1.本技术涉及起重机技术领域，具体涉及缩臂绳紧度调节装置、起重机吊臂和起重机。


背景技术：

2.起重机伸缩吊臂的伸缩目前主要有两种形式，一种是适合于大吨位起重机的单缸插销伸缩方式，此方式由于油缸不承受起吊重量，油缸可做得比较细，结构紧凑。然而单缸插销的缺点是速度慢，加工精度要求高，控制复杂，不便维护。另一种伸缩形式是由伸缩油缸与绳排联动，实现多级吊臂同步伸缩，这是一种传统伸缩方式，此方式原理简单速度快，是目前行业内仍在广泛使用的伸缩技术。这种伸缩油缸加绳排的伸缩方式，由于相邻两个相邻伸缩臂之间没有设置锁定装置，吊载过程中油缸和绳排还要承受由吊重引起的巨大轴向力。伸臂绳和缩臂绳对结构传动起到至关重要作用。当伸缩臂回缩时，需保证缩臂绳处于张紧状态，以保证平稳回缩。而缩臂绳使用超过一定时间，缩臂绳的延伸率会发生变化，缩臂绳变长，如何方便地调节缩臂绳的张紧程度是本领域需要解决的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提供了一种缩臂绳紧度调节装置、起重机吊臂和起重机，能够方便地调节缩臂绳的张紧程度。
4.第一方面，本技术提供的一种缩臂绳紧度调节装置，应用于伸缩吊臂中，所述伸缩吊臂内包括有缩臂绳，所述缩臂绳紧度调节装置包括：张力调节机构，安装在所述伸缩吊臂中，所述张力调节机构与所述缩臂绳连接，所述张力调节机构构造为：伸缩拉动所述缩臂绳以调节所述缩臂绳的松紧程度。
5.本方面在实施时，在伸缩吊臂经过多次伸缩后，缩臂绳的延伸率可能会发生变化，使得缩臂绳的紧度降低，紧度降低会影响伸缩臂在回缩时的平稳性。此时可以通过张力调节机构来调节缩臂绳的松紧程度，提高缩臂绳的紧度，从而使得缩臂绳恢复张紧状态，使得伸缩臂在后续的回缩过程中保持稳定性。
6.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述张力调节机构包括：固定部分；以及伸缩部分，伸缩安装在所述固定部分上，所述伸缩部分与所述缩臂绳连接，所述伸缩部分在伸缩过程中拉动所述缩臂绳。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述伸缩部分与所述缩臂绳的一个端头连接。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述缩臂绳紧度调节装置还包括：绳头固定机构，安装在所述伸缩吊臂中；所述伸缩部分的伸缩端具有头部座孔，所述缩臂绳的一个所述端头穿过所述头部座孔后固定在所述绳头固定机构上。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述绳头固定机构包括：定轨组件，所述缩臂绳穿过所述定轨组件，所述定轨组件构造为：固定所述缩臂绳的伸缩方向；以及固定
组件，固定所述缩臂绳的所述端头。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定轨组件包括：固定管，具有贯通的管腔，所述固定管固定在所述伸缩吊臂中，所述缩臂绳穿过所述管腔。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定组件包括固定板、弧形杆和调节件，所述弧形杆的两端贯穿所述固定板，所述弧形杆和所述固定板之间形成容纳空间，所述调节件与穿过所述固定板的所述弧形杆的端头连接以调节所述容纳空间的大小；其中，所述端头穿过所述头部座孔后折返并穿过所述容纳空间。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述张力调节机构采用伸缩油缸，其中，所述固定部分为所述伸缩油缸的缸筒，所述缸筒的底端转动安装在所述伸缩吊臂中，所述伸缩部分为所述伸缩油缸的伸缩杆。
13.第二方面，本技术提供一种起重机吊臂，包括：伸缩吊臂，包括相互伸缩安装的基本臂和至少一个伸缩臂；缩臂绳，与所述基本臂和所述伸缩臂分别连接；伸缩动力机构，与所述基本臂连接，且所述缩臂绳绕过所述伸缩动力机构，所述伸缩动力机构构造为：推动所述缩臂绳以带动所述伸缩臂相对于所述基本臂进行伸长，或带动伸缩臂相对于所述基本臂进行回缩；以及前述任一项实现方式所述的缩臂绳紧度调节装置，其中所述张力调节机构安装在所述伸缩臂上。
14.本技术第二方面提供的起重机吊臂，由于包括上述任一实现方式中的缩臂绳紧度调节装置，因此具有了上述任一项的缩臂绳紧度调节装置的技术效果，在此不再赘述。
15.第三方面，本技术提供一种起重机，包括：起重机本体；以及前述任一项实现方式所述的起重机吊臂，其中，所述伸缩吊臂安装在所述起重机本体上。
16.本技术第三方面提供的起重机，由于包括前述的起重机吊臂，因此具有了上述任一项的缩臂绳紧度调节装置的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
17.图1所示为本技术一实施例提供的一种缩臂绳紧度调节装置的结构示意图。
18.图2所示为本技术一实施例提供的一种缩臂绳紧度调节装置中的部分结构示意图。
19.图3所示为图2的另一视角的结构示意图。
20.图4所示为图2和图3中部分结构示意图。
21.图5所示为固定组件的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.图1所示为本技术一实施例提供的一种缩臂绳紧度调节装置的结构示意图。本技术提供一种缩臂绳紧度调节装置，应用于伸缩吊臂1中，其中伸缩吊臂1内包括有缩臂绳2。该缩臂绳紧度调节装置包括：张力调节机构4，张力调节机构4安装在伸缩吊臂1中，张力调
节机构4与缩臂绳2连接，张力调节机构4构造为：伸缩拉动缩臂绳2以调节缩臂绳2的松紧程度。
24.具体实施时，如图1所示，伸缩吊臂1可以包括基本臂11、伸缩臂12，基本臂11、伸缩臂12和缩臂绳2的伸缩结构可采用现有的起重机中的绳排伸缩结构，整个伸缩吊臂1可以通过伸缩臂焊接体6安装在起重机上，伸缩臂12的数量可以是多个，即伸缩臂12为多个级联的节臂121，多个级联的节臂121可以通过钢丝绳10构成的绳排相互连接，伸缩臂12中的距离基本臂11最远端的节臂121通过缩臂绳12与基本臂11连接。伸缩动力机构3可以包括伸缩杆31和伸缩缸32，伸缩杆31伸缩安装在伸缩缸32中，伸缩杆31与基本臂11连接，伸缩缸32安装在一个节臂121上。伸缩动力机构3伸长时，与伸缩缸32连接的节臂121伸长，缩臂绳2绕过伸缩缸32端头的滑轮组，伸缩缸21推动缩臂绳2，缩臂绳2便可以带动距离基本臂11最远端的节臂121相对于基本臂11伸长，距离基本臂11最远端的节臂121还可以通过钢丝绳10带动其他节臂121依次伸长。伸缩动力机构3缩短时，与伸缩缸32连接的节臂121被伸缩缸32回拉，钢丝绳构成的绳排会带动多个级联的节臂121依次回缩，这均是现有技术中的结构，在此不再赘述，图1仅示出了三级臂的绳排伸缩结构。
25.本实施例在使用时，张力调节机构4可以安装在缩臂绳2需要连接的节臂121中，张力调节机构4作为缩臂绳2与节臂121之间的中介件，多节臂时可以有多个缩臂绳2和多个张力调节机构4，在伸缩吊臂1经过多次伸缩后，缩臂绳2的延伸率可能会发生变化，使得缩臂绳2的紧度降低，紧度降低会影响伸缩臂12在回缩时的平稳性。此时可以通过张力调节机构4来调节缩臂绳2的松紧程度，提高缩臂绳2的紧度，从而使得缩臂绳2恢复张紧状态，使得伸缩臂12在后续的回缩过程中保持稳定性。
26.图2所示为本技术一实施例提供的一种缩臂绳紧度调节装置中的部分结构示意图。图3所示为图2的另一视角的结构示意图。在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，张力调节机构4包括：固定部分411和伸缩部分412。固定部分411固定安装在伸缩吊臂1中，具体的，固定部分411可以安装在伸缩臂12中。伸缩部分412伸缩安装在固定部分411上，伸缩部分412与缩臂绳2连接，伸缩部分412拉动缩臂绳2以调节缩臂绳2的松紧程度。本实施例中，伸缩部分412相对于固定部分411进行伸缩，以拉动缩臂绳2从而调节缩臂绳2的松紧程度。具体的，伸缩部分412的伸缩方向与伸缩臂12的伸缩方向同向。当缩臂绳2发生松弛时，伸缩部分412回缩以将缩臂绳2朝向伸缩臂12的回缩方向拉动，以绷紧缩臂绳2。
27.在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，伸缩部分412与缩臂绳2的一个端头21连接。本实施例中，伸缩部分412与缩臂绳2的端头21固定，在需要调节缩臂绳2的松紧程度时，拉动缩臂绳2的端头21即可。缩臂绳2带动级联的节臂伸长和回缩时，张力调节机构4作为缩臂绳2的一个受力点。
28.在一些实施例中，如图1、图2和图3所示，缩臂绳紧度调节装置还包括：绳头固定机构5，绳头固定机构5安装在伸缩吊臂1中。伸缩部分412的伸缩端处具有头部座孔413，缩臂绳2的一个端头21穿过头部座孔413后固定在绳头固定机构5上。本实施例中，伸缩部分412相当于以动滑轮的方式来拉动缩臂绳2，端头21固定在绳头固定机构5上，能够提高端头21的安装便捷性和稳定性。
29.在一些实施例中，如图2和图3所示，绳头固定机构5包括：定轨组件51和固定组件52。定轨组件51固定在伸缩吊臂1中，缩臂绳2穿过定轨组件51，定轨组件51构造为：固定缩
臂绳2的伸缩方向。端头21穿过头部座孔413后固定在固定组件52上。本实施例在使用时，定轨组件51固定缩臂绳2的伸缩方向，并且使得在伸缩臂12伸缩时缩臂绳2的伸缩方向固定，不影响其他机构，在张力调节机构4调节缩臂绳2的松紧度时不会影响缩臂绳2的伸缩方向。
30.图4所示为图2和图3中部分结构示意图。在一些实施例中，如图4所示，定轨组件51包括：固定管511，固定管511具有贯通的管腔512，固定管511固定在伸缩吊臂1中，缩臂绳2穿过管腔512。本实施例中，通过管腔512来固定缩臂绳2的伸缩方向，缩臂绳2在管腔512中滑动。
31.图5所示为固定组件的结构示意图。在一些实施例中，如图2、图3和图5所示，固定组件52包括固定板521、弧形杆522和调节件523，弧形杆522的两端贯穿固定板521，弧形杆522和固定板521之间形成容纳空间524，调节件523与穿过固定板521的弧形杆522的端头连接以调节容纳空间524的大小；其中，端头21穿过头部座孔413后折返并穿过容纳空间524。
32.本实施例在使用时，缩臂绳2的端头21绕过头部座孔413并折返，使得头部座孔413在伸缩过程中起到动滑轮作用，能够使得伸缩部分412对缩臂绳2的拉动更加省力。伸缩部分412通过伸缩拉动缩臂绳2来调节缩臂绳2的张紧程度时主要受到伸缩方向上的应力，其他方向的应力较少，有利于保护伸缩部分412和固定部分411的伸缩结构。
33.具体的，调节件523可以是螺母，弧形杆522穿过固定板521的两端上具有外丝，螺母旋合在外丝上，通过拧动螺母便可调节弧形杆522穿过固定板521的长度，即调节了容纳空间524的大小。容纳空间524越小，则穿入容纳空间524的缩臂绳2被固定得更紧。需要从容纳空间524中取出缩臂绳2时，拧动螺母增大容纳空间524即可取出缩臂绳2。
34.在一些实施例中，如图2和图3所示，头部座孔413和定轨组件51分别位于固定组件52两侧，缩臂绳2在受力时，对伸缩部分412施加的拉力主要在伸缩部分412的伸缩方向上，能够一定程度避免伸缩部分412受到非伸缩方向的应力，避免伸缩部分412弯折而损坏张力调节机构4。
35.在一些实施例中，如图2所示，张力调节机构4为伸缩油缸，其中固定部分411为伸缩油缸的缸筒，缸筒的底端转动安装在伸缩吊臂1中，伸缩部分412为伸缩油缸的伸缩杆。缸筒的底端可以转动安装在伸缩吊臂1中，例如缸筒底端可以转动安装在伸缩臂12上，具体的，伸缩臂11中设有缸筒固定架414，缸筒底端通过销轴415转动安装在缸筒固定架414中。本实施例在使用时，通过伸缩油缸来拉动缩臂绳2调节缩臂绳2的松紧程度，转动安装的缸筒能够使得整个伸缩油缸具有一定的转动自由度，能够一定程度避免伸缩杆受到非伸缩方向的应力，以避免伸缩杆发生弯折。在一些实施方式中，缸筒的顶端可以再通过固定件416安装在伸缩吊臂1中，进一步提高伸缩油缸的安装稳定性，具体的，缸筒顶端可以安装在伸缩臂12中，固定件416可以由螺栓和固定座构成，螺栓将缸筒安装在固定座上，其中固定件416可以具有一定的转动自由度，使得整个伸缩油缸具有一定的转动自由度，同时也保证伸缩油缸不会脱落。
36.本技术还提供一种起重机吊臂，如图1所示，该起重机吊臂包括：伸缩吊臂1、缩臂绳2、伸缩动力机构3和前述的缩臂绳紧度调节装置，伸缩吊臂1包括相互伸缩安装的基本臂11和至少一个伸缩臂12；缩臂绳2与基本臂11和伸缩臂12分别连接。伸缩动力机构3与基本臂111连接，且缩臂绳2绕过伸缩动力机构3，伸缩动力机构3构造为：推动缩臂绳2以带动伸缩臂12相对于基本臂11进行伸长，或带动伸缩臂12相对于基本臂11进行回缩。张力调节机
构4安装在伸缩臂12上。
37.本实施例中，基本臂11、伸缩臂12和缩臂绳2的伸缩结构可采用现有的起重机中的绳排伸缩结构，伸缩臂12可以包括多个级联的节臂121，多个级联的节臂121可以通过钢丝绳10构成的绳排相互连接，伸缩臂12中的距离基本臂11最远端的节臂121通过缩臂绳12与基本臂11连接。伸缩动力机构3可以包括伸缩杆31和伸缩缸32，伸缩杆31伸缩安装在伸缩缸32中，伸缩杆31与基本臂11连接，伸缩缸32安装在一个节臂121上。伸缩动力机构3伸长时，与伸缩缸32连接的节臂121伸长，同时伸缩缸21推动缩臂绳2，缩臂绳2便可以带动距离基本臂11最远端的节臂121相对于基本臂11伸长，距离基本臂11最远端的节臂121还可以通过钢丝绳10带动其他节臂121依次伸长。伸缩动力机构3缩短时，与伸缩缸32连接的节臂121被伸缩缸32回拉，钢丝绳构成的绳排会带动多个级联的节臂121依次回缩。张力调节机构4可以调节起重机吊臂中缩臂绳2的松紧程度，从而使得伸缩臂12能够平稳回缩。
38.本技术还提供一种起重机，在一些实施例中，该起重机包括：起重机本体和前述的起重机吊臂，其中，所述伸缩吊臂安装在起重机本体上。本实施例在使用时，起重机在工作过程中，伸缩吊臂中的张力调节机构可以调节缩臂绳的松紧程度，从而使得缩臂绳能够保持张紧状态，使得伸缩吊臂在伸缩过程中保持平稳。
39.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
40.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
41.还需要指出的是，在本技术的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
42.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
43.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。