一种用于协作机器人的可调式移动底座的制作方法

1.本实用新型涉及协作机器人技术领域，特别涉及一种用于协作机器人的可调式移动底座。


背景技术：

2.协作机器人是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能，这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展；
3.协作机器人在工作过程中通常安装在底座上，而底座按照运动模式可分为固定式和移动式，其中移动底座能够方便协作机器人更换至不同的工位，但现有的移动底座其固定支撑结构单一，效果不佳，在使用时容易导致协作机器人移动至指定位置后固定不稳固，从而使得协作机器人的机械手臂在使用时会发生晃动影响操作效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于协作机器人的可调式移动底座，以解决上述背景技术中提出的移动底座固定效果不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于协作机器人的可调式移动底座，包括底盘，所述底盘的底端均匀安装有行走轮，所述底盘的内部设置有第二容纳槽，且第二容纳槽的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧安装有螺纹套，且螺纹套的底端均匀安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有连接架，且连接架的底端均匀安装有定位杆，所述定位杆的外侧均安装有定位板，且定位板的底端皆均匀安装有防滑凸起，所述底盘内部的顶端安装有第一电机，所述底盘的顶端安装有安装座，且安装座的内部设置有第一容纳槽，所述第一容纳槽的内部安装有连接柱，且连接柱的顶端安装有连接板。
6.使用本技术方案的一种用于协作机器人的可调式移动底座时，通过对底盘的支撑固定以避免协作机器人在使用时发生晃动，同时可通过加装配重块以满足不同的使用需求。
7.优选的，所述安装座内部的顶端设置有滑动机构，所述滑动机构包括转动槽，且转动槽设置在安装座内部的顶端，所述转动槽外侧的安装座的内部均匀设置有凹槽，且凹槽的内部均设置有滚珠。在滑动机构的作用下能够提高连接柱旋转时的便捷性和顺畅性。
8.优选的，所述连接柱的外侧安装有齿盘，所述第一容纳槽内部的一侧安装有第二电机，且第二电机输出轴的外侧安装有锥齿轮，所述锥齿轮与齿盘啮合连接。启动第二电机带动锥齿轮和齿盘啮合转动。
9.优选的，所述螺纹杆的两侧均设置有导向槽，所述螺纹套的两侧均安装有导向块，且导向块均与导向槽啮合连接。在导向块和导向槽的作用下能够实现对螺纹套的导向限位功能。
10.优选的，所述定位板的顶端均设置有安装槽，且安装槽的内部均安装有配重块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于协作机器人的可调式移动底
座不仅实现了便于支撑固定的功能，而且实现了便于调节的功能；
12.（1）通过启动第一电机，第一电机输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹杆在螺纹连接作用下带动与螺纹套相连接的连接杆和连接架下移，以便通过多组定位板和防滑凸起的作用从多个方向起到对底盘的支撑固定作用，从而能够有效的避免协作机器人在使用时发生晃动，以提高其工作效率，同时通过设置有安装槽和配重块，在使用过程中可通过加装配重块以进一步增强其固定效果，从而满足不同的使用需求；
13.（2）通过启动第二电机，第二电机输出轴带动锥齿轮旋转，在啮合作用下锥齿轮带动与齿盘相连接的连接柱旋转，以便通过对协作机器人方向的调节作用使其能够满足不同的工位和工作需求，通过设置有滑动机构，在连接柱旋转过程中，通过多组滚珠的作用能够有效的提高其转动的便捷性和顺畅性，以减小连接柱受到的磨损程度，延长其使用寿命。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
16.图2为本实用新型的连接架仰视结构示意图；
17.图3为本实用新型的连接架俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的正视结构示意图。
19.图中的附图标记说明：1、连接板；2、安装座；3、第一容纳槽；4、齿盘；5、连接柱；6、底盘；7、行走轮；8、定位板；9、防滑凸起；10、连接架；11、定位杆；12、螺纹杆；13、第二容纳槽；14、连接杆；15、安装槽；16、配重块；17、导向槽；18、导向块；19、螺纹套；20、第一电机；21、第二电机；22、锥齿轮；23、滑动机构；2301、凹槽；2302、滚珠；2303、转动槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于协作机器人的可调式移动底座，包括底盘6，底盘6的底端均匀安装有行走轮7，底盘6的内部设置有第二容纳槽13，且第二容纳槽13的内部安装有螺纹杆12，螺纹杆12的外侧安装有螺纹套19；
22.螺纹杆12的两侧均设置有导向槽17，螺纹套19的两侧均安装有导向块18，且导向块18均与导向槽17啮合连接；
23.具体的，如图1所示，使用时，通过导向块18在导向槽17内的滑动能够起到在螺纹套19移动时的导向限位功能；
24.且螺纹套19的底端均匀安装有连接杆14，连接杆14的底端安装有连接架10，且连
接架10的底端均匀安装有定位杆11，定位杆11的外侧均安装有定位板8；
25.定位板8的顶端均设置有安装槽15，且安装槽15的内部均安装有配重块16；
26.具体的，如图1所示，使用时，通过加装配重块16以进一步增强其固定效果，从而满足不同的使用需求；
27.且定位板8的底端皆均匀安装有防滑凸起9，底盘6内部的顶端安装有第一电机20，该第一电机20的型号可为y90l-2，且该第一电机20通过导线连接有市电，底盘6的顶端安装有安装座2；
28.安装座2内部的顶端设置有滑动机构23，滑动机构23包括转动槽2303，且转动槽2303设置在安装座2内部的顶端，转动槽2303外侧的安装座2的内部均匀设置有凹槽2301，且凹槽2301的内部均设置有滚珠2302；
29.具体的，如图1所示，使用时，在连接柱5旋转过程中，通过多组滚珠2302的作用能够有效的提高其转动的便捷性和顺畅性，以减小连接柱5受到的磨损程度，延长其使用寿命；
30.且安装座2的内部设置有第一容纳槽3，第一容纳槽3的内部安装有连接柱5；
31.连接柱5的外侧安装有齿盘4，第一容纳槽3内部的一侧安装有第二电机21，该第二电机21的型号可为y90s-2，且该第二电机21通过导线连接有市电，且第二电机21输出轴的外侧安装有锥齿轮22，锥齿轮22与齿盘4啮合连接；
32.具体的，如图1所示，使用时，通过启动第二电机21，第二电机21输出轴带动锥齿轮22旋转，在啮合作用下锥齿轮22带动与齿盘4相连接的连接柱5旋转，以便通过对协作机器人方向的调节作用使其能够满足不同的工位和工作需求；
33.且连接柱5的顶端安装有连接板1。
34.工作原理：本实用新型在使用时，首先根据协作机器人在使用时的工位及工作需求启动第二电机21带动锥齿轮22旋转，在啮合作用下锥齿轮22带动与齿盘4相连接的连接柱5旋转，以便通过对协作机器人方向的调节作用使其能够满足使用需求；
35.其次，当需要对底盘6进行固定时启动第一电机20带动螺纹杆12旋转，螺纹杆12在螺纹连接作用下带动与螺纹套19相连接的连接杆14和连接架10下移，以便通过多组定位板8和防滑凸起9的作用从多个方向起到对底盘6的支撑固定作用，从而能够有效的避免协作机器人在使用时发生晃动，且同时可通过加装配重块16以进一步增强其固定效果，从而满足不同的使用需求。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。