标称值（nominal value）、标称方程（nominal equation）和标称系统（nominal system）的定义

        最近学习非线性自适应Backstepping和非线性系统中，经常遇到标称值和标称系统，查阅相关资料并没有给出一个相对完整的定义。

原始系统：

标称系统：

       其中，nominal value为标称值的意思，其定义可以理解为：如果系统中存在未知常数，那么标称值就是给定未知常数一个定值。

nominal state equation，标称状态方程，可以理解为：状态方程中的不含有未知常数，即未知常数全部赋予定值。

nominal system，标称系统，可以理解为：系统中的状态方程全为标称方程。当然，在一个系统中，可以有标称和非标称同时存在的情况，也就意味着我们能够将一个系统拆分成标称部分和非标称部分。

        如果大家对上述定义有更好的理解或者更精确的定义，欢迎大家一同讨论！