气动平衡回路

平衡回路是一种应用非常广泛的流体回路。

目的是提供可控的系统压力，对负载进行平衡。达到重物与系统提供的力平衡，实现快速运动，或者较小驱动力搬运较重负载的作用。

实现回路的基本思想，就是气缸垂直安装。负责让气缸上升的通路，通过减压阀控制这一通路内的气压，从而实现与重物负载平衡的效果。

其中比较精妙的，就是减压阀的压力如何控制。

一、基础平衡回路

这个平衡回路，通过减压阀，调节气缸有杆腔压力，实现气缸上移。

下边吊着重物，或者气缸为单作用缸的话，气缸会自己伸出。

平衡后的效果。

二、带防掉落的平衡系统

通过快速排气阀，实现快速动作。

气控锁在气源压力不够时，保持负载不下落。