一种高度可调的升降式机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高度可调的升降式机械臂。

背景技术：

在进行焊接的过程中，焊接枪固定在机械臂的一端，焊接枪需要根据机械臂的高度来调节焊接的高度，目前，大多数机械臂都是人工来进行操作，人工操作劳动强度大，而且在升降过程中的精确度不是很高，增加了在焊接过程中的难度，如今市场上所出现的机械臂的结构和功能比较单一，使用起来不是很方便，而且升降的高度不能够调节，不满足人们的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的升降式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高度可调的升降式机械臂，包括伸缩杆、触动块、升降杆主体和升降机构驱动电机，所述升降机构驱动电机上方安装有升降杆主体，且升降杆主体左侧设置有控制器，所述升降杆主体上方设置有升降滑套，且升降滑套上方安装有触动块，所述触动块上方安装有伸缩杆，且伸缩杆表面设置有升降潜套，所述伸缩杆通过缓冲弹簧与焊枪旋转机构减速器相连，所述伸缩杆右侧安装有水平机构减速器，且水平机构减速器右侧安装有伸缩机构伺服电机，所述升降杆主体内部安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆下方安装有第二伸缩杆。

优选的，所述控制器左侧安装有驱动器，且驱动器下方安装有连接杆。

优选的，所述缓冲弹簧上方设置有保护层。

优选的，所述焊枪旋转机构减速器左侧安装有焊枪支座。

优选的，所述第二伸缩杆下方设置有耐磨层，且耐磨层下方安装有第三伸缩杆。

本发明中，通过在机械臂上设置有升降潜套，能够有效的保护升降杆的使用寿命，增加了设备的功能性，通过在升降杆主体内部设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆，第一伸缩杆套于第二伸缩杆内部，第二伸缩杆套于第三伸缩杆内部，可以进行高度的调节，而且准确度高，增加了设备的功能性，耐磨层能够减缓伸缩杆之间的摩擦，缓冲弹簧能够有效的减缓伸缩杆运动的机动性，满足人们的需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种高度可调的升降式机械臂的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种高度可调的升降式机械臂的内部结构示意图。

图中：1，焊枪支座、2，焊枪旋转机构减速器、3，保护层、4，缓冲弹簧、5，伸缩杆、6，升降潜套、7，触动块、8，水平机构减速器、9，伸缩机构伺服电机、10，升降滑套、11，升降杆主体、12，升降机构驱动电机、13，连接杆、14，驱动器、15，控制器、16，第一伸缩杆、17，第二伸缩杆、18，耐磨层、19，第三伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高度可调的升降式机械臂，包括伸缩杆5、触动块7、升降杆主体11和升降机构驱动电机12，升降机构驱动电机12上方安装有升降杆主体11，且升降杆主体11左侧设置有控制器15，升降杆主体11上方设置有升降滑套10，升降滑套10的表面设置有滑纹槽，减少一定的摩擦，且升降滑套10上方安装有触动块7，触动块7上方安装有伸缩杆5，且伸缩杆5表面设置有升降潜套6，伸缩杆5通过缓冲弹簧4与焊枪旋转机构减速器2相连，伸缩杆5右侧安装有水平机构减速器8，且水平机构减速器8右侧安装有伸缩机构伺服电机9，升降杆主体11内部安装有第一伸缩杆16，且第一伸缩杆16下方安装有第二伸缩杆17，控制器15左侧安装有驱动器14，驱动器14的输出端与水平机构减速器8的输入端电性连接，且驱动器14下方安装有连接杆13，缓冲弹簧4上方设置有保护层3，焊枪旋转机构减速器2左侧安装有焊枪支座1，焊枪支座1上设置有套接口，便于设备的连接，第二伸缩杆17下方设置有耐磨层18，且耐磨层18下方安装有第三伸缩杆19。

应用方法：当使用该高度可调的升降式机械臂时，接通电源，打开电源开关，设备开始运行，在升降机构驱动电机12的作用下，第二伸缩杆17从第三伸缩杆19内部缓慢的升起，第一伸缩杆16从第二伸缩杆17的内部缓慢的升起，使得升降杆主体11的高度可以进行调节，控制器15控制机械臂的升降，在伸缩机构伺服电机9的作用下，伸缩杆5的一端连接有缓冲弹簧4，能够使得伸缩杆5的缓冲性更好，整套装置完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。