在ADAMS中新建小物块,并添加其与地面的移动副,在该移动副上添加位移驱动,如下图所示:
假定物块的运动规律为:沿图示x轴向上,0-2s内做100mm/s的匀速直线运动,2-6s内做-100mm/s的反向匀速直线运动,6-8s内做100mm/s的匀速直线运动。运动规律如下图所示。
ADAMS中驱动函数为
If(time-2:100,100,if(time-6:-100,-100,100))
驱动的设置参考下图:
驱动设置完成后,设置仿真总时间为8s,步数为500,进行仿真运算,可发现物块成功按照设想规律运动。
运动检验:测算物块在x方向的位移和速度随时间的变化如下图所示,不难发现,样机设置正确。