机械手底座的固定结构的制作方法

本实用新型涉及机械手底座的固定结构。

背景技术：

机械手是自动化生产常用的设备，机械手一般包括底座和设于底座顶面中心的手臂。机械手底座可安装在定位座上，定位座固定于地面上，定位座的顶面设有用于放置机械手底座的安装槽。平放在安装槽中的机械手底座常通过紧固螺丝与定位座紧固连接，机械手底座设有用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，安装槽中设有与螺纹通孔相对应的螺纹盲孔，紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与机械手底座的顶面锁紧。

有些机械手底座是圆盘状的，且这些圆盘状的机械手底座不能开设用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔，故需要设计特别地固定结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手底座的固定结构，其通过压环将装配在定位座上的机械手底座压紧固定，且安装方便，还能对机械手底座进行定位。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种机械手底座的固定结构，包括：固定于地面上的定位座，装配在定位座上的平置机械手底座，将机械手底座压紧在定位座上的平置压环，以及将压环与定位座紧固连接的四个紧固螺丝；

所述机械手底座为圆盘状，机械手底座的底面延伸出平置的弧形定位凸条，机械手底座的顶面边沿设有倒角；

所述定位座的顶面设有：用于平放机械手底座的圆形安装槽；安装槽内部设有：与弧形定位凸条对应配合的弧形定位槽；

所述机械手底座平放在安装槽中，且弧形定位凸条置入弧形定位槽中；机械手底座的顶面高于定位座的顶面；

所述压环的内圈为圆台面，且压环的内圈与机械手底座顶面的倒角相配合；压环套装在机械手底座上，且压环的内圈压紧在机械手底座顶面的倒角上；压环的底面高于定位座的顶面；

所述压环设有：四个用于安装紧固螺丝的竖置螺纹通孔；该四个螺纹通孔沿压环的周向均布，且该四个螺纹通孔位于安装槽的外围；

所述定位座的顶面还设有：与上述四个螺纹通孔一一对应的四个竖置螺纹盲孔；螺纹盲孔与对应的螺纹通孔共轴心；紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与压环的顶面锁紧。

优选的，所述弧形定位凸条为半圆形。

优选的，所述机械手底座的顶面中心设有手臂。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种机械手底座的固定结构，其通过压环将装配在定位座上的机械手底座压紧固定，且安装方便，还能对机械手底座进行定位。

先将机械手底座平放在定位座顶面的安装槽中，且弧形定位凸条置入弧形定位槽中，此时机械手底座的顶面高于定位座的顶面；再将压环套装在机械手底座上，使压环的内圈压在机械手底座顶面的倒角上，并使压环上的螺纹通孔与定位座顶面的螺纹盲孔一一对位，此时压环的底面高于定位座的顶面；再将紧固螺丝锁入对应的螺纹通孔，且紧固螺丝贯穿该螺纹通孔并锁入对应的螺纹盲孔中，紧固螺丝的螺丝头与压环的顶面锁紧，此时压环将机械手底座压紧固定在安装槽中。

弧形定位凸条与弧形定位槽相配合，可以对机械手底座进行定位，防止机械手底座周向转动。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，一种机械手底座的固定结构，包括：固定于地面上的定位座1，装配在定位座1上的平置机械手底座2，将机械手底座2压紧在定位座1上的平置压环3，以及将压环3与定位座1紧固连接的四个紧固螺丝4；

所述机械手底座2为圆盘状，机械手底座2的顶面中心设有手臂5，机械手底座2的底面延伸出平置的弧形定位凸条21，机械手底座2的顶面边沿设有倒角22；

所述定位座1的顶面设有：用于平放机械手底座2的圆形安装槽11；安装槽11内部设有：与弧形定位凸条21对应配合的弧形定位槽12；

所述机械手底座2平放在安装槽11中，且弧形定位凸条21置入弧形定位槽12中；机械手底座2的顶面高于定位座1的顶面；

所述压环3的内圈31为圆台面，且压环3的内圈31与机械手底座2顶面的倒角22相配合；压环3套装在机械手底座2上，且压环3的内圈31压紧在机械手底座2顶面的倒角22上；压环3的底面高于定位座1的顶面；

所述压环3设有：四个用于安装紧固螺丝4的竖置螺纹通孔32；该四个螺纹通孔32沿压环3的周向均布，且该四个螺纹通孔32位于安装槽11的外围；

所述定位座1的顶面还设有：与上述四个螺纹通孔32一一对应的四个竖置螺纹盲孔13；螺纹盲孔13与对应的螺纹通孔32共轴心；紧固螺丝4锁入对应的螺纹通孔32，且紧固螺丝4贯穿该螺纹通孔32并锁入对应的螺纹盲孔13中，紧固螺丝4的螺丝头与压环3的顶面锁紧。

优选的，所述弧形定位凸条21为半圆形。

本实用新型机械手底座的固定结构，其通过压环3将装配在定位座1上的机械手底座2压紧固定，且安装方便，还能对机械手底座2进行定位。

先将机械手底座2平放在定位座1顶面的安装槽11中，且弧形定位凸条21置入弧形定位槽12中，此时机械手底座2的顶面高于定位座1的顶面；再将压环3套装在机械手底座2上，使压环3的内圈31压在机械手底座2顶面的倒角22上，并使压环3上的螺纹通孔32与定位座1顶面的螺纹盲孔13一一对位，此时压环3的底面高于定位座1的顶面；再将紧固螺丝4锁入对应的螺纹通孔32，且紧固螺丝4贯穿该螺纹通孔32并锁入对应的螺纹盲孔13中，紧固螺丝4的螺丝头与压环3的顶面锁紧，此时压环3将机械手底座2压紧固定在安装槽11中。

弧形定位凸条21与弧形定位槽12相配合，可以对机械手底座2进行定位，防止机械手底座2周向转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。