SNAR62 arduino六自由度PS2机械臂安装与操作教程

第一步：先来看看效果视频，提升一点信心

第二步：测试所有电路和舵机工作正常

必须要先测试！！！

舵机接线：

舵机线红色为正极+，接板子上VCC

棕色为负极-，接GND

黄色为信号线，接S

舵机插座位置：

A0 -A5

注意：1.舵机正负极不要插反 2.次序随便插，后期可改

供电：

5V适配器DC头插入上面板子

参考视频：

以下是四自由度的测试视频：

第三步：安装机械臂请跳转：安装教程，操作第三步同时请看第四步

第四步：安装调试

1.每个部位舵机次序不固定，可以随便插，不合适再调整

2. 拔掉所有舵机，从最下面的舵机插入控制板，开始调试，调试完成以后，再插第二个舵机进行调试

注意事项：

如果不从上到下一个个舵机进行连接测试，由于角度安装不正确，导致舵机卡住就会安装失败。如果遇到舵机卡住请立即断电且拔出卡住的那个舵机进行调整角度

常见为题：

遥控器控制舵机反应迟缓？甚至控制不了舵机？可能是遥控器电量不足或者舵机控制板供电不足

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本文章更新时间2022/4/27

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