基于形状的模板匹配之变形匹配—max_deformation

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已于 2023-08-24 22:41:39 修改

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分类专栏：计算机视觉文章标签：计算机视觉 opencv 图像处理目标检测

于 2023-08-21 01:24:13 首次发布

本文链接： https://blog.csdn.net/manuoo/article/details/132400396

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首先参照halcon中关于max_deformation的描述，翻译成中文。

在某些情况下，相对于模型有轻微变形的对象无法被找到，或者虽然被找到，但精确度很低。对于此类对象，可以在参数 SubPixel 中额外传递对象的最大允许变形量。变形必须以像素为单位。可以通过传递可选参数值 "max_deformation（最大变形）"，然后再传递一个介于 0 和 32 之间的整数值（在同一个字符串中）来指定最大变形。例如，如果对象的形状相对于存储在模型中的形状最多可变形 2 个像素，则除了上述子像素提取模式（例如 ['least_squares', 'max_deformation 2']）外，还必须在 SubPixel 中传递值 "max_deformation 2"。传递 "max_deformation 0 "值对应的是不允许变形的搜索，即行为与不传递 "max_deformation "值相同。需要注意的是，最大变形值越大，通常会导致运行时间增加。此外，选择的变形值越大，找到错误模型实例的风险就

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文章目录利用多张样本图片制作模板图片设置XLD模板极性粗定位、精求角度设置最大形变系数适应软性物体局部可变形算子设置最大形变参数对比不设置利用多张样本图片制作模板图片 create_average_shape_model.hdev 左侧匹配结果为利用自绘制图片匹配分数较低右侧匹配结果为8各样本组成多通道图片再多通道取均值得出单通道图作为模板图片匹配结果分数显著提高设置XLD模板极性 create_shape_model_xld.hdev 在利用XLD创建模板时极性只能选择 ignore

基于Halcon学习的基于形状模板匹配【五】find_cocoa_packages_max_deformation.hdev例程

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*这个示例程序演示了如何使用基于形状的匹配以查找稍微变形的对象，使用参数“最大变形”； *请注意，要查找变形对象，可以使用参数应用基于形状的匹配“最大变形”或-应用局部可变形匹配； *在本例中，任务是使用基于形状的匹配和参数“最大变形”。你可以将其与示例进行比较“查找可变形的可可包”，哪个使用局部变形匹配解决相同的任务。基于形状的匹配速度明显更快，但 *局部可变形匹配对不同类型的图像具有更强的鲁棒性 dev_update_off () *读取图像 read_image (ModelImage, '

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halcon基于形状模板匹配算子的对比

YOULANSHENGMENG的博客

02-29

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基于halcon的不同形状模型的算子总结

Halcon 第五章『模板匹配Matching』◆第4节：基于形状的模板匹配|Shape-Based

Halcon机器视觉

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一、介绍基于形状的模板匹配，也称为基于边缘方向梯度的匹配，是一种最常用也最前沿的模板匹配算法。该算法以物体边缘的梯度相关性作为匹配标准，原理是提取ROI中的边缘特征，结合灰度信息创建模板，并根据模板的大小和清晰度的要求生成多层级的图像金字塔模型。接着在图像金字塔层中自上而下逐层搜索模板图像，直到搜索到最底层或者得到确定的匹配结果为止。该方法使用边缘特征定位物体，对于很多干扰因素不敏感，如光照和图像的灰度变化，甚至可以支持局部边缘缺失、杂乱场景、噪声、失...

基于形状的模板匹配来寻找稍微变形的图像

sinat_31608641的博客

06-03

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方案：直接用整幅图像做模板匹配 下面是过程：原图创建模板，下图是模板的轮廓需要识别的图像识别结果代码： dev_update_off () read_image (ModelImage, 'food/cocoa_package_model') dev_close_window () dev_open_window_fit_image (ModelImage, 0, 0, -1, -1, WindowHandle) set_display_font (Wind..

Halcon算子_模板匹配

m0_55976972的博客

09-01

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参数含义：*搜素图像模型句柄起始角度角度范围最小分数最大实例个数最大重叠度亚像素精度金字塔层数贪婪度行列坐标角度（模板-》实例逆正顺负) 得分数。no_pregeneration:不预先储存（不占内存，速度快，精度相对弱）point_reduction_medium :去边缘点-中 1/3。point_reduction_high:去边缘点-高 2/3。point_reduction_low :去边缘点-低 1/4。7.极性：分为使用极性，忽略全局，忽略局部，忽略颜色。

halcon学习基于形状的模板匹配find_shape_model

圆

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find_shape_model

Qt + halcon 基于形状的模板匹配

qq_16377055的博客

09-27

2004

项目环境：win10 halcon18 Qt5.14 项目目的：1.halcon代码实现基于形状的模板匹配 2.Qt制作用户界面项目运行效果：项目主要使用的halcon算子 *相较其他，算子可以匹配多个目标，并且可以设置旋转角度，大小范围 create_scaled_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 0.9, 1.1, 'auto', 'auto', 'use_polarit...

图像处理(8) : 模板匹配

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模板匹配指的是通过模板图像与测试图像之间的比较，找到测试图像上与模板图像相似的部分，这是通过计算模板图像与测试图像中目标的相似度来实现的，可以快速地在测试图像中定位出预定义的目标。匹配的主要思路是使用一个目标原型，根据它创建一个模板，在测试图像中搜索与该模板图像最相似的目标，并寻找与该模板的均值或方差最接近的区域。通过模板匹配可以得到目标的相似度，旋转角度，行列坐标，缩放大小等。针对不同的图像特征和检测环境，有多种模板匹配算法。如何选择合适的模板匹配算法，取决于具体的图像数...

【Halcon工业应用知识点】模板匹配处理手法总结（附源码）

Lizhifun

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一、用途 1、常用于识别定位、测量、机械手抓取等 2、多用形状匹配二、原理 1、基于灰度(极少用) 【案例best_match : 常规灰度匹配流程】【案例best_match_mg : 根据灰度图调整模板】【案例set_reference_template : 设置从哪里开始搜索】 2、基于相关性(少用) 【案例find_ncc_model...

主播和礼品检测系统源码分享

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09-15

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数据集信息展示在现代直播和在线互动的环境中，主播与观众之间的互动越来越频繁，尤其是在礼品和捐赠的场景中，主播的表现和观众的参与度直接影响着直播的成功与否。为了提升YOLOv8在主播和礼品检测方面的性能，我们构建了一个名为“EOWPTLWS”的数据集，专门用于训练和优化该系统。该数据集的设计旨在涵盖主播直播过程中可能出现的各种场景，以确保模型能够准确识别和分类相关对象。“EOWPTLWS”数据集包含两大类对象，分别是“donation”（捐赠）和“streamer”（主播）。

[数据集][目标检测]文本表格检测数据集VOC+YOLO格式6688张5类别

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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)标注类别名称:["figure","list","table","text","title"]特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：6688。标注数量(xml文件个数)：6688。标注数量(txt文件个数)：6688。list 框数 = 1671。标注规则：对类别进行画矩形框。

[数据集][目标检测]智慧养殖场肉鸡目标检测数据集VOC+YOLO格式3548张1类别

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09-18

682

数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：3548。标注数量(xml文件个数)：3548。标注数量(txt文件个数)：3548。标注类别名称:["boiler"]boiler 框数 = 54270。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。

nonlocal本质讲解（前篇）——从滤波到Nonlocal均值滤波

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线性滤波→高斯滤波→高斯滤波→双边滤波→Nonlocal均值滤波滤波最初是频域的概念，由于频域乘积对应空域卷积，所以在空域就用卷积实现，然而卷积也就是线性组合，在图像处理中反转不反转不重要，设计系数时转了就行，然后就成了互相关，实际理解也是模板匹配，mask和template中文都翻译为模板（掩膜的翻译不说人话），小的模板叫mask，大的就叫template。卷积就这么来了。

[数据集][目标检测]无人机飞鸟检测数据集VOC+YOLO格式6647张2类别

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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注类别名称:["Bird","Drone"]图片数量(jpg文件个数)：6647。标注数量(xml文件个数)：6647。标注数量(txt文件个数)：6647。Drone 框数 = 4290。使用标注工具：labelImg。标注规则：对类别进行画矩形框。

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数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)标注类别名称:["Airplane","Bird","Drone","Helicopter"]特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。图片数量(jpg文件个数)：7559。标注数量(xml文件个数)：7559。标注数量(txt文件个数)：7559。Bird 框数 = 1214。标注规则：对类别进行画矩形框。

球类目标检测系统源码分享

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09-18

1423

数据集信息展示在现代计算机视觉领域，目标检测技术的不断进步为各类应用提供了强大的支持。为了推动这一领域的发展，特别是在球类目标检测方面，我们构建了一个名为“jrmpssapp”的数据集。该数据集专门用于训练和改进YOLOv8模型，以实现对不同颜色球类的精准检测。数据集的设计考虑到了多样性和实用性，确保能够在多种场景下有效识别目标。“jrmpssapp”数据集包含三种主要类别的球类目标，分别是绿色球、橙色球和黄色球。这三种颜色的选择不仅涵盖了常见的球类，还能够为模型提供丰富的视觉特征，以增强其泛化能力。

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