到被安装板12上，拔去销钉11；

(6)释放被推物体13和被安装板12之间的固定连接，该可自动缩回的弹簧推杆机构工作。

可自动缩回的弹簧推杆机构的工作原理为：安装状态下，推理弹簧9为压缩状态，回位弹簧3为释放状态。切断被推物体13和被安装板12之间的固定连接，推力弹簧9释放，弹簧推力作用在推力环5上，推力环5通过传力钢珠将推力传递到推杆4上，推动推杆4运动，推杆4推动被推物体13。推杆4和推力环5同时运动时，压缩回位弹簧3，直至推力环5运动到套筒2的另一侧内壁有凹槽处，限位钢珠向凹槽方向运动，传力钢珠跟随限位钢珠向凹槽方向运动，该运动过程中扭簧8加速传力钢珠的运动。传力钢珠的传力作用失效，推力弹簧9无法将弹簧力施加到推杆4上，推杆4在回位弹簧3作用下回位，最终推杆4由伸长状态恢复为缩回状态，实现了推杆推动物体的目的，并在目的完成后缩回，避免干扰物体后续运动，如图3所示。

以上所述，仅为实用新型最佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。