Dem Initialization Sequence
已于 2023-02-23 16:32:28 修改
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AUTOSAR官方规范：AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf
dem在初始化的时候要有pre init和init的状态变化
初始化顺序：
①NVRAM Manager init -->②Dem_PreInit --> ③the restore of NVRAM data --> ④Dem_Init
我的理解：我们会有一些具体的操作会导致Monitor检测功能的停止，这个时候就需要Monitor re-initialization了。
这些具体的操作主要有：
Dem_RestartOperationCycle
Dem_ClearDTC：对应uds 14 服务
Dem_SetEnableCondition
Dem_EnableDTCSetting 对应uds 85服务 enable/disable
Dem_SetStorageCondition 理解：StorageCondition是dtc event的status已经得出之后存入nvm之前需要满足的条件，如果走到StorageCondition的时候，StorageCondition条件不满足，则会重新Monitor re-initialization了。❓ 按照这样的理解：意思是StorageCondition满足之后，我才能读到dtc的status？还是说没走到StorageCondition之前，dtc status出结果之后我就可以读到dtc的status了？
如果同时有这些操作介入，只能re-initialization一次。并且每个操作都有一个优先级：
Vectordem文档：TechnicalReference_Dem.pdf
来看一下Vector的实现
首先Vector对于多核实现定义了DemMaster和Dem Satellite
初始化过程：
详细的启动流程：
对于第2点：仅仅BSW的dtc error可以通过Dem_SetEventStatus函数来上报dtc的状态，不建议swc也使用这个接口，官方推荐swc使用RTE的接口来上报。（RTE接口宏定义可以用字符串拼接的方法统一处理）
正常启动之后BswTask会周期调用Dem_MasterMainFunction()和Dem_SatelliteMainFunction()来遍历执行dem的操作。
Davinci的具体实操：
dem init的流程要加到Ecuc里面
需要把Dem_MasterMainFunction()和Dem_SatelliteMainFunction()添加到bsw的周期task里面
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qq_43813688: 第一张截图并不是说了“Dem_PreInit ... During the Startup phase of the ECU before the NVRAM Manager ”。即Dem_PreInit 在 Nvm 之前吗。你给的初始化顺序好像不太对
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