一种可伸缩机械臂的制作方法

本实用新型涉及加工机械技术领域，具体为一种可伸缩机械臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的机械臂有的只能实现左右旋转，有的只能实现上下转动，这样就无法改动操作方向，而且机械臂无法延伸或者机械臂不能进行准确的延伸，机械臂延伸时稳定性不足的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的位于提供一种可伸缩机械臂，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括一种可伸缩机械臂，其特征在于：包括底座，所述底座顶端连接于机械轴，所述机械轴顶端连接于支撑柱，所述支撑柱顶端连接于左右轴，所述左右轴左端连接于支撑臂，所述支撑臂左端连接于固定杆，所述固定杆左端连接于伸缩杆，所述伸缩杆底端连接于移动杆，所述支撑臂底端连接于滑轨，所述滑轨右端连接于固定块，所述固定块右端固定于支撑柱，所述滑轨内左右两端设有轨道，所述轨道上方设有滑轮，所述滑轮上方设有限定块，所述滑轮中间连接于固定轴，所述固定轴上方连接于移动杆，所述伸缩杆内设有丝杆，所述丝杆中下部均设有螺纹，所述伸缩杆内设有螺槽，所述螺纹顶端设有停止带，所述丝杆底端连接于减速器，所述减速器底端连接于传动轴，所述传动轴底端连接于电机，所述电机下方设有感应块，所述感应块左端设有刻度尺，所述刻度尺固定于伸缩杆底部。

优选的，所述感应块可以感应到刻度尺的移动。

优选的，所述感应块可以控制电机的转速，提高伸缩长度的准确性。

优选的，所述丝杆上的螺纹通过在螺槽内的旋转带动伸缩杆移动，实现伸缩杆的移动。

优选的，所述机械轴可以实现支撑柱的上下转动，实现机械手臂的上下转动。

优选的，所述左右轴可以实现支撑臂的左右转动，实现机械手臂的左右转动。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型提供的一种可伸缩机械臂，机械轴和左右轴可以实现机械臂的左右以及上下转动满足生产方对于方向转变的需求，转动更加灵活，伸缩杆的设置可以实现机械臂的伸缩，而且移动杆同滑轨形成三角的稳定结构还有固定块的支撑更加稳定，设置的感应块和刻度尺可以控制伸缩的长度，这样伸缩杆伸出的长度更精确；满足了生产方对于机械臂的需要，本实用新型构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。位于附图中：

图1为一种可伸缩机械臂的立体图；

图2为一种可伸缩机械臂中滑轨的结构图；

图3为一种可伸缩机械臂的局部图。

图中：1.机械轴11.左右轴2.支撑柱3.底座4.支撑臂5.固定杆51.减速器52.传动轴53.电机54.感应块55.刻度尺6.伸缩杆62.螺槽63.螺纹64.丝杆7.移动杆8.滑轨81.固定轴82.滑轮83.轨道84.限定块9.固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员位于没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

结合图1-3，提供一种可伸缩机械臂，其特征在于：包括底座3，所述底座3顶端连接于机械轴1，所述机械轴1顶端连接于支撑柱2，所述支撑柱2顶端连接于左右轴11，所述左右轴11左端连接于支撑臂4，所述支撑臂4左端连接于固定杆5，所述固定杆5左端连接于伸缩杆6，所述伸缩杆6底端连接于移动杆7，所述支撑臂4底端连接于滑轨8，所述滑轨8右端连接于固定块9，所述固定块9右端固定于支撑柱2，所述滑轨8内左右两端设有轨道83，所述轨道83上方设有滑轮82，所述滑轮82上方设有限定块84，所述滑轮82中间连接于固定轴81，所述固定轴81上方连接于移动杆7，所述伸缩杆6内设有丝杆64，所述丝杆64中下部均设有螺纹63，所述伸缩杆6内设有螺槽62，所述螺纹63顶端设有停止带61，所述丝杆64底端连接于减速器51，所述减速器51底端连接于传动轴52，所述传动轴52底端连接于电机53，所述电机53下方设有感应块54，所述感应块54左端设有刻度尺55，所述刻度尺55固定于伸缩杆6底部；所述感应块54可以感应到刻度尺55的移动；所述感应块54可以控制电机53的转速；所述丝杆64上的螺纹63通过在螺槽62内的旋转带动伸缩杆6移动；所述机械轴1可以实现支撑柱2的上下转动；所述左右轴1可以实现支撑臂4的左右转动。

本专利所述的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

所述电机的型号是m3aa100lb8，具有高可靠性，低噪音，低振动等优点。

所述感应器的型号是sn04-n，能够有效防水防油，灵敏度高，响应速度快等优点。

本实用新型工作原理：

机械轴1转动带动支撑柱2上下转动，左右轴11带动支撑臂4左右转动，电机53转动带动传动轴52转动，传动轴52转动带动减速器51转动，减速器51转动带动丝杆64转动，丝杆64转动带动螺纹63转动，螺纹63转动带动带有螺槽62的伸缩杆6移动，感应块54感应到刻度尺55的移动对电机53的转速进行控制，从而实现伸缩杆6的伸缩，伸缩杆6伸缩带动移动杆7滑轨内的滑轮82在轨道83内运动，实现移动杆的滑动；尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解位于不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种可伸缩机械臂，其特征在于：包括底座(3)，所述底座(3)顶端连接于机械轴(1)，所述机械轴(1)顶端连接于支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶端连接于左右轴(11)，所述左右轴(11)左端连接于支撑臂(4)，所述支撑臂(4)左端连接于固定杆(5)，所述固定杆(5)左端连接于伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)底端连接于移动杆(7)，所述支撑臂(4)底端连接于滑轨(8)，所述滑轨(8)右端连接于固定块(9)，所述固定块(9)右端固定于支撑柱(2)，所述滑轨(8)内左右两端设有轨道(83)，所述轨道(83)上方设有滑轮(82)，所述滑轮(82)上方设有限定块(84)，所述滑轮(82)中间连接于固定轴(81)，所述固定轴(81)上方连接于移动杆(7)，所述伸缩杆(6)内设有丝杆(64)，所述丝杆(64)中下部均设有螺纹(63)，所述伸缩杆(6)内设有螺槽(62)，所述螺纹(63)顶端设有停止带(61)，所述丝杆(64)底端连接于减速器(51)，所述减速器(51)底端连接于传动轴(52)，所述传动轴(52)底端连接于电机(53)，所述电机(53)下方设有感应块(54)，所述感应块(54)左端设有刻度尺(55)，所述刻度尺(55)固定于伸缩杆(6)底部。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述感应块(54)可以感应到刻度尺(55)的移动。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述感应块(54)可以控制电机(53)的转速。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述丝杆(64)上的螺纹(63)通过在螺槽(62)内的旋转带动伸缩杆(6)移动。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述机械轴(1)可以实现支撑柱(2)的上下转动。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩机械臂，其特征在于：所述左右轴(11)可以实现支撑臂(4)的左右转动。

技术总结
本实用新型涉及加工机械技术领域，具体为一种可伸缩机械臂，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括一种可伸缩机械臂，包括底座，所述底座顶端连接于机械轴，所述机械轴顶端连接于支撑柱，所述支撑柱顶端连接于左右轴，所述左右轴左端连接于支撑臂，所述支撑臂左端连接于固定杆，所述固定杆左端连接于伸缩杆，所述伸缩杆底端连接于移动杆，所述支撑臂底端连接于滑轨，所述滑轨右端连接于固定块，所述固定块右端固定于支撑柱，所述滑轨内左右两端设有轨道，所述轨道上方设有滑轮，所述滑轮上方设有限定块，所述滑轮中间连接于固定轴，所述固定轴上方连接于移动杆，所述伸缩杆内设有丝杆。

技术研发人员：王右木
受保护的技术使用者：泉州市伟升网络科技有限公司
技术研发日：2020.01.09
技术公布日：2020.10.30