环锭纺纱机的制作方法

1.本实用新型涉及纺纱机，尤其是具有粗纱停喂装置的环锭纺纱机，其中粗纱停喂器可以被便捷地操作复位，尤其是可以通过维护机器人便捷地自动复位。


背景技术：

2.环锭纺纱机包括一排彼此相邻布置的纺纱单元，每个纺纱单元包括粗纱牵伸装置，粗纱经粗纱牵伸装置牵伸处理后从该粗纱牵伸装置被载送到加捻装置，所生产的纱线从该加捻装置中抽出并在卷绕装置中卷绕以在放置于可旋转纺锭上的管上形成卷装，由此形成管纱，即具有纱线卷装的管。如果纱线生产被中断(例如，由于断纱)，则有必要在该纺纱单元处恢复纱线生产。在纺纱被中断之后，如果牵伸装置仍持续工作则粗纱被继续喂入牵伸装置并且随后纤维被吸入废料中，这会造成纤维原料的浪费。因此，目前的很多环锭纺纱机上都设置有粗纱停喂装置，其在纺纱单元的纱线生产被中断时能及时停止该纺纱单元的粗纱的喂入，其他纺纱单元继续生产纱线则不受影响。
3.德国专利de3815202a1公开了一种环锭纺纱机上的粗纱停止装置，对每个纺纱单元，其牵伸装置具有成对地安装在各自的轴上的三个罗拉对，每对罗拉具有一个下罗拉和一个压紧在下罗拉上的上罗拉。粗纱停止装置具有至少一个夹紧元件，该夹紧元件可部分地围绕牵伸装置的下罗拉旋转，从下罗拉上抬起对应的上罗拉并固定粗纱，粗纱停止装置的外壳固定在牵伸装置的固定部件上，并包含一个工作元件，其驱动杆(11)可通过工作元件移动，并布置在下罗拉下方。同时，驱动杆(11)布置在各自纺纱站的垂直中间平面(m)中，所述中间平面包含粗纱通道(7)，其通过转动手柄(14)而带动驱动杆使夹紧元件插入上下罗拉之间，使上下罗拉分离并固定粗纱，从而达到停止粗纱喂入的目的。通过转动手柄可使夹紧元件离开上下罗拉之间，使粗纱在上下罗拉的夹持下恢复喂入。同样，欧洲专利ep357894a1公开了类似的粗纱停止装置。
4.德国专利de3404291a1公开了一种环锭纺纱机上的粗纱停止装置，其特点是除了在下罗拉和上罗拉之间设置用于阻止粗纱的夹紧元件外，在下罗拉和下皮圈的之间也设置有夹紧元件，该夹紧元件可部分地围绕下罗拉旋转使下皮圈与下罗拉分离，从而使粗纱停止喂入。并且通过转动手柄使夹紧元件离开下皮圈与下罗拉之间，使粗纱在上罗拉与下皮圈的夹持下恢复喂入。
5.瑞士专利ch674028a5公开了一种粗纱停喂装置，在纺纱站的纺纱中断的时候，传感器检测到断纱并发出中断信号，粗纱停喂装置的夹紧元件在弹簧力作用下进入罗拉对的夹持线，从而将罗拉对的上罗拉抬起并固定粗纱。当维护操作完成后，维护人员通过转动手柄使夹紧元件离开上下罗拉之间，使粗纱在上下罗拉的夹持下恢复喂入，这种装置实现了粗纱停喂装置的自动停止喂入粗纱。另外，德国专利de3123476a1也公开了这种类似的自动控制装置，其可自动控制粗纱停喂装置使粗纱停止喂入。但在维护操作完成后，仍需要维护人员通过推动手柄使粗纱恢复输送。
6.现有技术中，粗纱的停止喂入可以由维护人员手动操作手柄实现，也可以由传感
器检测到断纱信号后由例如带弹簧的自动装置实现。但在维护工作完成后，都需要维护人员手动操作手柄，从而恢复粗纱的喂入。不利的是，现有的用于恢复粗纱停喂装置的手柄的一端通常是直接连接在粗纱停喂装置的夹紧元件上，也有的是手柄的一端枢转连接在牵伸装置的固定部件上，然后通过连接在手柄上的驱动杆推动粗纱停喂装置的夹紧元件。这样的结构导致手柄的安装比较复杂，特别是在环锭纺纱机极其紧凑有限的空间内，手柄的安装和操作容易受到纺纱机其他部件的干扰，操作很不方便。
7.另外，目前在自动化程度较高的环锭纺纱机上设置有维护机器人，以尽可能取代维护人员，实现维护工作的完全自动化，维护机器人能够沿着环锭纺纱机的一排纺纱单元移动，在收到某个纺纱单元的中断信号后，该维护机器人可以在该纺纱单元处停止，以便在该纺纱单元处执行维护操作。例如中国专利cn113293471a,cn113122976a以及cn113939619a都公开了用于环锭纺纱机的各种维护机器人。在没有设置粗纱停喂装置的环锭纺纱机上，纺纱单元的纺纱中断后可以由维护机器人进行接纱等维护工作，虽然在等待维护期间会造成粗纱原料的浪费，但维护机器人的维护工作完成后该纺纱单元即可继续进行纺纱，无需维护人员的额外干预。而在目前设置有粗纱停喂装置的环锭纺纱机上，纺纱单元的纺纱中断后，粗纱停喂装置能自动使粗纱停止喂入，维护机器人随后进行维护工作，在维护工作完成后，粗纱停喂装置无法自动恢复，即无法自动恢复粗纱的喂入，导致该纺纱单元无法在没有维护人员干预的情况下继续纺纱工作，也说就是说，仍需要维护人员额外的手动操作恢复粗纱停喂装置使粗纱重新喂入。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种环锭纺纱机，其纺纱单元的牵伸装置都设置有粗纱停喂装置，所述粗纱停喂装置都可以通过一个附加设置的杆由维护人员方便且简单地操作复位或由维护机器人简单地操作复位。
9.具体地，环锭纺纱机包括有多个并列设置的纺纱单元，每个纺纱单元都具有牵伸装置和设置在牵伸装置上的粗纱停喂装置。粗纱停喂装置用于在纺纱中断时停止粗纱的喂入。其中，所述粗纱停喂装置具有夹紧元件和驱动杆，驱动杆的两端分别定义为第一端部和第二端部，所述夹紧元件连接至驱动杆的第一端部。在驱动杆的推动下所述夹紧元件可部分地围绕牵伸装置的下罗拉旋转。每个纺纱单元都设置有一个杆，所述杆用于推动驱动杆。该杆可枢转地设置在一个轴上，所述轴沿环锭纺纱机的纵向方向延伸，并且所述轴位于杆的两个端部之间，杆的两端分别定义为上端部和下端部，优选的是，所述轴的位置相对更接近杆的下端部，这样的设置可以使杆的重心位于杆的上端部和轴之间，其中，所述杆的上端部延伸至牵伸装置的上方，所述杆的下端部延伸至驱动杆的第二端部。可选的是，所述杆也可以能枢转地设置在每个纺纱单元单独配置的轴(悬杆或悬架)上。
10.有利地，通过推动或向上抬起所述杆的上端部，所述杆可绕其轴旋转，从而所述下端部在运动过程中接触并推动所述驱动杆移动，从而使粗纱停喂装置的夹紧元件绕牵伸装置的下罗拉旋转，离开罗拉对的夹持线，释放粗纱，即粗纱停喂装置复位，粗纱可重新喂入，纺纱恢复。
11.具体地，所述杆优选为弧形，并且杆的重心位于上端部和轴之间，一个固定在机架上的支架用于支撑所述杆。所述杆的轴设置在牵伸装置上方的机架上。
12.环锭纺纱机还可以设置有维护机器人，所述维护机器人能够沿着所述环锭纺纱机的多个纺纱单元移动，并且能够在特定的纺纱单元处停止，以便在所述纺纱单元处执行维护操作。所述维护机器人具有一个与中央控制器连接的致动装置，在维护操作结束后，该致动装置能够对杆的上端部施加力使杆绕所述轴的旋转，从而使杆的下端部推动所述驱动杆使夹紧元件围绕牵伸装置的下罗拉旋转，从而使粗纱停喂装置恢复初始位置而恢复粗纱的喂入，纺纱单元能继续生产纱线，其减少了粗纱的损失，减少了维护人员的工作量，提高了生产的效率。
13.在本实用新型中，在正常纺纱情况下，粗纱停喂装置的夹紧元件和驱动杆处于原始位置。当夹紧元件在驱动杆推动下卡入牵伸装置时，粗纱停止喂入，纺纱停止。当夹紧元件在驱动杆推动下离开牵伸装置，即粗纱停喂装置恢复原始位置(复位)，粗纱恢复喂入，纺纱正常进行。
14.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
15.本实用新型结构简单，维护人员能够在纺纱单元的上部进行操作、恢复该粗纱停喂装置的初始状态，尤其是能够在纺纱单元的前方进行操作，这对维护人员来说尤其友好和便捷。对于设置了维护机器人的纺纱机，只需在维护机器上对应设置一个致动装置，即可控制致动装置对粗纱停喂装置进行复位操作，因此可以提高生产效率。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
17.图1是具有维护机器人的环锭纺纱机的示意图；
18.图2是根据本实用新型的一个纺纱单元的牵伸装置的结构示意图；
19.附图中标号为：1、环锭纺纱机；2、纺纱单元；31、车头；32、车尾；4、粗纱筒管；5、牵伸装置；51、喂入罗拉对；52、中间罗拉对；53、输出罗拉对；6、粗纱；7、纱管；8、锭子；9、维护机器人；10、加压负载臂；11、轴ⅰ；12、第一环形皮带；13、第二环形皮带；14、轴ⅱ；15、粗纱停喂装置；16、夹紧元件；17、驱动杆；17.1、第一端部；17.2、第二端部；19、杆；19.1、上端部；19.2、下端部；20、支架；21、致动装置；22、纱线。
具体实施方式
20.图1示意性地示出了根据本实用新型的环锭纺纱机1，该环锭纺纱机具有多个并排设置的纺纱单元2。纺纱单元2沿环锭纺纱机1的纵向方向x位于车头31和车尾32之间。环锭纺纱机1的车头31和车尾32可包括对于机器的操作而言所必需的轴承、驱动器、控制件等。如进一步所示的，例如，在图1中示意性地示出的两个纺纱单元2处，每个纺纱单元2都包括粗纱筒管4，该粗纱筒管4布置在牵伸装置5上方，并且粗纱6卷绕在该粗纱筒管4上。粗纱6从粗纱筒管4延伸，经由牵伸装置5，在该牵伸装置处，粗纱被拉伸成纱线22，然后经由导纱器被引导到纱线加捻形成元件。钢丝圈、钢领(未示出)等将成品纱线卷绕在纱管7上。纱管7放置在锭子8上。可选择性的设置有维护机器人9，维护机器人9沿着环锭纺纱机1移动，在断纱的情况下，该维护机器人9移动到对应的纺纱单元2并自动修补断纱。单独的纺纱单元2可以配备有纺锭监测器或用于监测钢领钢丝圈的其他传感器，以便检测断纱。替代地或附加地，
纺纱单元2可以配备有单个纺锭驱动器。
21.图2示意性地示出了根据本实用新型的环锭纺纱机1的纺纱单元2的牵伸装置5的结构示意图，其主要包括喂入罗拉对51，中间罗拉对52，输出罗拉对53，共三对，每个罗拉对都具有驱动下罗拉和压在下罗拉上的从动上罗拉(或称皮辊)。上罗拉都固定在加压负载臂10上，该加压负载臂10安装为可绕轴ⅰ11旋转，并可施加压力使所述上罗拉压紧在对应的下罗拉上。其中，中间罗拉对52的罗拉上分别配备有第一环形皮带12和第二环形皮带13，其用于夹持粗纱。粗纱停喂装置15属于现有的技术并且具有各种不同的变形，粗纱停喂装置15设置在牵伸装置5上，粗纱停喂装置15包括有夹紧元件16和驱动杆17，并布置在罗拉对的下方，所述夹紧元件16部分地围绕喂入罗拉对51的下罗拉，并且可围绕下罗拉转动，夹紧元件16连接到驱动杆17的一个第一端部17.1上，驱动杆17的另一个端部17.2穿过粗纱停喂装置15的壳体18并露出该端部，该壳体18可固定在牵伸装置的固定部件上，例如所述加压负载臂10的轴ⅰ11上。所述壳体18内设置有例如专利de3123476a1或ep357894a1等公开的工作元件，驱动杆17可由工作元件控制移动。工作元件例如可包括弹簧和与中央控制器连接的继电器等，通过驱动杆17上的卡口和由继电器控制的卡块，弹簧通常处于压缩状态并与驱动杆17固定连接，当卡块在继电器控制下移出卡口，弹簧释放的弹性力使驱动杆17线性移动(本实施例附图中未详细示出)，从而带动夹紧元件16绕所述下罗拉转动，使夹紧元件16卡入喂入罗拉对51的上罗拉和下罗拉之间，也就是从下罗拉上抬起对应的上罗拉并固定粗纱，使粗纱停止喂入。当维护工作结束后重新开始纺纱时，需要反向移动驱动杆17，使夹紧元件16转动退出上罗拉和下罗拉之间，也就是使粗纱停喂装置15复位。由于环锭纺纱机结构极其紧凑，为了便于维护人员操作复位粗纱停喂装置15，因此，在环锭纺纱机1牵伸装置5上方的固定部件上(例如机架上)设置一个轴ⅱ14，且所述轴ⅱ14沿环锭纺纱机1纵向方向x设置，在所述轴ⅱ14上对应每个纺纱单元设置一个杆19，该杆19能枢转地设置在所述轴ⅱ14上，杆19的两个端部分别定义为上端部19.1和下端部19.2，且轴ⅱ14大致位于杆19的中部偏下方的位置，即轴ⅱ14的位置相对更接近杆19的下端部，所述杆19可呈弧形(也可呈其他形状，例如两个直线段形成的折弯形)，杆19的上端部19.1延伸至牵伸装置5的上方的空间中，以便于维护人员的操作，所述杆19的下端部19.2延伸至驱动杆17的第二端部17.2处，如图2所示，该杆19整体上呈弧形，由于轴ⅱ14位于杆19的中部偏下位置，杆19的重心位于上端部19.1和轴ⅱ14之间，由于重力因素，杆19具有绕轴ⅱ14逆时针旋转的趋势，但被支架20挡住(也可设置其他类型阻挡元件)，杆19的上端部19.1不至于下降至牵伸装置5。当维护人员对杆19的上端部19.1施加向上的作用力时，杆19可绕其枢转轴ⅱ14顺时针旋转，而杆19的下端部19.2在旋转时正好接触驱动杆17的第二端部17.2，从而并推动驱动杆17移动，使夹紧元件16旋转退出上罗拉和下罗拉之间，即粗纱停喂装置15复位，粗纱重新开始喂入，纺纱重新开始。可选择地，沿环锭纺纱机1纵向方向x设置的轴ⅱ14可被替换成每个纺纱单元2配置的单独的轴(或悬杆、悬架，未示出)，所述的每个纺纱单元的杆19能枢转地设置在所述各自的轴(或悬杆、悬架)上。
22.优选的是，环锭纺纱机1可配置维护机器人9，如图1和图2所示。在环锭纺纱机1的前方设置有供维护机器人9移动的轨道(未示出)，所述维护机器人9能够在轨道上沿着所述环锭纺纱机1的多个纺纱单元2移动，并且能够在特定的纺纱单元2处停止。当纺纱单元的传感器(未示出)检测到某个纺纱单元出现断纱时，中央控制器(未示出)发出信号控制维护机
器人9移动到对应的纺纱单元2并自动修补断纱等维护操作。所述维护机器人9还设置有一个与中央控制器连接的致动装置21，在维护操作结束后，该致动装置21能够对杆19的上端部19.1施加向上的力使杆19绕所述轴ⅱ14顺时针旋转，从而使杆19的下端部19.2推动所述驱动杆17使夹紧元件16围绕牵伸装置的下罗拉旋转，从而使夹紧元件16旋转退出上罗拉和下罗拉之间，即粗纱停喂装置15复位，粗纱重新开始喂入，纺纱重新开始。所述的致动装置21可以是气缸，其结构简单，成本低。致动装置21也可以是电机和由电机控制的杆或块组成，通过电机控制的元件(杆或块)对杆19施加推动力。
23.利用本实用新型，有利地，维护人员可以非常方便地对粗纱停喂装置15进行复位操作，使粗纱重新开始喂入，纺纱重新开始。在配置维护机器人9环锭纺纱机1上，可以通过维护机器人9上的致动装置21，在中央控制器的控制下对粗纱停喂装置15进行复位操作，使粗纱重新开始喂入，纺纱重新开始，实现了全自动的维护操作。本实用新型结构简单，成本低，便于安装和操作，可实现自动化操作并且可以提高生产效率。
24.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。