一种用于机械手安装的固定底座的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种用于机械手安装的固定底座。


背景技术：

2.机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在工作时需要安装在底座上。
3.现有专利公告号为cn208135771u的中国实用新型专利公开了一种起重运输机械手底座，通过螺杆实现机械手底板与定位上板之间的连接，从而能实现对机械手主体的安装固定。
4.上述底座在使用时，需要在机械手底板上开设若干用于安装螺杆的穿孔，当机械手底板上不便于开设穿孔时，则不便于对机械手主体进行安装，同时上述装置不能根据需要对底座的安装高度进行微调，不便于使用，针对这一问题，现在提供一种用于机械手安装的固定底座。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于机械手安装的固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于机械手安装的固定底座，包括底座主体以及机械手主体，所述机械手主体的底端固定有机械手底板，所述底座主体的顶端设有与机械手底板相匹配的安装槽；
8.所述机械手底板的上方设有两组与机械手底板相匹配的限位盖板，所述限位盖板上设有用于对限位盖板进行固定的固定件，所述安装槽与机械手底板之间设有用于对机械手底板进行定位的定位件，所述底座主体的表面固定有固定块，所述固定块一侧设有用于对底座主体进行安装的安装座，所述安装座靠近固定块的一侧设有与固定块滑动连接的滑槽，所述安装座上设有用于调节底座主体高度的调节件。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述固定件包括位于两组限位盖板相互靠近一侧的第一安装板，所述第一安装板上设有用于对两组第一安装板进行固定的第一螺栓，所述限位盖板靠近底座主体的一侧固定有第二安装板，所述第二安装板上设有用于将第二安装板固定在底座主体上端的第二螺栓。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述定位件包括位于安装槽内壁的多组定位槽，所述机械手底板的表面固定有多组与定位槽相匹配的定位块。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述调节件包括固定于固定块远离底座主体一侧的连接板，所述连接板的中部设有贯穿连接板设置的螺纹杆，所述连接板与螺纹杆相配合，所述螺纹杆的底端与安装座的转动连接，所述螺纹杆的顶端贯穿安装座且与安装座转动连接，且安装座的顶端设有用于带动多组限位盖板转动的转动机构。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述转动机构包括固定于螺纹杆顶端的链轮，多组链轮上设有与链轮相匹配的链条，且其中一组链轮的顶端固定有用于带动链轮转动的电机。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上设有两组用于对安装座进行固定的第三螺栓。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的上方固定有用于对电机进行安装的电机座，所述电机座固定于安装座上。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过设有限位盖板，能够对机械手底板进行限位，解决了机械手底板不便于开设穿孔时，则不便于对机械手主体进行安装的问题，通过设有调节件，能够对底座主体的高度进行微调，从而能够对机械手主体的高度进行微调，方便使用者根据需要对机械手主体的高度进行调节，结构简单，方便使用。
17.本实用新型通过设有安装座，方便对底座主体进行安装，同时多组安装座能增加底座主体与工作台面之间的接触面积，起到了较好的防倾倒的效果，方便使用，增加了底座主体安装时的稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型中的部分拆分结构示意图。
20.图3为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图。
21.其中：11、底座主体；12、机械手主体；13、安装槽；14、定位槽；15、定位块；16、限位盖板；17、第一安装板；18、第一螺栓；19、第二安装板；20、第二螺栓；21、安装座；22、第三螺栓；23、固定块；24、滑槽；25、连接板；26、螺纹杆；27、链轮；28、链条；29、电机；30、机械手底板。
具体实施方式
22.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种用于机械手安装的固定底座，包括底座主体11以及机械手主体12，所述机械手主体12的底端固定有机械手底板30，所述底座主体11的顶端设有与机械手底板30相匹配的安装槽13；
23.所述机械手底板30的上方设有两组与机械手底板30相匹配的限位盖板16，所述限位盖板16上设有用于对限位盖板16进行固定的固定件，所述安装槽13与机械手底板30之间设有用于对机械手底板30进行定位的定位件，通过设有限位盖板16，能够对机械手底板30进行限位，解决了机械手底板30不便于开设穿孔时，则不便于对机械手主体12进行安装的问题，所述底座主体11的表面固定有固定块23，所述固定块23一侧设有用于对底座主体11进行安装的安装座21，所述安装座21靠近固定块23的一侧设有与固定块23滑动连接的滑槽24，所述安装座21上设有用于调节底座主体11高度的调节件，通过设有调节件，能够对底座主体11的高度进行微调，从而能够对机械手主体12的高度进行微调，方便使用者根据需要对机械手主体12的高度进行调节，结构简单，方便使用。
24.所述固定件包括位于两组限位盖板16相互靠近一侧的第一安装板17，所述第一安
装板17上设有用于对两组第一安装板17进行固定的第一螺栓18，所述限位盖板16靠近底座主体11的一侧固定有第二安装板19，所述第二安装板19上设有用于将第二安装板19固定在底座主体11上端的第二螺栓20，通过第一螺栓18实现两组第一安装板17的固定，通过第二螺栓20实现了对第二安装板19的固定，从而能够实现限位盖板16的固定，能够对机械手底板30进行竖直方向上的限制。
25.所述定位件包括位于安装槽13内壁的多组定位槽14，所述机械手底板30的表面固定有多组与定位槽14相匹配的定位块15，通过使多组定位块15分别卡入多组定位槽14的内部，实现对机械手底板30的限制，避免机械手底板30在水平方向上转动。
26.所述调节件包括固定于固定块23远离底座主体11一侧的连接板25，所述连接板25的中部设有贯穿连接板25设置的螺纹杆26，所述连接板25与螺纹杆26相配合，所述螺纹杆26的底端与安装座21的转动连接，所述螺纹杆26的顶端贯穿安装座21且与安装座21转动连接，且安装座21的顶端设有用于带动多组限位盖板16转动的转动机构，转动机构能够带动螺纹杆26转动，螺纹杆26带动连接板25移动，连接板25带动固定块23在滑槽24的内部移动，从而能够带动底座主体11移动，对底座主体11的高度进行微调，从而能够实现对机械手主体12高度的微调。
27.所述转动机构包括固定于螺纹杆26顶端的链轮27，多组链轮27上设有与链轮27相匹配的链条28，且其中一组链轮27的顶端固定有用于带动链轮27转动的电机29，使用时，通过启动电机29，电机29带动一组链轮27转动，在链条28的作用下，使得多组链轮27均能够转动，从而能够带动螺纹杆26转动，此处需要注意的是，在实际使用时，链条28不会与底座主体11接触。
28.所述安装座21上设有两组用于对安装座21进行固定的第三螺栓22，通过第三螺栓22能够将安装座21固定的工作台面上，实现对底座主体11的安装固定。
29.所述电机29的上方固定有用于对电机29进行安装的电机座，所述电机座固定于安装座21上，通过电机座能够对电机29进行安装固定，增加电机29工作时的稳定。
30.本实用新型的工作原理是：
31.本实用新型在使用时，当需要对机械手主体12进行安装时，通过将机械手底板30放入安装槽13的内部，使得定位块15能够卡入定位槽14的内部，实现对机械手底板30的限制，避免机械手底板30在水平方向上转动，随后将两组限位盖板16放置在两组机械手底板30的两侧，通过第一螺栓18实现两组第一安装板17的固定，通过第二螺栓20实现了对第二安装板19的固定，从而能够实现限位盖板16的固定，能够对机械手底板30进行竖直方向上的限制，实现对机械手底板30的固定，当需要对底座主体11进行安装时，通过第三螺栓22能够将安装座21固定的工作台面上，实现对底座主体11的安装固定，当需对底座主体11的高度进行微调时，通过启动电机29，电机29带动一组链轮27转动，在链条28的作用下，使得多组链轮27均能够转动，从而能够带动螺纹杆26转动，螺纹杆26带动连接板25移动，连接板25带动固定块23在滑槽24的内部移动，从而能够带动底座主体11移动，对底座主体11的高度进行微调，从而能够实现对机械手主体12高度的微调，方便操作。