自动驾驶汽车的核心部件 LiDAR 的介绍

乘坐自动驾驶汽车上下班的梦想似乎很快就会成为现实。 根据交通部的公告，到2020年将3级（自动驾驶阶段，仅允许有限手动控制）级别的自动驾驶车辆商业化，并计划完善系统，目标是建立系统以及到 2022 年能够实现完全自动驾驶的基础设施。 随着人们对自动驾驶汽车的兴趣不断增长。 所以在这篇文章中，我们将了解自动驾驶汽车的关键部件 LiDAR。

<图1>,出处:使用示例LiDARwww.sensorsmag.com

LiDAR是什么？
LiDAR 代表“光检测和测距”或“激光成像、检测和测距”以及强度测量技术，是一种通过向目标发射脉冲激光以检测距离、方向、速度、温度、材料分布和浓度特性来测量光返回时所需的时间。 激光雷达技术根据波长不同应用不同领域。 250nm的紫外线用于气象领域，500_{600nm的可见区用于水深测量，1040}1060nm的近红外区用于地形测绘。 而1500~2000nm的红外区域用于气象测量领域。 其中，1550nm波段作为视觉安全波长是安全不可见波段，其应用领域正在向车辆和机器人扩展。

<图2>用LiDAR做出的地形映射图
无人驾驶汽车和LiDAR
2010年以来，全球众多IT企业（谷歌、苹果、优步等）和整车企业（现代、宝马、沃尔沃等） 都在快速发展传感器技术，激光雷达是自动驾驶汽车的核心传感器技术，可在驾驶时识别周围环境，将结果收集在“点云”中，并通过实时位置识别和通过收集的数据进行映射处理，像 3D 地图一样运行。 使用激光雷达制作的地图不仅可以显示物体的位置，还可以识别是什么问题，有助于安全驾驶。 为了确保高分辨率 3D 位置信息，通过应用高分辨率 LiDAR 传感器模块或部署多个低分辨率 LiDAR 传感器模块，以 3D 方式检测高分辨率图像信息。

<图3>谷歌的自动驾驶汽车以 3D 图像模拟周围环境

商业化的LiDAR
自动驾驶汽车商业化的最大问题是激光雷达的价格。特别是应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的激光雷达，由于一些公司垄断了该技术导致价格高昂。 Waymo 首席执行官 John Krafsik 透露，他在 2009 年开始开发自动驾驶汽车时，以 75,000 美元（约合 8000 万韩元）的价格购买了 LiDAR。目前，随着几家公司参与开发，例如每秒执行超过250亿次的3D固态激光雷达芯片的开发以及半导体激光雷达的相继出现，价格已经大幅下降，但它是仍然难以量产。其中，引领 LiDAR 市场的 Velodyne 宣布将把 LiDAR 传感器的价格从 7,999 美元（约合 860 万韩元）下调一半，以促进自动驾驶汽车的发展，从而加速 LiDAR 的普及。用于自动驾驶的 LiDAR 的普遍价格估计在 500 美元左右（约合 53 万韩元），因此预计未来价格下降的速度将加快，使其更接近商业化。

<图4> Velodyne LiDAR 的扫描屏幕

我们简要分析了自动驾驶汽车的关键部件 LiDAR。 全球激光雷达市场在 2016 年平均录得 14 亿美元（约 1.6 万亿韩元），2017-2022 年将以 25.8% 的复合年增长率（CAGR）增长， 2022年预计达到达到 52 亿美元（约 6 万亿韩元）。随着 LiDAR 市场规模的扩大，您似乎能够感受到 LiDAR 的性能和小型化技术的发展。