多节臂同步伸缩装置的制作方法

本实用新型属于擦窗机技术领域，涉及一种多节臂同步伸缩装置。

背景技术：

多节横臂伸缩装置是应用在擦窗机的横臂大于2节，即一节固定臂两节伸缩臂及以上的设备，通过减速机和齿轮齿条带动第一节伸缩臂伸缩移动同时通过板式链装置带动第二节和第二节以上的的横臂同时伸缩移动。

现阶段的横臂移动装置是每节伸缩横臂都有独立的动力单元，即每节伸缩横臂都配备了减速电机和轮齿齿条装置，由电气控制单个伸缩运行。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种多节臂同步伸缩装置，该伸缩装置伸缩距离大，工作过程安全可靠。

按照本实用新型的技术方案：一种多节臂同步伸缩装置，其特征在于：包括固定臂，第一伸缩臂与固定臂滑动连接，第二伸缩臂滑动设置于第一伸缩臂上，第三伸缩臂滑动设置于第二伸缩臂上；固定臂上安装驱动电机，驱动电机输出轴上安装的齿轮与第一伸缩臂上安装的齿条相啮合；所述第二伸缩臂与固定臂之间通过第一链条装置相连接，实现第一伸缩臂伸缩时，第二伸缩臂的同步伸缩；所述第三伸缩臂与第一伸缩臂之间通过第二链条装置相连接，实现第二伸缩臂伸缩时，第三伸缩臂的同步伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一链条装置包括第一导向轮、第二导向轮、第一链条，所述第一导向轮转动设置于第一伸缩臂上，第二导向轮转动设置于固定臂上，第一链条一端固定于固定臂上，另一端固定于第二伸缩臂上，且第一链条依次经由第二导向轮、第一导向轮导向换向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二链条装置包括第三导向轮、第四导向轮及第二链条，所述第三导向轮安装于第二伸缩臂上，第四导向轮转动设置于第一伸缩臂上，第二链条一端固定于第三伸缩臂上，第二链条另一端固定于第一伸缩臂上，第三导向轮、第四导向轮用于对第二链条进行导向换向。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伸缩臂与固定臂之间、第二伸缩臂与第一伸缩臂之间、第三伸缩臂与第二伸缩臂之间分别通过相应的支撑滚轮支撑。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品横臂同步伸缩，横臂受力更合理；采用一键多节伸缩，操作简单；多节同步伸缩，同一动力驱动，同一控制单元控制，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型的收缩状态示意图。

图2为本实用新型的伸出状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括固定臂1、第一伸缩臂2、第二伸缩臂3、第三伸缩臂4、第一导向轮5、第三导向轮6、驱动电机7、齿条8、第一链条装置9、第一链条9-1、第二导向轮9-2、第二链条装置10、第二链条10-1、第四导向轮10-2等。

如图1、2所示，本实用新型是一种多节臂同步伸缩装置，包括固定臂1，第一伸缩臂2与固定臂1滑动连接，第二伸缩臂3滑动设置于第一伸缩臂2上，第三伸缩臂4滑动设置于第二伸缩臂3上；固定臂1上安装驱动电机7，驱动电机7输出轴上安装的齿轮与第一伸缩臂2上安装的齿条8相啮合；所述第二伸缩臂3与固定臂1之间通过第一链条装置9相连接，实现第一伸缩臂2伸缩时，第二伸缩臂3的同步伸缩；所述第三伸缩臂4与第一伸缩臂2之间通过第二链条装置10相连接，实现第二伸缩臂3伸缩时，第三伸缩臂4的同步伸缩。

第一链条装置9包括第一导向轮5、第二导向轮9-2、第一链条9-1，所述第一导向轮5转动设置于第一伸缩臂2上，第二导向轮9-2转动设置于固定臂1上，第一链条9-1一端固定于固定臂1上，另一端固定于第二伸缩臂3上，且第一链条9-1依次经由第二导向轮9-2、第一导向轮5导向换向。

第二链条装置10包括第三导向轮6、第四导向轮10-2及第二链条10-1，所述第三导向轮6安装于第二伸缩臂3上，第四导向轮10-2转动设置于第一伸缩臂2上，第二链条10-1一端固定于第三伸缩臂4上，第二链条10-1另一端固定于第一伸缩臂2上，第三导向轮6、第四导向轮10-2用于对第二链条10-1进行导向换向。

第一伸缩臂2与固定臂1之间、第二伸缩臂3与第一伸缩臂2之间、第三伸缩臂4与第二伸缩臂3之间分别通过相应的支撑滚轮支撑。

本实用新型的工作过程如下：驱动电机7驱动齿条8向前移动，第一伸缩臂2向前伸出，同时第二伸缩臂3通过第一链条装置9，第一链条9-1一端固定在固定臂1上，另一端固定在第二伸缩臂3上，第一导向轮5安装在第一伸缩臂2上，第二伸缩臂3向前伸出，由于第二伸缩臂3的向前伸出，同理通过第二链条装置10，第二链条10-1一端固定在第一伸缩臂2上，另一端固定在第二伸缩臂3上，第二导向轮9-2安装在第二伸缩臂3上，第三伸缩臂4向前伸出。

同理，当驱动电机7驱动齿条8向后移动，第一伸缩臂2向后收缩，同时第二伸缩臂3通过第一链条装置9，第一链条9-1一端固定在固定臂1上，另一端固定在第二伸缩臂3上，第四导向轮10-2安装在第一伸缩臂2上，第二伸缩臂3向后收缩，由于第二伸缩臂3的向后收缩，同理通过第二链条装置10，第二链条10-1一端固定在第一伸缩臂2上，另一端固定在第二伸缩臂3上，第三导向轮6安装在第二伸缩臂3上，第三伸缩臂4向后收缩。