原名“姚仙家庙”，祀姚仙。位于浦东新区祝桥镇东海新如村365号。所谓“姚仙”原是清末当地卖糖果的货郎姚小犬，染霍乱死去。20世纪20年代初，当地霍乱流行，民间传说姚小犬成仙附身，有人就在他升仙的地方立了一块碑供人们烧香祈求。
      1927年，当地民众捐钱建造姚仙家庙，面积66平方米，内供姚小犬像，原碑也移于室内；后扩建40平方米。内供判官、小鬼泥像，并雇人看管。“文化大革命”期间，该庙被毁。1998年，当地村民自发捐款重建姚仙家庙，占地2000多平方，当时建大殿三间，门面上建简易平房五间用作办公用房、厨房等、东侧建围墙。当年年底，由六如村安排汤树生等五人驻庙管理。
      1999年，大殿翻换屋面并在两头各扩建一间，使大殿增至五间，门面上简易平房又增三间。
      2006年1月1日，南汇区道教协会正式接管，定名“姚家庙”，由南汇区民宗办批准为宗教活动场所。区道协常务副会长邵志强任姚家庙法人代表，陆华平、姚正洁、顾兴官3位道长进驻姚家庙，组成管理小组实施庙务管理。2007年下半年，又增添陆秋平、张春华2位道长进入庙内充实庙务力量。      

      2008年，新建东厢房和往生堂。2010年，拆去原老庙2间破房，建成西厢房与东厢房，并在沿河岸建成傍岸护栏。自此，姚家庙的占地2683.8平方米。 2010年10月，开始对原有陈旧的硬件设施进行了脱胎换骨的更新，新建占地415.4平方米的大殿一幢、占地263.1平方米的门楼一幢，原旧大殿和旧门面平房拆除。