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施耐德自动控制在全自动转杯纺纱机应用

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人气：-发表时间：2016-03-30 10:47【大中小】

1.设备名称全自动转杯纺纱机

2.机器外观图

3.工艺简介

棉条纤维经分梳辊梳理分离,在转杯里高速旋转,在离心力作用下分解形成纤维环,引纱机构将

离散的纤维引出并加捻成纱线,再经由横动机构卷绕到筒子上。传统横动机构由异步电机拖动机

械凸轮带动导纱装置横动,现代横动机构由伺服电机带动导纱装置横动。全自动转杯纺纱机配有

接头小车,替代人工循环接头。

4.工艺流程

棉条经给棉罗拉->分梳辊->转杯->引纱罗拉->导纱器->卷绕罗拉->卷绕到筒子上

5.控制系统需求

转杯速度:40000~150000rpm 引纱速度:40~230m/min 自动接头、留尾、落纱、清洁

24 锭为一节,最长 360 锭,15 个机节板控制器筒管库独立控制

2~4 台接头小车单独控制,巡回方式接头

接头小车控制要求:巡回时定位准确,位置精度达到 0.75mm;加捻时间 5ms 内可调;20s 内完成单锭接头

系统采用网络和现场总线,主机 PLC 通过网络控制和管理各节点

排杂效果好,成纱质量高

6.施耐德解决方案

以M340控制器作为主机控制器,主机控制器负责机器运行、产量计算与生产数据统计、报警处理等,并与清纱器通过串口通信。以TWIDO PLC为筒管库、锭节控制器,接头小车以M340控制器完成接头凸轮角度控制,LMC20运动控制器通过MotionBus总线实现接头过程的同步。HMI、主机控制器、筒管库控制器、锭节控制器和小车控制器通过ModBus TCP/IP总线连接,交换数据。

主要元件清单

名称	型号	性能描述	数量
HMI	XBTGT5330	10.4”彩色触摸屏,内置串口、以太网口	1
HMI	XBTGT2110	5.7”蓝白色触摸屏,内置串口	1
控制器	BMXCPS2000	电源模块	1
控制器	BMXP342010	CPU 模块,内置串口、CANOpen 接口	1

			1
	BMXDDI6402K	64DI 输入模块	1
	BMXDRA1605	16DO 继电器输出模块	1
	BMXEHC0200	高速计数模块	1
变频器	ATV71HD11N4Z	11KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口,配简易面板	3
变频器	ATV32HD15N4	15KW,支持电压/频率比、矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口	1
变频器	ATV71HU15N4Z	1.5KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口,配简易面板	1
变频器	ATV71HU40N4Z	4KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口, 配简易面板	1
变频器	ATV71HD45N4Z	45KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口,配简易面板	1
变频器	ATV71HD75N4Z	75KW,频率范围 1~500Hz,支持电压/频率比、闭环矢量控制等电机控制模式,内置串口、CANOpen 接口,配简易面板	1
控制器	BMXCPS2000	电源模块	2
	BMXP342030	CPU 模块,内置串口、CANOpen 接口	2
	BMXDDI6402K	64DI 输入模块	2
	BMXDRA0805	8DO 继电器输出模块	2
	BMXEHC0200	高速计数模块	1
	BMXEHC0800	高速计数模块	1
运动控制器	LMC20	运动控制器	1
伺服	LXM05AD10M2	单相 220V 供电,内置串口、CANOpen 接口	4
伺服电机	BSH0551T01A1A	0.75KW,额定转速 6000rpm,额定转矩 1.4Nm	4
变频器	ATV31HO37M2A	单相 220V 供电,功率 0.37KW	2
PLC	TWDLCAE40DRF	24DI,16DO,内置以太网	14
	TWDDDI32DK	32DI 输入模块	42
	TWDDDO32TK	32DO 输出模块	39
	TWDAMI2HT	2AI 输入模块	1

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