一种多状态伸缩支架的制作方法与工艺

：本发明属于机械伸缩支架技术领域，特别是一种能够将沙发调节有较多的伸缩状态来适应人体坐姿需要的细微变化的多状态伸缩支架。

背景技术：
：目前沙发和休闲椅的伸缩支架都只有一个动力推动装置，只有一个动力推动装置导致靠背角度调整动作，坐垫移动动作和支撑脚垫伸缩动作需要一步一步进行，不能同时进行上述所有动作或者其中两个动作，这样就使得调整的时间较长，不能满足人们快速达到最舒服位子进行休息的目的。有些沙发和休闲椅的伸缩支架的动力推动装置在启动一个动作的时候，必须将该动作全部完成才能停止，而且完成该运动过程的时间较长，这样会导致消费者不能很好的找到最舒服的位置，因为有可能消费者最舒服的位置并不是该动作完成后所在的位置，而是该运动过程中的某一个位置。而且比如在公告日为2014年3月12日且公告号为CN203468044U的公开文件内公开了一种电动带摆机械伸展装置，其包括腿部结构、座部结构和背部结构，腿部结构包括前搁腿摆动连接件、外侧腿部连接件，座部结构包括座框安装支架、转动支架、提升杆、传动连接、前上升连接件、曲拐连接件，背部结构包括靠背安装支架、后转动连接件、后驱动连接件，座框安装支架一端与前搁腿摆动连接件通过第二转轴转动连接，前搁腿摆动连接件与外侧腿部连接件通过第一转轴转动连接，外侧腿部连接件上设有一个限位铆钉，前搁腿摆动连接件上设有一个限位面，座框安装支架另一端与靠背安装支架通过第九转转轴转动连接，前上升连接件一端与传动连接件一端与传动连接通过第三转轴转动连接，前上升连接件另一端与靠背安装支架通过第八转轴转动连接，座框安装支架与前上升连接件通过第十三转轴转动连接，前上升连接件与曲拐连接件通过第七转轴转动连接，曲拐连接件衣一端与提升杆一端通过第六转轴转动连接，曲拐连接件另一端与转动支架通过第五转轴转动连接，提升杆另一端与传动连接通过第四转轴转动连接，靠背安装支架与后转动连接件通过第十二转轴转动连接，后转动连接件与后驱动连接件通过第十转轴转动连接，后驱动连接件与传动连接通过第十一转轴转动连接。上述公开文件中记载的伸展装置结构复杂，对铸造开模工艺的精度要求比较高，而且成型后的伸展装置的具有较大的重量，整个伸展装置也具有较大的厚度，导致在伸展装置外包裹好靠背、坐垫等物件形成沙发的时候体积太大，不利于消费者的安放。

技术实现要素：
：本发明的目的是为了设计一种将靠背角度调整、坐垫位置调整和支撑脚垫伸缩调整三者一起或者其中两个一起同时进行调节，并且消费者如果在调节过程中发现了最舒服的位置可以立刻停住在该位子，还能实现小体积的沙发或者休闲椅也可以实现靠背角度调整、坐垫位置调整和支撑脚垫伸缩调整功能的伸缩支架。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多状态伸缩支架，包括支架底座和设置在所述支架底座上的伸缩支架本体，所述伸缩支架本体与所述支架底座之间通过活动连杆铰接；所述伸缩支架本体包括位于中间的座垫支撑单元及分别位于所述座垫支撑单元前后的腿部支撑单元和靠背支撑单元，所述座垫支撑单元分别与所述腿部支撑单元、靠背支撑单元铰接，所述支架底座上设置有第一动力推动装置与所述伸缩支架本体连接，所述座垫支撑单元中部铰接有固定加强杆，所述固定加强杆上铰接有第二动力推动装置，所述第一动力推动装置铰接所述活动连杆并通过控制所述活动连杆的转动带动所述伸缩支架本体移动，所述第二动力推动装置铰接所述腿部支撑单元推动所述腿部支撑单元做伸缩运动，所述第一动力推动装置带动所述伸缩支架本体移动的过程与所述第二动力推动装置推动所述腿部支撑单元伸缩运动的过程组合使得所述伸缩支架本体在上述过程中形成多种伸缩状态。发明人在现有技术中选着了一款成本低，质量轻，使用效果好的可急停的电机来用作动力推动装置。将一个电机与腿部支撑单元铰接、一个电机与座垫支撑单元铰接，还可以将一个电机与靠背支撑单元铰接。每一个电机对应一个开关，可以分开控制也可以同时控制。作为优选，所述活动连杆包括主动杆、从动杆和固定所述主动杆的第一固定杆，所述第一固定杆上设置第一转动基座与所述第一动力推动装置铰接。为了确保支撑的平稳性在支架底座上设置至少两个连杆，在前端设置了既可以起到固定两边的主动杆又可以支撑第一动力推动装置的第一固定杆。作为优选，所述座垫支撑单元与所述靠背支撑单元之间设置有转动连接架，所述转动连接架包括角度连接杆和线段连接杆；所述角度连接杆的角度顶点处与所述座垫支撑单元铰接，所述角度连接杆的一角度边铰接所述靠背支撑单元的中部，所述角度连接杆的另一角度边通过传递杆与所述从动杆铰接；所述线段连接杆铰接在所述座垫支撑单元中部和所述靠背支撑单元一端；所述角度连接杆和所述线段连接杆分别有一个折弯部，所述角度连接杆上的所述折弯部向所述座垫支撑单元内侧折弯，所述线段连接杆上的所述折弯部向所述座垫支撑单元外侧折弯，使得从动杆在运动的过程中不会与所述角度连接杆和所述线段连接杆干涉。转动连接架可以使得靠背支撑单元可以被座垫支撑单元带动，可以使得沙发在贴墙放置的时候，靠背支撑单元的运动不会让整个沙发位移。而且从动杆在两个折弯部部所形成的空间内，一是可以将整个支架体积缩小，二是可以限制伸缩支架本体的移动范围，三还可以通过从动杆与角度连接杆或者线段连接杆接触时对靠背支撑单元具有一个支撑作用。作为优选，所述从动杆在与所述座垫支撑单元连接端设置有延伸固定段，所述延伸固定段与所述传递杆铰接为所述靠背支撑单元提供一个较大的转动幅度。延伸固定段的设置就是为了给靠背支撑单元提供一个合适的转动角度来满足靠背支撑单元具有合适的倾斜角度，并且整个靠背支撑单元的前移。对腿部支撑单元的优选，所述腿部支撑单元包括分别与所述座垫支撑单元铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接于所述座垫支撑单元的一个顶端，所述第一连杆铰接于第三连杆的一个顶端和第四连杆，所述第二连杆铰接于所述第四连杆的一个顶端；所述第三连杆和所述第四连杆在其各自的另外一个顶端铰接腿部支撑基座；所述第一连杆联接横杆，所述横杆上设置第二转动基座与所述第二动力推动装置铰接。作为优选，所述座垫支撑单元上开设有槽道，所述槽道配合所述延伸固定段与所述传递杆铰接处的一段运动轨迹，并且所述延伸固定段与所述传递杆铰接处设置有限位件伸入所述槽道内用于固定所述伸缩支架本体的移动范围。作为优选，所述固定加强杆上设置有转动支撑座，所述固定加强杆具有一个弯折给所述第一动力推动装置留有一个运动空间。综上所述，本发明实现了：一、第一动力推动装置和第二动力推动装置可以同时运动，靠背倒下和伸腿板运动可以同时进行，比现有的先将靠背倒下再将伸腿板伸出所花的时间要缩短一半，而且每一个动力推动装置都可以单独运动，可以实现单独的靠背躺立运动和单独的伸腿板伸缩运动；而且靠背躺立运动的时候，支架底座零位移，靠背顶端可以沿着墙壁竖直向下，与消费者后背之间也不会出现位移引起“搓背”的现象。二、腿部支撑单元和靠背支撑单元可以在任意旋转角度停止，伸腿板和靠背都可以根据需要调整到适合不同人体的旋转角度。三、靠背支撑单元倒下前后座垫支撑单元离地面高度不变，没有座垫支撑单元上抬或者下陷现象，大大提高了安全性能和人的舒适感。四、腿部支撑单元和靠背支撑单元运动过程刚性比较好，腿部支撑单元运动到任何位置时腿部用力伸腿板都不会出现“回弹”现象，因为在每个铰接出都设置有塑料垫片来增加摩擦力。附图说明：图1是本发明的初始状态立体图；图1-1是本发明的初始状态正视图；图2是本发明的腿部支撑单元伸展状态立体图；图3是本发明的腿部支撑单元伸展状态和靠背倒下状态的立体图；图4是本发明的腿部支撑单元伸展一半的状态和靠背倒下状态的立体图；图5是本发明的腿部支撑单元伸展一半的状态的立体图；图6是本发明的靠背倒下状态的立体图；图1、图1-1、图2、图3、图4、图5和图6中，1-支架底座，2-伸缩支架本体，3-活动连杆，4-转动支撑座，5-第一动力推动装置，6-第二动力推动装置，7-转动连接架，11-延伸固定段，22-座垫支撑单元，21-腿部支撑单元，23-靠背支撑单元，24-槽道，25-固定加强杆，26-限位件，31-主动杆,32-从动杆，33-第一固定杆，34-第一转动基座，35-横杆，61-第一连杆，62-第二连杆，63-第三连杆，64-第四连杆，65-腿部支撑基座，66-第二转动基座，71-角度连接杆，72-线段连接杆，73-传递杆，74-折弯部。具体实施方式：以下结合附图对本发明作进一步详细说明。如图1、图1-1、图2、图3、图4、图5和图6所示的一种多状态伸缩支架，包括支架底座1和设置在支架底座1上的伸缩支架本体2，支架底座1通过角铁焊接的长方形框架，伸缩支架本体2与支架底座1之间通过活动连杆3铰接。活动连杆3包括主动杆31、从动杆32和固定主动杆31的第一固定杆33，第一固定杆33上设置有第一转动基座34。伸缩支架本体2包括位于中间的座垫支撑单元22及分别位于座垫支撑单元22前后的腿部支撑单元21和靠背支撑单元23，座垫支撑单元22分别与腿部支撑单元21、靠背支撑单元23铰接。座垫支撑单元22中部设置有固定加强杆25，固定加强杆25上铰接有转动支撑座4，固定加强杆25具有一个弯折给第一动力推动装置5留有一个运动空间。主动杆31为一对，铰接在支架底座1靠近腿部支撑单元21的一端；从动杆32也为一对，铰接在支架底座1靠近靠背支撑单元23的一端。支架底座1上设置有与伸缩支架本体2连接的第一动力推动装置5，转动支撑座4上铰接有第二动力推动装置6，第一动力推动装置5铰接第一转动基座34通过控制主动杆31的转动带动伸缩支架本体2移动，第二动力推动装置6铰接腿部支撑单元21推动腿部支撑单元21做伸缩运动，第一动力推动装置5带动伸缩支架本体2移动的过程与第二动力推动装置6推动腿部支撑单元21伸缩运动的过程组合使得伸缩支架本体2在上述过程中形成多种伸缩状态。所以在第一固定杆33上设置第一转动基座34与第一动力推动装置5铰接实现对座垫支撑单元22的推动。腿部支撑单元21包括分别与座垫支撑单元22铰接的第一连杆61和第二连杆62，第一连杆61铰接于座垫支撑单元22的一个顶端，第一连杆61铰接于第三连杆63的一个顶端和第四连杆64，第二连杆62铰接于第四连杆64的一个顶端；第三连杆63和第四连杆64在其各自的另外一个顶端铰接腿部支撑基座65；第一连杆61联接横杆35，横杆35上设置第二转动基座66与第二动力推动装置6铰接来实现单独推动腿部支撑单元21做伸缩运动。座垫支撑单元22与靠背支撑单元23的连接方案实施例一，座垫支撑单元22与靠背支撑单元23之间设置有转动连接架7，转动连接架7包括角度连接杆71和线段连接杆72；角度连接杆71的角度顶点处与座垫支撑单元22铰接，角度连接杆71的一角度边铰接靠背支撑单元23的中部，角度连接杆71的另一角度边通过传递杆73与从动杆32铰接；线段连接杆72铰接在座垫支撑单元22中部和靠背支撑单元23一端；角度连接杆71和线段连接杆72分别有一个折弯部74，折弯部74相互配合使得角度连接杆71和线段连接杆72之间形成一个空间容纳从动杆32。角度连接杆71上的折弯部74向座垫支撑单元22内侧折弯，线段连接杆72上的折弯部74向座垫支撑单元22外侧折弯，使得从动杆32在运动的过程中不会与角度连接杆71和线段连接杆72干涉。从动杆32在与座垫支撑单元22连接端设置有延伸固定段11，延伸固定段11与传递杆73铰接为靠背支撑单元23提供一个较大的转动幅度。支架底座1封闭所形成的空间为内侧空间，腿部支撑单元21面向消费者的时候为主视图，角度连接杆71铰接在座垫支撑单元22内侧，并且角度连接杆71铰接在靠背支撑单元23上的左侧，角度连接杆71上的折弯部74在靠近靠背支撑单元23的上端且向右侧弯曲，线段连接杆72铰接在靠背支撑单元23右侧，线段连接杆72下端与座垫支撑单元22铰接，且线段连接杆72上的折弯部74在下端且向左侧弯曲，两个折弯部配合就形成一个有厚度，该厚度然后再加上角度连接杆71、线段连接杆72、靠背支撑单元23和座垫支撑单元22组成的封闭曲线就形成一个空间，该空间的厚度可以容纳从动杆32和传递杆73。在座垫支撑单元22上开设有槽道24，槽道24配合延伸固定段11与传递杆73铰接处的一段运动轨迹，并且延伸固定段11与传递杆73铰接处设置有限位件26伸入槽道24内用于固定所述伸缩支架本体2的移动范围。固定加强杆25的弯折部就是向后弯折。座垫支撑单元22与靠背支撑单元23的连接方案实施例2，还设置有与支架底座1的第三动力推动装置；座垫支撑单元22与靠背支撑单元23之间设置有转动连接架7，转动连接架7包括角度连接杆71，角度连接杆71的角度顶点处与座垫支撑单元22铰接，角度连接杆71的一角度边铰接靠背支撑单元23的中部，角度连接杆71的另一角度边通过传递杆73与从动杆32铰接；靠背支撑单元23端部之间设置有固定连接杆，固定连接杆上设置有第三转动基座与第三动力推动装置铰接。固定加强杆25的弯折部就是向上弯折，第三动力推动装置和第一动力推动装置5排列铰接在支架底座1上，二者具有不同的角度，第三动力推动装置的活动范围较小，防止出现“搓背”现象和与墙壁之间产生一个很强的作用力，导致破坏靠背表面；第二动力推动装置6的铰接点处在固定加强杆25上可以跟座垫支撑单元22一起运动。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。